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公开(公告)号：KR1020210033464A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：KR1020210035980
申请日：2021-03-19
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 본발명의사상에따른청소장치는이물질이집진되는집진통을포함하는진공청소기와집진통에집진된이물질을제거하도록집진통과연결되는도킹스테이션을포함하고, 집진통은원심회전분리를통해이물질을집진하도록마련되고, 도킹스테이션에도킹되도록마련되고, 도킹스테이션은도킹스테이션에도킹된집진통내의이물질과내부공기를흡입하는흡입장치를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020170046345A
公开(公告)日：2017-05-02
申请号：KR1020150146550
申请日：2015-10-21
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: A47L9/16
CPC classification number: A47L9/20 , A47L9/1608 , A47L9/1675 , A47L9/1691
Abstract: 본발명은사용성이향상된사이클론집진장치및 이를포함하는진공청소기에관한것이다. 진공청소기는, 사이클론집진장치를포함하는진공청소기로서, 상기사이클론집진장치는, 흡입된공기를선회시켜먼지를분리하여수용하는케이스, 상기케이스에분리가능하게장착되는그릴어셈블리및 상기그릴어셈블리가분리될때, 상기그릴어셈블리의표면에붙은먼지를간섭하도록상기케이스에구비되는클리닝부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及具有改进的可用性的旋风集尘设备以及包括该旋风集尘设备的真空清洁器。 真空吸尘器，真空吸尘器包括一个旋风灰尘收集装置，所述旋风集尘装置，通过转动抽吸空气格栅组件和可拆卸地安装在的情况下的分离架组件，用于容纳分离的灰尘的情况下 并且清洁部分设置在外壳中以干扰粘附到烤架组件表面的灰尘。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170033579A
公开(公告)日：2017-03-27
申请号：KR1020150131497
申请日：2015-09-17
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L9/28 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , B25J9/00 , B25J9/16 , B25J11/00 , G05D1/02
Abstract: 상술한문제를해결하기위하여, 바닥상태에따라청소로봇의흡입력또는주행경로를제어함으로써, 효율적인청소를수행할수 있는청소로봇및 그제어방법을제공한다. 또한, 바닥상태판단의신뢰도및 정확도를향상시키기위해청소로봇의주행휠에걸리는부하를감지하여바닥의상태를판단할수 있는청소로봇및 그제어방법을제공한다. 또한, 청소로봇의주행휠에걸리는부하, 브러시에걸리는부하및 청소로봇의가속도정보를상호보완적으로결합하여바닥상태를판단함으로써판단의정확도를더 향상시킬수 있는청소로봇및 그제어방법을제공한다. 일실시예에따른청소로봇은, 본체를이동시키는주행휠(wheel) 및상기주행휠에동력을제공하는휠 모터를포함하는주행부; 상기본체의하부에형성되어상기본체가주행하는바닥의이물질을비산시키는브러시모듈및 상기비산된이물질을흡입하는흡입모듈을포함하는클리닝부; 상기바닥의상태를판단하고, 상기바닥의상태에따라상기흡입모듈의흡입력및 상기본체의주행경로를제어하는제어부;를포함한다.
Abstract translation: 为了解决上述那样，通过控制吸入力或根据地面条件的机器人清洁器的行进路径中的问题，可以执行有效的清洁机器人清洁器，并提供其控制方法。 此外，感测所述机器人清洁器的驱动车轮的负荷，以提高基态的可靠性和精确度被确定为提供一种机器人清洁器以及能够确定地板的状态的控制方法。 它还提供施加给机器人清洁器的驱动车轮的负荷，与施加到刷装载和清洁机器人的加速度信息的组合清洗互补sikilsu通过确定机器人的接地状态和控制方法，进一步提高判定的精度 。 根据一个实施例，驱动轮（轮），并且包括轮毂电机提供动力至驱动轮移动主体的行进单元清洁机器人; 形成在主清扫部的下部被包括刷模块和用于吸入地板，其中所述行进体的非散射的异物的异物吸入模块; 以及控制器，用于根据地板的状态来控制抽吸模块的抽吸力和主体的行进路径。
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公开(公告)号：KR1020160117096A
公开(公告)日：2016-10-10
申请号：KR1020150045790
申请日：2015-03-31
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: A47L9/16
CPC classification number: A47L9/1683 , A47L9/20
Abstract: 그릴부의분리시그릴부의외주면에붙어있는먼지, 머리카락등이용이하게제거될수 있도록구비된사이클론집진장치및 이를포함하는진공청소기를개시한다. 진공청소기는, 사이클론집진장치를포함하는진공청소기로서, 상기사이클론집진장치는, 흡입된공기중의먼지가분리되어수용되는케이스, 상기케이스에분리가능하게장착되는그릴어셈블리및 상기그릴어셈블리의표면을청소하도록구비되는클리닝부를포함한다.
Abstract translation: 它公开了一种旋风灰尘收集装置和一真空吸尘器，包括当附着于外周表面部分格栅的格栅部分分离出的粉尘，被移除以使用这样的头发提供的相同。 真空吸尘器，真空吸尘器包括一个旋风灰尘收集装置，所述旋风集尘装置，以清洁烧烤架组件和所述进气的格栅组件的表面是灰尘分离壳体的情况下，这可能是配备有分离的情况下 并为清洁单元提供清洁单元。
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公开(公告)号：KR1020160083703A
公开(公告)日：2016-07-12
申请号：KR1020150000153
申请日：2015-01-02
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: G01B11/2518 , G01B11/002 , G01B11/22 , G01S7/4817 , G01S17/42 , G01S17/89 , G01Q60/22 , G01S7/4876 , G02B26/10
Abstract: 개시된발명은광 스캐닝프로브및 이를이용한 3차원데이터생성장치에관한것으로서, 광원으로부터발생된광을측정대상으로주사하기위한광 스캐닝프로브; 측정대상으로주사된광과반사된광을기초로측정대상까지의거리를산출하는거리산출프로세서; 및광 스캐닝프로브의주사방향과측정대상까지의거리를기초로 3차원데이터를생성하기위한깊이이미지생성프로세서;를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种光学扫描探针和使用该扫描探针的3D数据生成装置。 公开了3D数据生成装置，其可以包括：光学扫描探针将由光源产生的光扫描到被测量物体; 距离计算处理器，基于在待测量物体上扫描的光和从被测量物体反射的光，计算光学扫描探针与待测物体之间的距离; 以及深度图像处理器，用于基于光学扫描探针的扫描方向和光学扫描探针与被测量物体之间的距离来产生3D数据。 本发明提供一种3D数据生成装置，用于通过扫描空间来产生3D数据，同时固定光源并且仅改变光路。
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公开(公告)号：KR1020160022769A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：KR1020150111429
申请日：2015-08-07
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L9/28 , A47L9/2805 , A47L9/2842 , A47L9/2847 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L2201/04 , A47L2201/06
Abstract: 청소로봇은본체, 상기본체를이동시키는주행부, 청소공간을청소하는청소부, 상기본체의주행중에상기청소공간에포함된복수의영역가운데적어도하나의영역을청소영역으로설정하고, 상기청소영역이설정되면상기청소영역을청소하는제어부를포함할수 있다.
Abstract translation: 清洁机器人及其控制方法技术领域本发明涉及清洁机器人及其控制方法。 清洁机器人包括：主体; 驱动单元移动主体; 清洁单元清洁清洁空间; 以及控制单元，其在所述主体的操作期间将包括在所述清洁空间中的多个区域中的至少一个区域设置为清洁区域，并且在设置所述清洁区域时清洁所述清洁区域。
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公开(公告)号：KR1020150136872A
公开(公告)日：2015-12-08
申请号：KR1020140064507
申请日：2014-05-28
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D2201/0203 , A47L9/2857 , A47L9/0081 , A47L2201/04
Abstract: 획득된상방영상에서복수개의직선성분을획득하는직선획득부와상기복수개의직선성분을각도에따라분류하여주성분각도를산출하는주성분각도산출부와상기주 성분각도가상기기준각도에수렴하도록주행을조절하는주행조절부를포함하는청소로봇을제공한다.
Abstract translation: 提供一种清洁机器人，其包括：线获取部，其从所获取的上部图像中获取多个线性部分; 主要部分角度计算部分，通过根据角度对直线部分进行分类来计算主要部分的角度; 以及驱动控制部，其控制驱动以接收基准角度中的主要部分的角度。 因此，通过获取周围图像并使用所获取的周围图像，清洁机器人可以有效且准确地进行驱动。
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