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公开(公告)号：KR1020150067474A
公开(公告)日：2015-06-18
申请号：KR1020130152886
申请日：2013-12-10
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: B25J9/0006 , G05B2219/40305 , G05B2219/40413
Abstract: 착용형로봇은, 착용자를지지하는적어도하나의링크; 상기링크를연결하는적어도하나의조인트; 상기착용자가의도하는모션을판단하고, 상기모션에기초하여적어도하나의토크를산출하는제어부; 및상기조인트에상기산출된토크를발생시키는구동부; 를포함하여상기착용자가의도하는모션을보조할수 있다. 이와같은착용형로봇및 착용형로봇의제어방법에의하면, 무게중심의속도에기초하여착용자가의도하는모션을실시간으로판단할수 있다. 이때, 압력센서를이용함으로모션판단의신뢰성을높일수 있다. 또한, 판단결과에대응하여관절의움직임을능동적으로보조할수 있다.
Abstract translation: 穿戴式机器人能够辅助穿戴者想要的运动。 机器人包括：至少一个支撑佩戴者的连杆; 连接所述连杆的至少一个接头; 控制单元，确定穿戴者所期望的运动并基于该运动计算至少一个扭矩; 以及向关节产生计算出的扭矩的驱动单元。 根据可穿戴机器人及其控制方法，可以基于重心的速度实时地确定佩戴者所期望的运动。 此时，本发明能够提高使用压力传感器的运动判定的可靠性。 此外，本发明能够主动地辅助对应于确定结果的关节的移动。
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公开(公告)号：KR1020150062285A
公开(公告)日：2015-06-08
申请号：KR1020130146751
申请日：2013-11-29
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: B25J9/0006 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H1/0266 , A61H3/00 , A61H2201/165 , A61H2201/5007 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069 , B25J9/1633 , G05B2219/40305
Abstract: 일실시예에따른착용형로봇의제어방법은복수의관절에대한관절각 및관절각속도를획득하는단계, 상기복수의관절중 하나의관절에대한목표관절각을다른관절중 적어도하나의관절에대한관절각 및관절각속도를이용하여연산하는단계, 연산된상기목표관절각을이용하여상기하나의관절에적용할보조토크를연산하는단계및 연산된상기보조토크를상기하나의관절로출력하는단계를포함한다.
Abstract translation: 根据实施例的控制可穿戴机器人的方法包括以下步骤：获得多个关节的关节角度和关节角速度; 通过使用其他关节中的至少一个关节的关节角度和关节角速度来计算多个关节之间的一个关节的目标关节角度; 通过使用所计算的目标关节角度来计算要施加到一个关节的辅助扭矩; 并将所计算的辅助转矩输出到一个接头。
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公开(公告)号：KR1020150049856A
公开(公告)日：2015-05-08
申请号：KR1020130130953
申请日：2013-10-31
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A61F2/68 , A61F5/01 , A61H3/00 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069
Abstract: 일실시예에따른착용형로봇의제어방법은착용자의발바닥에작용하는지면반력(Ground Reaction Force, GRF)을측정하는단계, 측정된상기지면반력의시간변화율을연산하는단계, 상기착용자의무릎관절각도를측정하는단계및 연산된상기지면반력의시간변화율과측정된상기무릎관절각도가교차하는시점을검출하는단계를포함한다.
Abstract translation: 可穿戴机器人及其控制方法本发明涉及一种可穿戴机器人及其控制方法，用于产生辅助扭矩，使佩戴者在适当的时间不感到任何阻力。 根据本发明的实施例的可穿戴机器人的控制方法包括以下阶段：测量施加到穿着者脚上的地面反作用力（GRF）; 计算测量GRE的时间变化率; 测量穿戴者膝关节天使; 并且检测计算的GRE的时间变化率和所测量的膝关节角度的交叉点。
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公开(公告)号：KR1020170004343A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：KR1020150094567
申请日：2015-07-02
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L11/4011 , A47L11/4008 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , G05D1/0016 , G05D2201/0203 , H04B17/27 , H04B17/318 , H04W4/043
Abstract: 개시된발명은, 사용자가청소로봇에무선통신신호를송신하고, 청소로봇은거리에따른신호세기의감쇄율에기초하여무선통신신호가송신된위치를추정함으로써청소로봇이사용자가있는곳으로이동할수 있는것을목적으로하는사용자단말기, 이를포함하는청소로봇및 그제어방법에관한것이다. 일실시예에따른청소로봇은, 본체, 상기본체를이동시키는주행부, 사용자단말기와무선통신을수행하는통신부, 상기통신부가수신한무선통신신호의세기를기초로상기사용자단말기의위치를결정하는로봇제어부를포함하고, 상기사용자단말기의위치가결정되면, 상기로봇제어부는상기본체가상기결정된사용자단말기의위치로이동하도록상기주행부를제어한다.
Abstract translation: 公开了一种用户设备（UE），包括其的清洁机器人以及用于控制清洁机器人的方法，该清洁机器人旨在用于清洁机器人移动到用户的位置，由用户向无线电通信信号发送无线电通信信号 清洁机器人和清洁机器人根据距离上的信号强度的衰减比估计发射无线电通信信号的位置。 清洁机器人的一个实施例包括主体; 用于移动主体的移动单元; 用于与用户设备（UE）进行无线通信的通信单元; 以及机器人控制器，用于基于由所述通信单元接收的无线电通信信号的强度来确定所述UE的位置，其中所述机器人控制器控制所述移动单元将所述主体移动到所述UE的确定位置， UE被确定。
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公开(公告)号：KR1020160092412A
公开(公告)日：2016-08-04
申请号：KR1020150013006
申请日：2015-01-27
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: H04W24/08 , H04W24/02 , H04W4/02 , H04W48/16 , H04B17/318
CPC classification number: H04W24/08 , H04B17/318 , H04W4/023 , H04W24/02 , H04W48/16
Abstract: 정보제공장치가개시된다. 본발명의정보제공장치는, 수신되는무선신호의세기를감지하는수신부, 적어도하나의노드를저장하는저장부및 무선신호를수신하는위치의이동에의해감지된무선신호의세기가변화하는정도를계산하고, 저장된적어도하나의노드중 계산된변화정도와대응되는노드를검색하고, 검색된노드와연관된정보를제공하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种信息提供装置。 本发明的信息提供装置包括：接收单元，用于检测所接收的无线信号的强度; 存储单元，用于存储至少一个节点; 以及控制单元，用于计算通过接收无线信号的位置的移动检测到的无线信号的强度的变化程度，搜索与在至少一个存储节点之间计算的变化度相对应的节点，并提供与 搜索到的节点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160004166A
公开(公告)日：2016-01-12
申请号：KR1020140082731
申请日：2014-07-02
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L11/4061 , A47L11/4011 , A47L2201/04 , G05D1/0016 , G05D1/0033 , G05D1/0088 , G05D2201/0215 , Y10S901/30 , Y10S901/47
Abstract: 청소로봇은본체를이동시키는주행부, 장애물을감지하는장애물감지부, 사용자의제어명령에따라변조된광을수신하는광 수신부, 상기본체가상기광에의하여형성된광 스팟을추종하도록상기주행부를제어하는제어부를포함하고, 상기장애물이감지되면, 상기제어부는상기본체가상기광 스팟과상기장애물의위치에따라상기장애물의외곽선을추종하도록상기주행부를제어할수 있다.
Abstract translation: 清洁机器人可以包括：用于移动主体的驱动单元; 用于感测障碍物的障碍物感测单元; 光接收单元，用于根据用户的控制命令接收调制光; 以及控制单元，用于控制驱动单元，使得主体朝向由光形成的光点移动。 如果检测到障碍物，则控制单元控制驱动单元，使得主体根据光点位置和障碍物位置来跟踪障碍物的轮廓。
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公开(公告)号：KR1020150027891A
公开(公告)日：2015-03-13
申请号：KR1020130104101
申请日：2013-08-30
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: H04N21/436 , G06F15/16
CPC classification number: G09G5/12 , G06F3/1446 , G09G2340/0407 , G09G2354/00 , G09G2356/00 , G09G2360/04
Abstract: 다양한 실시예들에 따르면, 적어도 제 1 전자 장치와 제 2 전자 장치를 포함하는 복수의 전자 장치들의 정보 또는 상기 복수의 전자 장치들 중 적어도 하나의 전자 장치에 대한 사용자 입력 중 적어도 하나에 기반하여, 상기 복수의 전자 장치들 중 적어도 하나의 장치를 지정하는 동작; 및 상기 복수의 전자 장치들을 통해 콘텐트를 표현하는 동작, 상기 표현하는 동작은 상기 제 1 전자 장치를 통하여 상기 콘텐트의 제 1 부분을 표시하고, 상기 제 2 전자 장치를 통하여 상기 콘텐트의 제 2 부분을 표시하는 동작을 포함하고, 상기 지정에 기반하여, 상기 적어도 하나의 장치를 통해 상기 콘텐트의 표현과 관련된 다른 기능을 수행하는 동작을 포함할 수 있다. 다른 실시예들이 가능하다.
Abstract translation: 根据各种实施例，根据本发明的使用电子设备表示内容的方法包括：基于关于电子设备的信息中的至少一个，分配至少一个设备，所述至少一个设备包括至少第一电子设备和 电子设备中的至少一个电子设备的第二电子设备和用户输入; 并使用电子设备表示内容。 代表可以分别通过使用第一和第二电子设备来代表内容的第一和第二部分，并且基于分配，通过使用至少一个设备来执行与内容的表示相关的其他功能。 各种其他实施例仍然可用。
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公开(公告)号：KR102245820B1
公开(公告)日：2021-04-28
申请号：KR1020140152004
申请日：2014-11-04
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 제1 결합부, 상기제1 결합부와체결또는분리될수 있는제2 결합부및 상기제1 및제2 결합부를연결하는연결부를포함하고, 상기연결부는상단부, 상기상단부와파팅라인(parting line)을통해구분되는하단부및 상기상단부와상기하단부의사이에배치되는와이어부를포함하는전자장치가개시된다. 이외에도명세서를통해파악되는다양한실시예가가능하다.
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