로봇청소기 시스템의 복귀장치 및 그 복귀방법
    21.
    发明公开
    로봇청소기 시스템의 복귀장치 및 그 복귀방법 失效
    机器人清洁系统的返回装置及其返回方法

    公开(公告)号:KR1020090019564A

    公开(公告)日:2009-02-25

    申请号:KR1020070084101

    申请日:2007-08-21

    Abstract: A return mechanism of a robot cleaner system and a return method thereof are provided to move the robot cleaner to overlap area in which a return signal is overlapped and return the robot cleaner to a charging device after passing through the overlap area. A return mechanism of a robot cleaner(200) system comprises an originating part(110) installed in charging device(100), a receiving part(210) reading a return signal generated from the originating part installed in a robot cleaner main body, a controller(220) controlling operation of the robot cleaner according to the sensing signal of the receiving part, a mileage detection department(230), a traveling direction detection part(240), a charged capacity detection part(250), a driving part(260), a dust absorption part(270) and storage(280).

    Abstract translation: 提供了一种机器人清洁器系统的返回机构及其返回方法,用于将机器人清洁器移动到与重叠信号重叠的重叠区域,并且在通过重叠区域之后将机器人清洁器返回到充电装置。 机器人清洁器(200)系统的返回机构包括安装在充电装置(100)中的起始部分(110),读取从安装在机器人清洁器主体中的始发部分产生的返回信号的接收部分(210) 控制器(220)根据接收部分的感测信号控制机器人清洁器的操作,里程检测部(230),行进方向检测部(240),充电量检测部(250),驱动部 260),吸尘部(270)和存储部(280)。

    로봇청소기
    30.
    发明授权

    公开(公告)号:KR101330735B1

    公开(公告)日:2013-11-20

    申请号:KR1020070104300

    申请日:2007-10-17

    CPC classification number: A47L9/1463 A47L2201/00

    Abstract: 본 발명은 먼지통내 먼지 등이 유출될 가능성이 있는 상황에서 먼지통내에 포집된 먼지가 외부로 쏟아지는 것을 방지할 수 있는 로봇청소기에 관한 것이다.
    이를 위해 본 발명은 본 발명은 본체와, 상기 본체에 마련되어 먼지 등을 포집하기 위한 먼지통과, 상기 먼지통의 흡입구를 통해 먼지 등이 외부로 역류하는 것을 방지하기 위한 역류방지장치를 구비하고, 상기 역류방지장치는 상기 흡입구를 개폐하는 셔터부와, 상기 셔터부를 구동시키는 스토퍼부를 구비하여 이루어진다.

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