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公开(公告)号：KR1020170037428A
公开(公告)日：2017-04-04
申请号：KR1020150137039
申请日：2015-09-25
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A61F2/605 , A61F5/0193 , A61F2005/0146 , A61F2005/0155 , A61H1/0255 , A61H3/00 , A61H2201/0192 , A61H2201/1207 , A61H2201/14 , A61H2201/1628 , A61H2201/1635 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/5007 , A61H2201/5048 , A61H2203/03
Abstract: 일실시예에따른슬라이딩어셈블리는, 전단부와말단부를포함하는지지프레임; 일부가상기지지프레임내에삽입되는슬라이딩프레임; 및상기지지프레임과슬라이딩프레임사이에배치되어상기지지프레임과슬라이딩프레임의직접적인접촉을방지하는지지부재를포함하고, 상기슬라이딩프레임은상기지지프레임에대하여상대적으로이동할수 있다.
Abstract translation: 根据一个实施例的滑动组件包括：支撑框架，其包括前端和远端; 滑动框架，其中一部分插入到支撑框架中; 并且支撑构件设置在支撑框架和滑动框架之间以防止支撑框架和滑动框架之间的直接接触，其中滑动框架能够相对于支撑框架移动。
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公开(公告)号：KR1020160040810A
公开(公告)日：2016-04-15
申请号：KR1020140134186
申请日：2014-10-06
Applicant: 삼성전자주식회사 , 사회복지법인 삼성생명공익재단
Abstract: 이상의설명은수술인스트루먼트에관한것이다. 일실시예에따르면, 수술인스트루먼트는, 서로상대적으로회전가능한제 1 암및 제 2 암중 어느하나의암에구비되는제 1 권회부; 상기제 1 암및 제 2 암중 나머지하나의암에힘을전달하는제 1 와이어가고정되고, 상기제 1 권회부가구비되는암에슬라이딩이동가능하게배치되는제 2 권회부; 및상기제 1 권회부및 제 2 권회부를연결하는제 2 와이어를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种外科器械。 根据一个实施例的外科器械包括：设置在彼此相对旋转的第一臂和第二臂中的任一个上的第一缠绕单元; 第一绕线单元，其中固定有第一线，其中所述第一线将力传递到所述第一臂和所述第二臂中的另一个，并且被布置成在具有所述第一绕组单元的臂上可滑动地移动; 以及连接第一卷绕单元和第二卷绕单元的第二布线。
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公开(公告)号：KR1020160034174A
公开(公告)日：2016-03-29
申请号：KR1020150078098
申请日：2015-06-02
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 이상의설명은힘 전달프레임및 이를포함하는운동보조장치에관한것이다. 일실시예에따르면, 힘전달프레임은, 너비보다는길이가더 큰형태로, 양단부의강성이상기길이방향으로중간영역의강성보다더 클수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种力传递框架和包括该框架的运动辅助装置。 根据本发明的实施例，力传递框架具有比宽度更大的长度，并且两端的纵向刚度可以大于中间区域的纵向刚度。
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公开(公告)号：KR1020160021628A
公开(公告)日：2016-02-26
申请号：KR1020140107171
申请日：2014-08-18
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A61H3/008 , A61F5/0193 , A61F5/02 , A61F5/022 , A61F5/028 , A61F2005/0137 , A61F2005/0155 , A61H2003/007 , B25J9/0006
Abstract: 이상의설명은고정모듈및 이를포함하는운동보조장치에관한것이다. 일실시예에따르면, 고정모듈은, 대상체의일 측면에배치되는제 1 중앙부와, 상기제 1 중앙부로부터상기대상체의전면및 후면을따라서각각연장되는제 1 전방연장부및 제 1 후방연장부를포함하는제 1 측면프레임; 상기대상체의타 측면에배치되는제 2 중앙부와, 상기제 2 중앙부로부터, 상기대상체의전면및 후면을따라서각각연장되는제 2 전방연장부및 제 2 후방연장부를포함하는제 2 측면프레임을포함하고, 상기제 1 중앙부및 제 2 중앙부는대향하도록배치되고, 상기제 1 중앙부및 제 2 중앙부사이의거리는조절될 수있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种固定模块和包括该固定模块的运动辅助装置。 根据一个实施例，固定模块包括：第一侧框架，包括设置在物体的一侧上的第一中心部分，以及第一前延伸部分和第一后延伸部分，每个第一后延伸部分沿着前侧和后侧 从第一中心部分的物体的侧面; 以及第二侧框架，包括设置在物体的另一侧的第二中心部分，以及第二前延伸部分和第二后延伸部分，每个第二前延伸部分和第二后延伸部分沿着物体的前侧和后侧从第二中心 一部分。 第一中心部分和第二中心部分被设置为彼此面对，并且可以控制第一中心部分和第二中心部分之间的距离。
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公开(公告)号：KR1020160014299A
公开(公告)日：2016-02-11
申请号：KR1020140096346
申请日：2014-07-29
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A61H3/00 , A61H1/0244 , A61H1/0266 , A61H1/0277 , A61H1/0281 , A61H1/0285 , A61H2003/007 , A61H2201/1207 , A61H2201/1215 , A61H2201/1463 , A61H2201/1472 , A61H2201/149 , A61H2201/165 , A61H2201/5007 , F16H1/28 , F16H19/06 , F16H2019/0677 , F16H2019/0695
Abstract: 이상의설명은구동모듈및 이를포함하는운동보조장치에관한것이다. 일실시예에따르면, 구동모듈은, 대상체의일측에구비되어, 동력을전달하는구동원; 상기구동원으로부터전달되는동력에의해회전되는동력전달회전체; 및상기구동원및 동력전달회전체사이에동력을전달하는제 1 감속기를포함하고, 상기제 1 감속기는, 상기구동원으로부터동력을전달받는입력측회전체; 및상기동력전달회전체로동력을전달하는출력측회전체를포함할수 있다.
Abstract translation: 驾驶模块以及包括该驾驶模块的运动辅助装置的说明。 根据本发明的实施例，驱动模块包括：设置在物体一侧的驱动源，并传递动力; 由驱动源传递的动力旋转的动力传递旋转体; 以及用于在所述驱动源和所述动力传递旋转体之间传递动力的第一减速器。 第一减速器包括：用于从驱动源接收动力的输入侧旋转体; 以及用于将动力传递到动力传递旋转体的输出侧旋转体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160009869A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：KR1020140090309
申请日：2014-07-17
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: A61H3/00
CPC classification number: A61H1/0262 , A61F5/01 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H3/00 , A61H2201/0192 , A61H2201/1215 , A61H2201/1628 , A61H2201/1635 , A61H2201/165 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069
Abstract: 이상의설명은지지프레임및 이를포함하는운동보조장치에관한것이다. 일실시예에따르면, 지지프레임은, 힌지결합부를포함하는제 1 프레임; 상기제 1 프레임에대하여슬라이딩이동가능한제 2 프레임; 및상기제 1 프레임및 제 2 프레임중 하나의프레임에배치되는보조력센싱부를포함할수 있다.
Abstract translation: 支撑框架及其辅助装置技术领域本发明涉及一种支撑框架及其构成。 根据实施例，支撑框架包括包括铰接部分的第一框架; 第一框架滑动的第二框架; 以及辅助力感测部，其布置在所述第一框架和所述第二框架中的一个框架上。
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公开(公告)号：KR1020150022414A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：KR1020130100226
申请日：2013-08-23
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 복강경 수술용 로봇에 의하면, 원격중심운동을 하는 암에 장착된 내시경을 통해 다양한 각도에서 수술부위의 원하는 영상을 용이하게 획득할 수 있고, 절개부위를 통과하는 다수의 수술기구들과의 간섭을 피할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 복강경 수술용 로봇은, 수술 부위의 영상을 제공하는 내시경 어셈블리를 포함하는 복강경 수술용 로봇에 있어서, 상기 내시경 어셈블리는, 원주의 적어도 일부를 따라 형성되는 레일부, 상기 레일부에 안착되어 슬라이딩하고, 상기 레일부의 상부로 연장된 원주의 적어도 일부를 따라 연장가능하게 구비된 연장부 및 상기 연장부에 연결되고, 내시경이 장착되는 내시경 암;을 포함하고, 상기 내시경 암은, 상기 레일부가 형성하는 평면에 수직하고 상기 레일부의 중심을 지나는 직선과 상기 연장부가 형성하는 평면에 수직하고 상기 연장부의 중심을 지나는 직선은 특정 지점에서 교차하여 형성하는 고정접점을 통과한다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，允许用于腹腔镜手术的机器人容易地获得使用附接到具有远程中心运动的癌症的内窥镜以各种角度操作的部件的图像，并且防止其他手术工具通过切割 部分接触。 在本发明中，用于腹腔镜手术的机器人包括：内窥镜组件，其用于提供部件医生操作的图像，其中所述内窥镜组件具有：轨道部分，其与所述圆周的一部分一起形成; 延伸部分位于轨道部分上并在轨道部分上滑动并且延伸，其一部分圆周朝向轨道部分的上部延伸; 以及内窥镜臂，内窥镜安装在与所述轨道部所形成的表面垂直的内窥镜臂的所述延伸部连接， 通过轨道中心的直线; 并且对于表面延伸部分，其中通过延伸部分的中心的直线穿过与某一区域交叉并因此形成的固定接触点。
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公开(公告)号：KR1020140058279A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：KR1020120125086
申请日：2012-11-06
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A61B34/30 , Y10S901/02 , Y10S901/41
Abstract: Disclosed instrument comprises: an extension unit including a surgical tool at the end; and a head unit which is connected to the extension unit and operates the surgical tool. The extension unit comprises: a first extension unit connected to the head unit; a second extension unit including an elbow joint unit which is bent by a rigid drive rod moving back and forth in a longitudinal direction by the head unit; and a connection unit which connects the first and second extension units to form an angle.
Abstract translation: 公开的仪器包括：延伸单元，其包括末端的外科手术工具; 以及头单元，其连接到所述延伸单元并操作所述外科手术工具。 所述扩展单元包括：连接到所述头单元的第一扩展单元; 第二延伸单元，包括肘关节单元，所述肘关节单元被由所述头单元沿纵向前后移动的刚性驱动杆弯曲; 以及连接单元，其连接第一和第二延伸单元以形成一个角度。
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公开(公告)号：KR1020120061594A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：KR1020100122947
申请日：2010-12-03
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A61B17/29 , A61B34/30 , A61B34/70 , A61B2017/00402 , A61B2017/2902 , A61B2017/2906 , A61B2017/2908 , A61B2017/2927 , A61B34/71
Abstract: PURPOSE: A surgical instrument is provided to be used even under magnetic resonance by enabling the surgical instrument to drive an end effector using a piezoelectric actuator. CONSTITUTION: A surgical instrument comprises an end effector, a power transfer unit(120), a housing(130), and a piezoelectric actuator(140). The end effector directly touches a surgical part. The power transfer unit transfers power from the piezoelectric actuator to the end effector. The housing surrounds the power transfer unit. The piezoelectric actuator is received in the housing and generates mechanical power using the inverse-piezoelectric effect of a piezoelectric element.
Abstract translation: 目的：提供外科器械，即使在磁共振下也能使用外科器械使用压电致动器来驱动末端执行器。 构成：手术器械包括端部执行器，动力传递单元（120），壳体（130）和压电致动器（140）。 末端执行器直接接触手术部位。 功率传输单元将功率从压电致动器传递到末端执行器。 外壳围绕电力传输单元。 压电致动器被容纳在壳体中并且使用压电元件的反压电效应产生机械功率。
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公开(公告)号：KR1020120001532A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：KR1020100062360
申请日：2010-06-29
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: G01S13/0209 , G01S5/0252 , G01S5/0284 , G01S19/51 , G05D1/028 , G05D2201/0203 , G01S1/00 , G01S1/08 , G01S1/68 , G01S5/14 , G01S19/31
Abstract: PURPOSE: An apparatus and method for recognizing a location by using a distance signal are provided to improve location estimation performance by modeling a distance land mark using a polar coordinate or spherical coordinate. CONSTITUTION: A location recognizing device(100) includes a distance sensor(110), a distance land mark information processor(120), and a location recognizer(130). The distance sensor senses a distance from the distance land mark. The distance landmark information processor generates distance landmark information by receiving the distance signal from the distance sensor. The location recognizer registers the extracted real distance land mark information as the distance land mark for recognizing the location and recognizes the location with the registered distance land mark.
Abstract translation: 目的：提供一种通过使用距离信号识别位置的装置和方法，以通过使用极坐标或球坐标对距离地标进行建模来提高位置估计性能。 构成：位置识别装置（100）包括距离传感器（110），距离陆标信息处理器（120）和位置识别器（130）。 距离传感器感测距距离地标的距离。 距离地标信息处理器通过从距离传感器接收距离信号来生成距离地标信息。 位置识别器将提取的实际距离地标信息登记为用于识别位置的距离地标，并用登记的距离地标识别位置。
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