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    3차원 영상 시스템 및 그 영상 재생 방법
    24.
    发明授权
    3차원 영상 시스템 및 그 영상 재생 방법 有权

    公开(公告)号：KR101821141B1

    公开(公告)日：2018-01-23

    申请号：KR1020120013057

    申请日：2012-02-09

    Applicant: 삼성전자주식회사

    Inventor： 하태신 ,  권영도 ,  노경식

    IPC: H04N13/02 ,  H04N13/04

    CPC classification number: H04N13/239 ,  H04N13/133 ,  H04N13/246 ,  H04N13/296

    Abstract: 서로다른카메라를가지고사용자에게맞는 3차원영상을효과적으로디스플레이할수 있는 3차원영상시스템및 그영상재생방법을제안한다. 서로다른카메라를갖는스테레오카메라시스템을구성하여카메라선택에제한없이서로다른카메라를자유롭게활용할수 있다. 또한카메라배치를바꿀수 있는스테레오카메라시스템을구축하여사람의눈 배치에따라카메라배치를바꾸어사용자에게맞춰진스테레오영상으로부터 3차원영상을생성하여디스플레이할수 있다. 이렇게사용자맞춤형으로생성된 3차원영상으로실시간방송, COD(Contents on Demand), 게임, 화상통신등 다양한종류의컨텐츠서비스를사용자에게제공해줌으로써사용자의눈의피로나어지러움을줄여주고사용자에게맞는최적의입체감을제공할수 있게된다.

    모듈화 로봇의 모듈 간 연결 순서 추정 방법
    25.
    发明授权
    모듈화 로봇의 모듈 간 연결 순서 추정 방법 有权
    一种估算模块化机器人之间连接顺序的方法

    公开(公告)号：KR101789758B1

    公开(公告)日：2017-10-25

    申请号：KR1020100126852

    申请日：2010-12-13

    Applicant: 삼성전자주식회사

    Inventor： 하태신 ,  노경식 ,  신동민

    IPC: B25J9/16 ,  B25J9/04 ,  B25J11/00 ,  B25J17/00

    CPC classification number: B25J9/1605 ,  G05B2219/40525

    Abstract: 움직임이만들어지는조인트를기본단위로모듈을구성하는로봇에서모듈간의연결순서를추정하는방법을제안한다. 디바이스와조인트를하드웨어적으로연결하고, 디바이스와프로그램을소프트웨어적으로연결하여궁극적으로조인트와프로그램을소프트웨어적으로연결하고있기때문에움직임이만들어지는조인트를기본단위로구성된모듈을복수개 연결한모듈화로봇에서사용자는어느디바이스에어느조인트가연결되었는지에대한사전지식없이로봇조인트를제어할수 있다.

    Abstract translation: 在本文中，我们提出了一种估算机器人中模块之间连接顺序的方法，该机器人根据进行运动的关节形成模块。 连接装置和硬件联合，并且通过连接装置和软件的程序，并最终接头和方案的联合待运动创建，因为连接的多个模块耦合在模块化机器人软件构造作为基本单元 用户可以控制机器人关节，而无需事先知道哪个关节连接到哪个设备。

    신호 처리 장치, 신호 복원 장치, 신호 처리 방법, 및 신호 복원 방법
    28.
    发明公开
    신호 처리 장치, 신호 복원 장치, 신호 처리 방법, 및 신호 복원 방법 审中-实审
    信号处理装置，信号恢复装置，信号处理和信号恢复方法

    公开(公告)号：KR1020160061809A

    公开(公告)日：2016-06-01

    申请号：KR1020140164694

    申请日：2014-11-24

    Applicant: 삼성전자주식회사

    Inventor： 최병권 ,  서기홍 ,  심영보 ,  하태신

    IPC: A61B5/11 ,  A61H3/00 ,  A61F5/052

    CPC classification number: A61B5/6801 ,  A61B5/112 ,  A61B5/1122 ,  A61B5/6828 ,  A61B5/7235 ,  G01R25/00 ,  H04Q9/00

    Abstract: 일실시예에따른신호처리장치가개시된다. 일실시예는다운샘플링에기초한복수의샘플들사이의변화를이용하여미리정해진기준을만족하는샘플구간을식별하고, 상기식별에기초하여, 상기다운샘플링의적용이전의신호의특징점을획득하며, 상기특징점이포함된특징샘플구간내에서상기특징점의위치와대응하는시간정보를획득한다.

    Abstract translation: 公开了一种处理信号的装置。 根据本发明的一个实施例，该设备使用基于下采样的多个样本中的改变来识别满足预定参考的采样间隔，在采用下采样之前，基于识别结果获取信号的特征点 并且在包括特征点的特征样本间隔中获取与特征点的位置相对应的时间信息。

    로봇
    29.
    发明授权
    로봇 有权
    机器人

    公开(公告)号：KR101496909B1

    公开(公告)日：2015-02-27

    申请号：KR1020090005442

    申请日：2009-01-22

    Applicant: 삼성전자주식회사

    Inventor： 최병권 ,  한우섭 ,  김용재 ,  하태신

    IPC: B25J9/06 ,  B25J19/00

    CPC classification number: B25J5/007 ,  B25J9/06

    Abstract: 본 발명은 디스플레이부의 표시방향이 사용자의 눈높이와 일치될 수 있도록 상하좌우로 회전 가능한 로봇을 제공한다.
    본 발명의 실시예에 따른 로봇은 본체부와, 사용자의 위치를 검출하는 인지유닛이 구비되어 사용자의 위치에 따라서 상기 본체부와 회전 가능하게 되는 디스플레이부를 포함하는 로봇에 있어서, 상기 인지유닛의 감지상태에 따라서 상하좌우로 회전되도록 상기 본체부와 디스플레이부를 연결하는 적어도 하나의 꺾기부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

    Abstract translation: 本发明提供了一种机器人，其可以上下左右旋转，使得显示单元的显示方向可以与用户的视线高度一致。

    싱글 포트 수술 로봇 및 그 제어 방법
    30.
    发明公开
    싱글 포트 수술 로봇 및 그 제어 방법 审中-实审
    单端口手术机器人及其控制方法

    公开(公告)号：KR1020140090374A

    公开(公告)日：2014-07-17

    申请号：KR1020130002277

    申请日：2013-01-08

    Applicant: 삼성전자주식회사

    Inventor： 노세곤 ,  권영도 ,  이연백 ,  김용재 ,  김정훈 ,  노경식 ,  문경원 ,  상태준 ,  이종원 ,  최병준 ,  하태신

    IPC: A61B19/00 ,  B25J13/00 ,  B25J9/06 ,  A61B17/34

    CPC classification number: A61B19/2203 ,  A61B17/34 ,  A61B34/30 ,  A61B90/13 ,  A61B90/361 ,  A61B90/37 ,  A61B2090/064

    Abstract: Disclosed are a single port surgical robot which can easily set the position of a remote center motion (RCM) point and a method for controlling the same. An embodiment of the single port surgical robot comprises a linear first link combined in the perpendicular direction of a body by a first joint; a curved second link combined with the front end of the first link by a second joint; a cylindrical third link combined with the front end of the second link by a third joint; multiple light emitting part arranged at the bottom of the third link along the circumference of the third link, and emitting light toward the RCM point; and a controlling part controlling the position of the RCM point.

    Abstract translation: 公开了能够容易地设定远程中心运动（RCM）点的位置的单端口手术机器人及其控制方法。 单端口手术机器人的一个实施例包括通过第一关节在身体的垂直方向上组合的线性第一连杆; 弯曲的第二连杆通过第二关节与第一连杆的前端相结合; 通过第三关节与第二连杆的前端相结合的圆柱形第三连杆; 沿着第三连杆的圆周布置在第三连杆的底部的多个发光部分，并朝向RCM点发射光; 以及控制RCM点的位置的控制部。

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