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公开(公告)号：KR101468338B1
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：KR1020130152741
申请日：2013-12-10
Applicant: 서강대학교산학협력단
IPC: A63B23/035 , A63B21/005
CPC classification number: A63B21/005 , A63B21/00181 , A63B21/4039
Abstract: 본 발명은 올인원 운동장치에 관한 것으로, 특히 하나의 운동장치로 다양한 자세의 운동을 가능하게 함은 물론, 좌우측 운동구동부의 부하값을 각각 연속적으로 독립 제어하여 사용자별로 특화된 운동을 할 수 있는 올인원 운동장치에 관한 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一体式运动装置，更具体地说，涉及一体式装置，其不仅能够使用一种锻炼装置进行各种姿势的锻炼，而且还能够通过独立地控制每个锻炼装置来对使用者进行专门的锻炼 左右运动驾驶单元的负荷值连续不断。
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公开(公告)号：KR101408415B1
公开(公告)日：2014-06-17
申请号：KR1020120085760
申请日：2012-08-06
Applicant: 서강대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 관절의 동작을 보조하는 착용형 로봇의 관절 구동장치에 관한 것으로, 특히 장치의 폭을 감소시킴으로써 안전사고를 방지하고 사용 편리성을 향상시키는 착용형 로봇의 관절 구동장치에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 동력전달 거리가 짧아서 동력손실이 작고 및 기어에 의한 백래쉬 현상을 최소화하는 것을 특징으로 하는 착용형 로봇의 관절 구동장치에 관한 것이다.
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公开(公告)号：KR1020140060024A
公开(公告)日：2014-05-19
申请号：KR1020120126607
申请日：2012-11-09
Applicant: 서강대학교산학협력단
Abstract: The present invention relates to a rotation exercise apparatus capable of preventing the twist of a cable, and specifically, to a rotation exercise apparatus which is capable of preventing the twist of a cable for a sensor when the sensor is mounted on a rotational exercise unit and a continuous rotation exercise is conducted. Therefore, the apparatus enables a user to effectively exercise using a free continuous rotation exercise and allows an accurate control by sensing an exercise condition of the rotational exercise unit at the same time.
Abstract translation: 本发明涉及一种能够防止电缆扭曲的旋转锻炼装置，具体地，涉及一种能够防止当传感器安装在旋转运动单元上时用于传感器的电缆的扭曲的旋转锻炼装置， 进行连续旋转练习。 因此，该装置使得使用者能够有效地锻炼使用自由的连续旋转运动，并且允许通过同时感测旋转运动单元的运动状况来进行精确的控制。
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公开(公告)号：KR101299333B1
公开(公告)日：2013-08-26
申请号：KR1020110003598
申请日：2011-01-13
Applicant: 서강대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 외골격 로봇 착용자의 근력을 지원하는 상지 근력 지원 시스템에 관한 것이다. 이러한 상지 근력 지원 시스템에서, 직선 이송축은 제1 액추에이터에 의해 구동된다. 링크 결합부는 직선 이송축에 체결되어 직선 이송축을 따라 전후 왕복운동을 한다. 외골격 로봇 팔은 그 후단이 소정의 범위 내에서 회전 가능하도록 링크 결합부에 연결된다. 제2 액추에이터는 외골격 로봇 팔의 후단에 설치되어 외골격 로봇 팔을 회전시킨다. 손목 접합부는 소정의 범위 내에서 회전 가능하도록 외골격 로봇 팔의 선단에 연결되며 중량물을 다루기 위한 작업 영역이 설치된다. 특히, 외골격 로봇 팔은 4절 링크 구조와 스프링 메커니즘을 구비할 수 있다.
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公开(公告)号：KR101215135B1
公开(公告)日：2012-12-24
申请号：KR1020110042480
申请日：2011-05-04
Applicant: 서강대학교산학협력단
Abstract: 본발명은상지근력지원외골격로봇에전동식이동기구를통합하여이동성을확보한전동식이동기구기반통합근력지원시스템에관한것이다. 본발명의통합근력지원시스템은, 사용자가앉을수 있는의자, 의자에결합되어상부에배치되며사용자의상지근력을지원하는상지근력지원외골격로봇, 의자에결합되어하부에배치되며이동성을제공하는전동식이동기구로구성된다. 이시스템은, 전동식이동기구와의자사이에연결되어의자의높이를조절하는승강기구와, 의자의전단하부에배치되고사용자의발을이용하여전동식이동기구와승강기구를조작하는조작용페달부를더 포함할수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020120124676A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：KR1020110042480
申请日：2011-05-04
Applicant: 서강대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A motor operated mobile apparatus based integrated muscle power supporting system is provided to promote the work accuracy of a muscle power supporting exoskeleton robot. CONSTITUTION: A motor operated mobile apparatus based integrated muscle power supporting system(100) includes a chair(10), an arm muscle power supporting exoskeleton robot, a motor operated mobile apparatus(30). A user sits down on the chair. The arm muscle power supporting exoskeleton robot is combined with the chair. The arm muscle power supporting exoskeleton robot supports the arm muscle power of the user. The motor operated mobile apparatus is combined with the chair. The motor operated mobile apparatus provides mobility for all directions.
Abstract translation: 目的：提供一种基于电机的移动设备综合肌力支撑系统，以提升肌力支撑外骨骼机器人的工作精度。 构成：一种基于电动操作的移动装置的综合肌肉力量支撑系统（100），包括椅子（10），支撑臂肌肉力量支撑外骨骼机器人，马达操作的移动装置（30）。 用户坐在椅子上。 手臂肌肉力量支撑外骨骼机器人与椅子组合。 手臂肌肉力量支持外骨骼机器人支持用户的手臂肌肉力量。 电动移动装置与椅子组合。 电动移动装置为所有方向提供移动性。
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公开(公告)号：KR1020120082217A
公开(公告)日：2012-07-23
申请号：KR1020110003594
申请日：2011-01-13
Applicant: 서강대학교산학협력단
CPC classification number: A43B13/14 , A61B5/1038 , G01L5/0019
Abstract: PURPOSE: A sole of footwear and a foot pressure distribution measurement system using the same and a method using the same are provided to enable users to use the device easily without using outside power and measure uniform pressure distribution of the whole plantar. CONSTITUTION: A sole of footwear comprises 4 plates(110, 120, 130, 150) which are consecutively laminated as a first plate, a second plate, a third plate, and a fourth plate and piezoelectric element layers(140). The sole of the footwear comprises the piezoelectric element layer arranged between the third plate and fourth plate. The piezoelectric element layer measures the foot pressure distribution value. The first plate transmits the foot pressure distribution which is measured by the piezoelectric element measures to outside. In the second plate, first holes are formed in the area matched with each piezoelectric element. The foot pressure distribution value which is measured by the piezoelectric element is transferred to the first plate. In the third plate, the second holes are formed in the areas matched with the piezoelectric elements, and each piezoelectric element is inserted into the holes. The fourth plate covers the third plate and the piezoelectric elements.
Abstract translation: 目的：提供鞋底鞋底和使用其的足部压力分布测量系统及其使用方法，使得使用者能够容易地使用该装置，而无需使用外部动力并测量整个足底的均匀压力分布。 构成：鞋底包括连续叠层的第一板，第二板，第三板和第四板和压电元件层（140）的四个板（110,120,130,150）。 鞋底包括布置在第三板和第四板之间的压电元件层。 压电元件层测量脚压分布值。 第一板将由压电元件测量的脚压分布传递到外部。 在第二板中，在与每个压电元件匹配的区域中形成第一孔。 由压电元件测量的脚压分布值被传送到第一板。 在第三板中，在与压电元件匹配的区域中形成第二孔，并将每个压电元件插入孔中。 第四板覆盖第三板和压电元件。
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公开(公告)号：KR100929859B1
公开(公告)日：2009-12-04
申请号：KR1020070092537
申请日：2007-09-12
Applicant: 서강대학교산학협력단
IPC: A61B5/02
Abstract: 본 발명은 힘 센서를 이용한 휴대용 맥박 측정 장치에 관한 것으로서, 접촉자를 통해 가해지는 힘 변화를 전압 신호로 출력하는 힘 센서가 구비되어, 상기 힘 센서가 사용자의 피부 표면으로부터 전해지는 맥박상태에 따른 힘 변화를 검출하게 되면, 필터링부가 상기 힘 센서가 출력하는 전압 신호로부터 고주파 영역의 전압 신호만을 필터링하여 비교회로부로 인가하고, 비교부가 상기 필터링부에서 인가되는 맥박상태에 따른 전압 신호를 비교 전압값과 비교한 뒤 현재의 맥박상태에 따른 신호를 출력하여 표시부를 통해 표시되도록 한 휴대용 맥박 측정 장치에 관한 것이다. 이러한 본 발명의 휴대용 맥박 측정 장치에 의하면, 장소 및 시간, 사용연령, 측정방법 등의 어떠한 제약이나 어려움이 없이 누구나 쉽게 자신의 신체상태를 신속히 파악할 수 있도록 현재의 심장박동 및 맥박상태를 자동으로 사용자에게 알려줄 수 있는 장점이 있다.
휴대용, 맥박 측정 장치, 힘 센서, 고역통과필터, 비교기, LEDAbstract translation: 提供一种使用力传感器的便携式脉搏取样装置，以通过应用LED的最小界面来快速掌握身体状态。 一种脉搏测量装置，包括力传感器（10），过滤单元（20），比较电路单元（30）和显示单元（40）。 力传感器安装在壳体（60）中。 力传感器根据施加到皮肤表面中的接触器的脉冲状态来感测力变化。 力传感器将力变化输出到电信号。 过滤单元过滤从力传感器输出的电信号。 滤波单元将滤波后的电信号应用于比较电路单元中使用的信号类型。 比较电路单元将通过滤波单元施加的电信号与参考信号进行比较。 比较电路单元根据脉冲状态输出信号。 显示单元通过施加在比较电路单元中的信号来显示当前脉冲状态。 每个配置单元和用于电源的电池（50）都安装在壳体中。
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公开(公告)号：KR1020090043071A
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：KR1020070108707
申请日：2007-10-29
Applicant: 서강대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 휴대용 지압 알람 장치에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 일정 시간이 경과하면 진동하여 지압 돌기를 통해 손가락 등에 압력을 가하는 장치를 이용함으로써, 대중교통수단 이용 중의 수면 등과 같은 경우에 사용자가 원하는 시간에 깨어날 수 있도록 하는 휴대용 지압 알람 장치에 관한 것이다.
이를 위해,
진동 모터;
상기 진동 모터에 연결되며 다수의 돌기를 구비하는 지압 돌기;
사용자가 알람 시간을 설정하기 위한 조작부;
상기 조작부 및 진동 모터에 연결되어 상기 설정된 알람 시간 경과시 진동 모터를 동작시키는 제어부;
사용자의 신체 일 부분에 고정을 위한 착용부;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 휴대용 지압 알람 장치를 제공한다.
지압, 알람, 착용, 손가락, 휴대용.
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