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公开(公告)号：KR1020110000852A
公开(公告)日：2011-01-06
申请号：KR1020090058151
申请日：2009-06-29
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단
Abstract: PURPOSE: A jumping robot using a wire-driven jumping leg unit is provided to control jumping height by the jumping force of a spring and bearing power against the ground using wires without an actuator. CONSTITUTION: A jumping robot using a wire-driven jumping leg unit comprises a main body(10), a sensor unit(20), a battery unit(30), a controller, a jumping power generating unit(50), and a jumping leg(60). The main body is driven by a drive motor and a drive gear. The sensor unit senses frontal obstacles such as stairs or sills. The battery unit supplies power to the battery unit. The controller controls the operation of the units. The jumping power generating unit tensions a jumping spring mounted at the center of the jumping leg which winds up the wire through a winch motor under control of the controller. The jumping leg enables the main body to jump over obstacles using jumping power generated by the jumping spring.
Abstract translation: 目的：提供一种跳线机器人，使用线驱动的跳跃单元，以通过弹簧的跳跃力来控制跳跃高度，并使用没有执行器的导线将电力抵靠地面。 构成：使用线驱动跳跃腿单元的跳跃机器人包括主体（10），传感器单元（20），电池单元（30），控制器，跳跃发电单元（50）和跳跃 腿（60）。 主体由驱动电机和驱动齿轮驱动。 传感器单元感测楼梯或门槛等前方障碍物。 电池单元为电池单元供电。 控制器控制单元的操作。 跳跃发电单元使安装在跳跃腿的中心的跳跃弹力张紧，该控制器在控制器的控制下通过绞盘马达卷绕线。 跳跃腿使主体能够通过跳跃弹簧产生的跳跃力跳过障碍物。
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公开(公告)号：KR1020100007778A
公开(公告)日：2010-01-22
申请号：KR1020090062866
申请日：2009-07-10
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단
Abstract: PURPOSE: A wire cleaning device is provided to prevent a fall of a cleaner by moving cleaning device along the wire hanging on a suspension bridge. CONSTITUTION: A wire cleaning device comprises a main body member(10) and a cleaning part. The main body member comprises a pair of rollers(13) and a driving part. A roller is located between the suspension bridges. The driving part runs a roller and the roller moves along the wire. The cleaning part comprises a supporting part(81), upper plates(40,60), a cleaning member(50) and a cleaning driving part(2). The supporting part is combined with the main body and supports the cleaning part. The upper plate is supported with the supporting part.
Abstract translation: 目的：提供一种电线清洁装置，通过沿悬挂在悬吊桥上的电线移动清洁装置来防止吸尘器坠落。 构成：电线清洁装置包括主体部件（10）和清洁部件。 主体构件包括一对辊（13）和驱动部。 一个辊子位于吊桥之间。 驱动部分运行一个滚轮，滚轮沿导线移动。 清洁部分包括支撑部分（81），上板（40,60），清洁部件（50）和清洁驱动部分（2）。 支撑部分与主体结合并支撑清洁部分。 上板由支撑部支承。
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公开(公告)号：KR101806798B1
公开(公告)日：2017-12-11
申请号：KR1020160051136
申请日：2016-04-26
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단
Abstract: 본발명에서는종래의스트레스해소용권투연습장치및 스파링장치는정적인상태에서고정된타격점만을제공하기때문에단순한동작패턴으로인해, 사용자로하여금금방싫증나게만드는문제점과, 운동량을측정할수 있는장비구성이없고, 단지, 스트레스해소용도로만사용되어, 응용분야가협소하고, 이로인해점차사양되는문제점을개선하고자, 모션감지센서모듈(100), 무빙액션형스파링로봇모듈(200)로구성됨으로서, 스파링모션시, 펀칭의충격을어깨충격완충용댐퍼부와손목충격완충용댐퍼부를통해흡수할수 있어, 충격에따른기기의고장및 에러발생율을기존에비해 60% 이하로낮출수 있고, 3차원공간에서스파링을하고자하는객체의움직임정보를학습하면서, 팔, 몸통을타격회피제어시켜타격점을가변시킬수 있어, 1:1 무빙액션형스파링모션을제공할수 있고, 이로인해스파링을하고자하는객체의흥미와관심을기존에비해 80% 향상시킬수 있으며, 몸통구동모션부의타격점에가해진스파링객체의타격량, 타격강도, 가속도를연산시켜스파링객체의운동량을측정할수 있어, 스파링로봇을이용한지구력, 신체균형, 심폐력등의체력증진시킬수 있고, 운동량측정데이터를주변의스마트기기또는모니터링서버로실시간으로전달시킬수 있으며, 민첩성과운동력향상, 스트레스해소를주목적으로하는스포츠센터, 학교체육시설, 가정, 기업에널리응용시킬수 있어, 스포츠헬스케어시장을활성화시킬수 있는운동량측정알고리즘엔진부가포함된무빙액션형스파링로봇모듈을통한 1:1 무빙액션형스마트스파링장치를제공하는데그 목적이있다.
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公开(公告)号：KR1020130015898A
公开(公告)日：2013-02-14
申请号：KR1020110078223
申请日：2011-08-05
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단
IPC: A61N1/39 , A61H31/00 , A61B5/0402 , G08B21/02
Abstract: PURPOSE: A method for automatic chest compression and defibrillation and an apparatus thereof are provided to grasp the state of a patient and to reflect the resistance value of a body. CONSTITUTION: A method for automatic chest compression and defibrillation comprises a step of obtaining resistance value and ECG signal of a body from a pad unit(110) attached to chest, a step of measuring a pulse or pulse pressure from the ECG signal, a step of pressurizing chest by a chest pressurizing device(130), a step of charging a capacitor, and a step of defibrillating chest. [Reference numerals] (110) Pad unit; (120) Measuring unit; (130) Chest pressurizing device; (140) Voltage changing unit; (150) Cardioverter; (160) Alarming unit
Abstract translation: 目的：提供一种自动胸部按压和除颤方法及其装置，以掌握患者的状态并反映身体的电阻值。 构成：一种用于自动胸部按压和除颤的方法包括从附接到胸部的垫单元（110）获得身体的电阻值和ECG信号的步骤，从ECG信号测量脉搏或脉搏压力的步骤，步骤 通过胸部加压装置（130）对胸部加压，对电容器进行充电的步骤，以及除颤胸部的步骤。 （附图标记）（110）垫单元; （120）测量单元; （130）胸部加压装置; （140）变压单元; （150）心律转复者; （160）报警单元
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公开(公告)号：KR101053925B1
公开(公告)日：2011-08-04
申请号：KR1020090062866
申请日：2009-07-10
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 현수교의 와이어를 따라서 이동하면서 와이어의 표면을 청소하는 장치에 관한 것으로서, 본 발명은 상기 와이어가 그 사이에 배치되도록 되어 있는 한 쌍의 롤러(13)와, 상기 롤러를 구동시켜 롤러가 상기 와이어를 따라서 이동할 수 있도록 하는 구동부를 포함하는 본체부(10)와, 상기 본체부(10)에 지지되는 청소부를 포함한다.
상기 청소부는, 상기 본체부(10)에 결합하여 청소부를 지지하는 지지부(71, 81)와, 상기 지지부(71, 81)에 의해 지지되는 상판(40, 60)과, 상기 와이어에 접촉하여 와이어를 청소하는 청소 부재(50)와, 상기 청소 부재(50)를 구동시키는 청소 구동부(2)를 포함한다.
상기 상판(40, 60)에는 상기 와이어가 지나갈 수 있는 와이어 통로(65, 125)가 형성되어 있다.
와이어, 청소, 롤러, 현수교-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020100124912A
公开(公告)日：2010-11-30
申请号：KR1020090043853
申请日：2009-05-20
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단
CPC classification number: A47L9/2805 , A47L5/26 , A47L9/0027 , A47L9/0488 , A47L9/2884 , A47L2201/04
Abstract: PURPOSE: A robot cleaner with a small foldable vacuum cleaner is provided to be produced in slim size by being configured in a disk shape. CONSTITUTION: A robot cleaner with a small foldable vacuum cleaner comprises: a body which uses a sensor installed at a bumper unit(110a) in order to sense an obstacle and a target cleaning region and moves in the target cleaning region; an automatic driving control module; a driving unit; and a cleaning unit. The robot cleaner also includes a small size vacuum cleaner which is attachable to a connection socket and has a foldable structure. The foldable vacuum cleaner has a dust suction hole at the front portion thereof and a duct box at the rear portion thereof.
Abstract translation: 目的：提供一种具有小型可折叠式真空吸尘器的机器人清洁器，通过构造成圆盘形状而制造成细长的尺寸。 构成：具有小折叠式真空吸尘器的机器人清洁器包括：主体，其使用安装在保险杠单元（110a）上的传感器，以便感测障碍物和目标清洁区域并在目标清洁区域中移动; 自动驾驶控制模块; 一个驱动单元; 和清洁单元。 机器人清洁器还包括可连接到连接插座并具有可折叠结构的小尺寸真空吸尘器。 可折叠式真空吸尘器的前部具有吸尘孔，其后部具有导管箱。
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公开(公告)号：KR1020160135886A
公开(公告)日：2016-11-29
申请号：KR1020150068867
申请日：2015-05-18
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은스파링장치에관한것이다. 본발명에따른스파링장치는스파링몸체부; 객체의움직임에대응하는감지신호를생성하는동작감지부; 상기감지신호대응하여몸체제어신호를생성하는제어부; 및상기몸체제어신호에따라상기스파링몸체부를동작시키는몸체구동부를포함한다.
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