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公开(公告)号：KR102139286B1
公开(公告)日：2020-07-30
申请号：KR1020180171059
申请日：2018-12-27
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 알에스오토메이션주식회사
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公开(公告)号：KR101380852B1
公开(公告)日：2014-04-10
申请号：KR1020120067662
申请日：2012-06-22
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 이동로봇의 SLAM(Simultaneous Localization And Mapping) 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 이동로봇의 SLAM 시스템은, 사용자로부터 환경에 대한 정보나 명령을 입력받아 이동로봇으로 전송하는 사용자 단말기; 및 상기 사용자 단말기로부터 전송된 정보와 명령, 데이터 획득 장치로부터 획득한 주변 환경 정보 및 이동정보를 파악하여, 지도 작성을 수행하는 이동로봇을 포함한다.
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公开(公告)号：KR101275909B1
公开(公告)日：2013-06-17
申请号：KR1020117013397
申请日：2009-11-11
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: B01D69/02 , B01D67/0009 , B01D2321/2016 , B01D2323/42 , B01D2325/06 , B01D2325/08 , C02F1/44 , C02F3/1273 , Y02W10/15
Abstract: 본 발명은 피처리 유체와 접하는 표면에 요철 부분으로 이루어진 반복적인 패턴이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 분리막을 제공한다.
또한 본 발명은 (i) 한 쪽 표면에 요철 부분으로 이루어진 반복적인 패턴을 갖는 몰드에 고분자 용액을 함침시켜서, 상기 몰드의 패턴 위에 상기 패턴과 역상인 표면 패턴을 갖는 고분자층이 배치된 몰드-고분자층의 적층체를 형성하는 단계; 및 (ii) 상기 몰드-고분자층의 적층체로부터 상기 몰드를 제거하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 분리막의 제조방법을 제공한다.
본 발명의 분리막은 표면에 형성된 패턴으로 인하여 피처리수와 접촉되는 여과 면적이 증가되며 막오염의 원인이 되는 케이크/층이 분리막에 들러붙는 것이 방지되므로 수처리 공정에 적용하는 경우 투과 성능이 현저히 향상된다.-
公开(公告)号：KR1020130015498A
公开(公告)日：2013-02-14
申请号：KR1020110077516
申请日：2011-08-03
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for measuring the mobility of an implant are provided to allow quantitative comparison and analysis. CONSTITUTION: An apparatus for measuring the mobility of an implant comprises an inductive sensor(130) which senses the change of magnetism due to the distance variation of an implant and outputs an electric signal according to the change of magnetism, a signal processing unit(140) which converts an electric signal into a digital signal and outputs the signal, an analysis unit(150) which analyzes the mobility of the implant, and an adapter(120). [Reference numerals] (110) Vibration generation unit; (120) Adapter; (130) Inductive sensor; (140) Signal processing unit; (150) Mobility analysis unit; (200) Implant
Abstract translation: 目的：提供一种用于测量植入物移动性的装置和方法，以便进行定量比较和分析。 构成：用于测量植入物的移动性的装置包括感应传感器（130），其感测由于植入物的距离变化引起的磁性变化，并根据磁性变化输出电信号，信号处理单元（140 ），其将电信号转换为数字信号并输出所述信号;分析单元（150），其分析所述植入物的移动性;以及适配器（120）。 （附图标记）（110）振动发生单元; （120）适配器; （130）电感式传感器; （140）信号处理单元; （150）移动分析单元; （200）种植体
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25.发明授权
公开(公告)号：KR101200798B1
公开(公告)日：2012-11-13
申请号：KR1020110050382
申请日：2011-05-27
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A reversible electrical connector using interlocking of fine cilia, a multifunctional sensor using the electrical connector, and a method for manufacturing the multifunctional sensor are provided to supply flexibility and lower electrical resistance during electrical connection. CONSTITUTION: A first connection member includes a first fine cilium(122) formed on a first substrate(110). A second connection member contacts the first fine cilium. The second connection member includes a second fine cilium(222) formed on a second substrate(210). Metal films(124,224) are formed on surfaces of the first and second fine cilia and surfaces of the first and second substrates.
Abstract translation: 目的：提供使用细纤维互锁的可逆电连接器，使用电连接器的多功能传感器和用于制造多功能传感器的方法，以在电连接期间提供柔性和较低的电阻。 构成：第一连接构件包括形成在第一基板（110）上的第一细微细孔（122）。 第二连接构件接触第一细微纤维。 第二连接构件包括形成在第二基板（210）上的第二细微细孔（222）。 金属膜（124,224）形成在第一和第二细小纤维的表面上，以及第一和第二基底的表面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101109132B1
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：KR1020100023248
申请日：2010-03-16
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 영상 유도 시스템은 드릴팁을 랜드마크에 위치시킨 상태에서 카메라를 이용해 카메라에 대한 기준 프로브의 상대위치를 나타내는 제1 변환 행렬 및 카메라에 대한 툴 프로브의 상대위치를 나타내는 제2 변환 행렬을 생성하고, 제1 변환 행렬, 제2 변환 행렬 및 기준 프로브에 대한 랜드마크의 상대위치를 나타내는 제3 변환 행렬을 바탕으로 툴 프로브에 대한 드릴팁의 상태위치를 나타내는 제4 변환 행렬을 생성하며, 복수의 표시자의 각각의 삼차원 영상공간에서의 위치와 복수의 표시자의 각각의 물리적 위치를 대응시키는 제5 변환 행렬을 생성한 이후, 제1 변환 행렬, 제2 변환 행렬, 제4 변환 행렬 및 제5 변환 행렬을 바탕으로 삼차원 영상공간에서 드릴팁의 위치를 나타내는 제6 변환 행렬을 생성한다.
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公开(公告)号：KR1020110096039A
公开(公告)日：2011-08-26
申请号：KR1020117013397
申请日：2009-11-11
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: B01D69/02 , B01D67/0009 , B01D2321/2016 , B01D2323/42 , B01D2325/06 , B01D2325/08 , C02F1/44 , C02F3/1273 , Y02W10/15
Abstract: PURPOSE: A separation film with the patterned surface, a manufacturing method thereof, and a water treatment process using thereof are provided to improve the transmission performance of the separation film. CONSTITUTION: A separation film with the patterned surface includes a repetitive pattern formed with unevenness portions on the surface contacting fluid to be treated. The separation film comprises a porous supporting layer, a middle layer, and a polymer skin layer located on the upper side of the porous supporting layer. The repetitive pattern is selected from the group consisting of a pyramid pattern, an embossing pattern, and a prism pattern.
Abstract translation: 目的：提供具有图案化表面的分离膜，其制造方法和使用其的水处理工艺，以提高分离膜的透射性能。 构成：具有图案化表面的分离膜包括在与待处理流体接触的表面上形成有不平坦部分的重复图案。 分离膜包括位于多孔支撑层上侧的多孔支撑层，中间层和聚合物表皮层。 重复图案从由金字塔图案，压印图案和棱镜图案组成的组中选择。
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公开(公告)号：KR1020110065380A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：KR1020100124019
申请日：2010-12-07
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: A61C8/0075 , A61C8/0012 , A61C8/0022 , A61L27/28 , A61L2400/12
Abstract: PURPOSE: An absorbable material, an absorbable fixture, and an implant using the same are provided to overcome side effects of sedimentation and attachment of an implant fixture. CONSTITUTION: An absorbable material is prepared by dispersing nano particle inorganic matters in organic matters and mixing nano particle inorganic matters and organic matters. The inorganic matter is bioceramic. The organic matter is biodegradable polymer. The bioceramic is one of calcium phosphate or phosphonic acid glass. The biodegradable polymer is one or more selected a group consisting of PLA(poly lactic acid), PGA(poly glycolic acid), PDS(poly dioxanone), PCL(poly caprolactone), PHB(poly hydroxyl butyrate), PHV(poly hydroxyl valerate), chitosan, and their copolymers.
Abstract translation: 目的：提供可吸收材料，可吸收夹具和使用其的植入物，以克服植入物夹具的沉降和附着的副作用。 构成：通过将纳米颗粒无机物质分散在有机物中并混合纳米颗粒无机物和有机物来制备可吸收材料。 无机物为生物陶瓷。 有机物是可生物降解的聚合物。 生物陶瓷是磷酸钙或膦酸玻璃之一。 生物降解性聚合物是选自由PLA（聚乳酸），PGA（聚乙醇酸），PDS（聚二恶烷酮），PCL（聚己内酯），PHB（聚羟基丁酸酯），PHV（聚羟基戊酸酯） ），壳聚糖及其共聚物。
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公开(公告)号：KR101006547B1
公开(公告)日：2011-01-07
申请号：KR1020080095352
申请日：2008-09-29
Applicant: 주식회사 미뉴타텍 , 서울대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 에너지 조사를 통해 일정한 기울기를 갖는 나노 헤어 구조물을 제조하는 기법에 관한 것으로, 전자빔 리소그라피 방법 또는 탄소나노튜브를 사용하여 수직인 나노 구조물을 제조하거나 혹은 기울어진 노광 공정을 이용하여 마이크로 구조물의 건식 접착제를 제조하는 종래 방식과는 달리, 홀 패턴을 갖는 마스터 몰드를 이용하여 기판 상에 수직형의 고분자 나노 헤어 구조물을 형성하고, 고분자 나노 헤어 구조물에 대해 일정한 각도에서 에너지를 가하여 일정한 기울기를 갖는 경사형 나노 헤어 구조물로 변형시킨다는 것으로, 이를 통해 접착 대상물의 표면 거칠기와 무관하게 균일한 접촉을 하고, 동시에 분자간 인력에 따라 강한 접착력을 실현할 수 있으며, 또한 나노 헤어 구조물의 손상없이 반복적인 사용이 가능한 건식 접착제를 제작� �� 수 있는 것이다.
또한, 본 발명은 나노 헤어 구조물에 에너지를 가함에 있어서 그 조사 각도를 변형시켜 줌으로써, 후크와 같은 형상으로도 제조할 수 있으며, 이는 벨크로와 같은 탈부착형 접착제로 사용 가능하다.-
公开(公告)号：KR1020100102921A
公开(公告)日：2010-09-27
申请号：KR1020090021233
申请日：2009-03-12
Applicant: 주식회사 미뉴타텍 , 서울대학교산학협력단
CPC classification number: G06F3/0412 , G02F1/13 , G06F2203/04103
Abstract: PURPOSE: A window panel for a display device and a fabrication method thereof are provided to apply a micro pattern structure to the surface of the display device to relatively reduce a contact surface size with contaminants, thereby effectively suppressing attachment of blurs or contaminants to the surface of the display device. CONSTITUTION: A transparent substrate(102) provides a touch or display function for a user interface. A transparent window pattern(104) of polymer has a micro pattern structure. The transparent window pattern is formed on the transparent substrate. The pattern width of the transparent window pattern is in the range of single-digit micrometer to single-digit millimeter. The transparent window pattern is a pollution-resistant substance, a fingerprint-resistant substance, and/or a chemical resistant substance.
Abstract translation: 目的：提供一种用于显示装置的窗口面板及其制造方法，以将微图案结构施加到显示装置的表面，以相对地减少与污染物的接触表面尺寸，从而有效地抑制模糊或污染物附着到表面 的显示装置。 构成：透明基板（102）为用户界面提供触摸或显示功能。 聚合物的透明窗图案（104）具有微图案结构。 透明窗图案形成在透明基板上。 透明窗口图案的图案宽度在单位数微米到单位数毫米的范围内。 透明窗口图案是耐污染物质，耐指纹物质和/或耐化学物质。
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