公开(公告)号：KR101215831B1

公开(公告)日：2012-12-27

申请号：KR1020110010621

申请日：2011-02-07

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 김대식 ,  김연수 ,  이석한

IPC: G06T15/04 ,  H04N13/00

Abstract: 본발명은패턴차이를이용한 3차원영상복원장치및 3차원영상복원방법에관한것이다. 본발명은, 영상제공모듈의제 1 시점에대상물체로제 1 패턴빛 제공에따라, 영상획득모듈이, 상기제 1 패턴인식을통해생성된제 1 라인패턴을포함하는제 1 영상을획득하는제 1 단계; 상기영상제공모듈의제 2 시점에상기대상물체로제 2 패턴빛 제공에따라, 상기영상획득모듈이, 상기제 2 패턴인식을통해생성된제 2 라인패턴을포함하는제 2 영상을획득하는제 2 단계; 제어부가, 상기제 1 영상을수신하여, 상기제 1 영상중 제 1 라인패턴파트를 3차원복원파트로지정하며, 상기제 1 라인패턴파트를제외한파트를배경파트로지정하는제 3 단계; 및상기제어부가, 상기제 2 영상을수신하여, 상기제 2 영상중 제 2 라인패턴파트를상기 3차원복원파트로지정되며, 상기제 2 라인패턴파트를제외한파트를배경영역으로지정하는제 4 단계; 를포함하는것을특징으로한다.

公开(公告)号：KR101210360B1

公开(公告)日：2012-12-10

申请号：KR1020100097952

申请日：2010-10-07

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 김대식 ,  김연수 ,  이석한

IPC: G01B11/14 ,  G01C3/02

Abstract: 본발명은프로젝터와카메라를이용한 3차원거리측정장치에대한것으로서, 대상장면의원거리와근거리 3차원을효과적으로복원하며, 영상투사장치의좁은화각및 카메라의제한적인노출을해결할수 있는프로젝터와카메라를이용한 3차원거리측정장치에관한것이다. 본발명은 3차원을복원하고자하는대상장면의근거리에영상을투사하는근거리용영상투사장치와원거리에영상을투사하는원거리용영상투사장치를구비하여대상장면의원거리와근거리 3차원을효과적으로복원할수 있는프로젝터와카메라를이용한 3차원거리측정장치를제공할수 있다. 또한, 본발명은 3차원을복원하고자하는대상장면을분할하여영상을투사함으로써, 넓은화각을갖는프로젝터와카메라를이용한 3차원거리측정장치를제공할수 있다. 본발명은노출이서로상이한영상획득장치로영상을획득하여다수개의영상획득장치로제한적인노출을극복할수 있는프로젝터와카메라를이용한 3차원거리측정장치를제공할수 있다. 또한, 본발명은밝기가서로상이한영상투사장치에서투사된영상을노출이서로상이한영상획득장치로영상을획득하여다수개의영상획득장치의제한적인노출을극복할수 있는프로젝터와카메라를이용한 3차원거리측정장치를제공할수 있다. 본발명은서로상이한밝기의영상을대상장면에투사한후 영상획득장치로이를복원하여영상획득장치의제한적인노출을극복할수 있는프로젝터와카메라를이용한 3차원거리측정장치를제공할수 있다.

公开(公告)号：KR1020120036206A

公开(公告)日：2012-04-17

申请号：KR1020100097952

申请日：2010-10-07

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 김대식 ,  김연수 ,  이석한

IPC: G01B11/14 ,  G01C3/02

Abstract: PURPOSE: A 3D distance measuring device using a projector and camera is provided to get over a limited exposure of a plurality of image acquisition devices through obtaining images the image acquisition devices differently exposed. CONSTITUTION: A 3D distance measuring device using a projector and camera comprises a short distance image projection device, a long distance image projection device, an image acquisition device, and a 3-dimensional recovery part(400). A short distance image projection device projects images in a short distance from an object scene. The long distance image projection device projects images in a long distance from an object scene. The image acquisition device obtains the projected images from the short distance image projection device and long distance image projection device. One or more image acquisition devices are formed. The 3-dimensional recovery part restores the images obtained by the one or more image acquisition devices.

Abstract translation: 目的：提供使用投影仪和相机的3D距离测量装置，以通过获得图像获取装置不同地曝光的图像来超越多个图像采集装置的有限曝光。 构成：使用投影仪和相机的3D距离测量装置包括短距离图像投影装置，长距离图像投影装置，图像采集装置和三维恢复部件（400）。 短距离图像投影设备投射距物体场景很短距离的图像。 长距离图像投影装置投影距物体场景很远的图像。 图像获取装置从短距离图像投影装置和长距离图像投影装置获取投影图像。 形成一个或多个图像采集装置。 三维恢复部分恢复由一个或多个图像采集装置获得的图像。

公开(公告)号：KR100588296B1

公开(公告)日：2006-06-12

申请号：KR1020060012817

申请日：2006-02-10

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 이석한 ,  최종무 ,  김대식 ,  오승섭

IPC: G01C3/00 ,  G01B11/24

Abstract: 3차원 거리 영상 측정 방법 및 시스템에 관한 것으로, 투사 수단에서 측정 대상 물체로 광선을 조사하고 이 광선을 영상 수신 수단에서 촬영하여 3차원 거리를 영상으로 측정하는 방법에 있어서, 투사 수단의 각 화소에 대응하는 신호에 대하여 유일한 송신측 주소를 할당하여 신호를 부호화하는 단계, 투사 수단을 통해 다수의 광 패턴을 투사하여 신호를 송신하는 단계, 영상 수신 수단에서 상기 부호화된 신호를 수신하는 단계, 수신된 신호를 분리하여 주소를 복원하는 단계 및 송신측 주소와 상기 복원된 주소를 이용하여 대상 물체의 화소 위치를 결정하는 단계를 포함하는 구성을 마련한다.
상기와 같은 3차원 거리 영상 측정 방법 및 시스템을 이용하는 것에 의해, 영상 수신 수단에서 수신되는 신호가 겹침, 물체의 기하학적 구조에 의한 변형이 일어나도 이를 정확하게 분리해 낼 수 있으며, 주위 환경의 노이즈의 존재에도 강인한 거리 영상을 얻을 수 있다.
구조 광, 3차원 거리 영상, 신호 분리 코딩, 직교 코드, 계층적 직교 코드

Abstract translation: 3D距离涉及一种图像测量方法和系统，用于照射光在投影装置中的测量对象物的方法，并采取以测量从所述图像接收装置的光的三维距离图像，向投影装置的每个像素 在通过分配一个唯一的发送侧地址编码信号的步骤接收的编码信号，进一步，数据接收部，其通过投影突出的多个光图案发送信号相对于相应的信号的装置，所接收的 分离信号并恢复地址，并使用发送方地址和恢复的地址确定对象的像素位置。

公开(公告)号：KR1020050026948A

公开(公告)日：2005-03-16

申请号：KR1020050012617

申请日：2005-02-16

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 이석한 ,  최종무 ,  김대식 ,  오승섭 ,  나재근

IPC: G01C3/00 ,  G01B11/14

Abstract: A method of measuring a structural light based 3D depth image using signal separation coding and error correction is provided to discriminate an original signal even if a plurality of signals are overlapped with each other. A transmission side address is allocated with respect to a signal corresponding to each pixel of an object to be measured(S1). A signal including the transmission side address is coded by radiating a plurality of optical patterns onto the signal through a projecting device(S2). The coded signal is inputted into an image receiving device(S3). The received signal is separated so as to restore an address(S4). A position of the pixel is determined by using the transmission side address and the restored address(S5).

Abstract translation: 提供了使用信号分离编码和纠错来测量基于结构光的3D深度图像的方法，以便即使多个信号彼此重叠，也可以区分原始信号。 相对于与被测量物体的各像素对应的信号分配发送侧地址（S1）。 包括发送侧地址的信号通过投影装置（S2）将多个光学图案照射到信号上进行编码。 编码信号被输入图像接收装置（S3）。 接收到的信号被分离以恢复地址（S4）。 通过使用发送侧地址和还原地址来确定像素的位置（S5）。