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公开(公告)号：KR101754472B1
公开(公告)日：2017-07-10
申请号：KR1020150093221
申请日：2015-06-30
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: A63B69/36
Abstract: 본발명은골프스윙시 지면반력측정장치및 방법에관한것으로서, 본발명에따른골프스윙시 지면반력측정장치및 방법은신발안에착탈이가능한깔창형태로최적으로배치된압력센서와장갑에장착되어골프스윙시 특정시점을검출하는관성센서및 압력값을이용하여특정시점별 지면반력을계산하는지면반력계산모듈을포함하여, 휴대성이좋으면서저렴하며정확성이높은것을특징으로한다.
Abstract translation: 根据反作用力测量装置和方法的高尔夫挥杆过程中，本发明的接地导，当根据本发明的反作用力测量装置和方法被安装在在鞋垫最佳放置的压力传感器和手套在高尔夫挥杆过程中可形成可拆卸的内部鞋高尔夫球 使用点期间的摆动在检测惯性传感器和通过包括用于在时间计算中的特定点的地面反作用力计算模块的压力值时的反作用力，其特征在于一个高的成本和精度，同时良好的便携性。
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公开(公告)号：KR101529813B1
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：KR1020140000359
申请日：2014-01-02
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은흡입부의위치를모니터링할 수있는지방흡입시스템에관한것으로써, 피시술자의인체에대한 3차원모델링정보를생성하는모델링부; 피시술자의지방이흡입되는흡입부; 상기흡입부에설치되어상기흡입부의위치정보를생성하는위치정보생성부; 지방흡입의시술과정에서시술자에게상기흡입부의위치를안내하도록, 상기 3차원모델링정보를전달받아영상으로표시하며, 상기위치정보를전달받아상기 3차원모델링정보의영상위에상기위치정보의영상을표시하는모니터링부;를포함하는것을특징으로한다. 따라서, 피시술자의 3차원모델링정보와흡입부의위치정보및 궤적정보를영상으로출력하여, 시술자에게지방흡입시술의진행과정을안내함으로써, 시술자가지방흡입시술을효율적이고용이하게할 수있는흡입부의위치를모니터링할 수있는지방흡입시스템이제공된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种能够监测吸引部位位置的吸脂系统，其特征在于，包括：模拟部，其对于要操作的人的人体进行三维造型信息的生成; 用于吸入要操作的人的脂肪的抽吸部分; 位于所述抽吸部分中的位置信息产生部分，并且产生所述抽吸部分的位置信息; 以及监视部分，用于通过接收三维建模信息来显示用于视频的三维建模信息，以在吸脂的过程过程中将吸引部分的位置引导到操作者，并且显示位置信息的图像 对三维建模信息的图像。 因此，通过输出要操作的人的三维建模信息和用于视频的抽吸部分的位置信息和轨迹信息，并且向操作者引导吸脂过程的进行过程，本发明使得操作者 以便监测抽吸部分的位置，这使得吸脂过程高效且容易。
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公开(公告)号：KR1020110044546A
公开(公告)日：2011-04-29
申请号：KR1020090101281
申请日：2009-10-23
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A movable insect trap is provided to facilitate catching of insects regardless of the location of an operator. CONSTITUTION: A movable insect trap comprises: a blast pipe(20) which is gripped by an operator and in which air moves thereinside; a distribution pipe(30) in which a ventilation hole discharging air is formed and the blast pipe is fixed to and coupled with the central part thereof; a blower(1) which is connected to the blast pipe and generates air; a motor controller(4) controlling the intensity of the air from the blower; an upper frame connected and fixed in the distribution pipe; a frame(50) equipped with a lower frame connected to the upper frame; and a collecting net(60).
Abstract translation: 目的：提供可移动的昆虫捕获器，以便捕捉昆虫，而不管操作者的位置如何。 构成：可动昆虫捕获器包括：喷管（20），其由操作者夹紧并且空气在其中移动; 分配管（30），其中形成通风孔排出空气，并且所述鼓风管固定到其中心部分并与其连接; 鼓风机（1），其与鼓风管连接并产生空气; 控制来自鼓风机的空气强度的马达控制器（4） 连接并固定在分配管中的上框架; 框架（50），其配备有连接到所述上框架的下框架; 和收集网（60）。
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公开(公告)号：KR1020100083972A
公开(公告)日：2010-07-23
申请号：KR1020090003329
申请日：2009-01-15
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장) , 성균관대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A handcart with three wheels having a slip joint is provided to enable a user to stably and efficiently transport crops. CONSTITUTION: According to a handcart with three wheels having a slip joint, a front wheel(10) is installed at the front lower part of a square frame, and a pair of rear wheels are installed at the rear lower part of the frame through a slip joint(12). A frame(2) comprises a main support(21), front/rear supports(23,24), left/right supports(22,22'), a handle support(26), a front wheel support, left/right supporting boards(3), and the slip joint part. The former/back support is installed at the front and back ends of the main support, respectively. The left/right support is installed on the right and left sides of the main support. The handle support is installed at the backend of the main support. The front wheel support is installed at the front lower part of the main support. The left/right supporting board is installed at the lower part from the rear part of the main support. The slip joint part is installed on the left/right supporting boards.
Abstract translation: 目的：提供具有滑动关节的三个轮子的手车，以使用户能够稳定和有效地运送作物。 构成：根据具有滑动接头的三个车轮的手车，前轮（10）安装在正方形框架的前下部，一对后轮通过一个后轮安装在车架的后下部 滑动接头（12）。 框架（2）包括主支撑件（21），前/后支撑件（23,24），左/右支撑件（22,22'），手柄支撑件（26），前轮支撑件，左/右支撑件 板（3）和滑动接头部分。 前/后支撑分别安装在主支架的前端和后端。 左/右支撑安装在主支架的右侧和左侧。 把手支架安装在主支架的后端。 前轮支架安装在主支架的前下部。 左/右支撑板安装在主支架后部的下部。 滑动接头部分安装在左/右支撑板上。
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公开(公告)号：KR100705753B1
公开(公告)日：2007-04-09
申请号：KR1020050089804
申请日：2005-09-27
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: A61B5/11
Abstract: 개시된 내용은 첨족보행 환자의 수술결과 예측장치에 관한 것으로서, 첨족보행 환자의 보행 1주기를 추적하여 관절 및 근·건의 위치정보와 지면반력 정보를 측정하고, 동작 분석기로 측정한 관절 및 근·건의 위치정보와 지면반력 정보를 토대로 관절 및 근·건의 역학정보와 지표정보를 분석하고, 분석된 관절 및 근·건의 역학정보와 지표정보의 분석 데이터를 토대로 근·건 수술을 가상으로 수행한 후 근·건 수술 전후의 평가를 위한 보행예측 시뮬레이션을 수행하고, 보행예측 시뮬레이션을 수행한 결과와 정상인의 관절 및 근·건의 정보 및 지표정보를 비교 분석하며, 시뮬레이션 결과와 정상인의 관절 및 근·건의 정보 및 지표정보가 일치하면 해당 근·건 가상 수술에 사용된 데이터를 토대로 해당 환자의 증상에 대한 처방 데이터 및 실제 수술에 적용될 데이터를 생성한다.
따라서, 본 발명은 첨족보행 환자의 정량적 진단 및 재활 과정 평가를 수행할 수 있고, 예측 시뮬레이션을 통해 수술 전·후를 예측하여 최적화된 수술을 시행할 수 있으며, 임상 전문가들이 손쉽게 접근할 수 있으므로 시간, 비용, 인력의 절감을 이룰 수 있다.
첨족보행, 보행분석, 근·건, 관절, 진단 지표, 예측 시뮬레이션-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020070035212A
公开(公告)日：2007-03-30
申请号：KR1020050089804
申请日：2005-09-27
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: A61B5/11
Abstract: 개시된 내용은 첨족보행 환자의 진단과 수술결과 예측장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 첨족보행 환자의 보행 1주기를 추적하여 관절 및 근·건의 위치정보와 지면반력 정보를 측정하고, 동작 인식기로 측정한 관절 및 근·건의 위치정보와 지면반력 정보를 토대로 관절 및 근·건의 역학정보와 지표정보를 분석하고, 분석된 관절 및 근·건의 역학정보와 지표정보의 분석 데이터를 토대로 근·건 수술을 가상으로 수행한 후 근·건 수술 전후의 평가를 위한 보행예측 시뮬레이션을 수행하고, 보행예측 시뮬레이션을 수행한 결과와 정상인의 관절 및 근·건의 정보 및 지표정보를 비교 분석하며, 시뮬레이션 결과와 정상인의 관절 및 근·건의 정보 및 지표정보가 일치하면 해당 근·건 가상 수술에 사용된 데이터를 토대로 해당 환자의 증상에 대한 처방 데이터 및 실제 수술에 적용될 데이터를 생성한다.
따라서, 본 발명은 첨족보행 환자의 정량적 진단 및 재활 과정 평가를 수행할 수 있고, 예측 시뮬레이션을 통해 수술 전·후를 예측하여 최적화된 수술을 시행할 수 있으며, 임상 전문가들이 손쉽게 접근할 수 있으므로 시간, 비용, 인력의 절감을 이룰 수 있다.
첨족보행, 보행분석, 근·건, 관절, 진단 지표, 예측 시뮬레이션-
公开(公告)号：KR101726054B1
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：KR1020150097370
申请日：2015-07-08
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: A61B18/1445 , A61B2018/00607 , A61B2018/00642 , A61B2018/0069 , A61B2018/00869 , A61B2018/00875 , A61B2018/00904 , A61B2018/00994
Abstract: 본발명은생체조직분류장치및 방법, 이를이용한수술장치에관한것으로서, 본발명에따른생체조직분류방법은주파수별로임피던스값을측정하고측정된주파수별임피던스값을입력변수로하여서로다른각각의기계적학습알고리즘에따른단일분류기에학습시켜생체조직을판별하고, 각단일분류기로부터판별된생체조직을다시메타분류기에재학습시켜생체조직을최종적으로판별시킴으로써, 생체조직을정확하게판별시킬수 있다.
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公开(公告)号：KR101528701B1
公开(公告)日：2015-06-15
申请号：KR1020140012193
申请日：2014-02-03
Applicant: 성균관대학교산학협력단 , 고려대학교 산학협력단
IPC: A61F5/00
CPC classification number: A61F5/00
Abstract: 본발명은척추의비틀림양을측정할수 있는척추측만증교정장치에관한것으로서, 척추측만증교정장치에있어서, 다수개로구비되어척추의길이방향을따라상기척추에체결되는체결부; 휘어진상기척추의형상과대응되도록벤딩되며상기체결부에결합되고, 위치가변화됨으로써상기척추를교정하는로드부; 및상기척추의비틀림양을측정하도록, 상기로드부에설치되어상기로드부의위치변화를측정하는측정부;를포함하는것을특징으로한다. 이에의하여, 척추측만증교정시술중 또는시술후에발생하는척추의비틀림을측정하기위해, 로드부위치변화를측정하는척추의비틀림양을측정할수 있는척추측만증교정장치가제공된다.
Abstract translation: 本发明涉及能够测量椎骨扭转量的脊柱侧凸矫正治疗装置。 该装置包括沿着椎骨的纵向方向联接到椎骨的多个联接单元; 负载单元，其相对于弯曲的椎骨的形状弯曲，联接到所述联接单元，并且通过改变其位置来校正所述弯曲的椎骨; 以及测量单元，其安装在所述负载单元中并且测量所述负载单元的位置的变化，使得可以测量所述椎骨的扭转量。 根据本发明，可以通过测量负荷单元的位置的变化来测量在脊柱侧凸的外科手术期间或脊柱外科手术后发生的椎骨的扭转。
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公开(公告)号：KR1020130060881A
公开(公告)日：2013-06-10
申请号：KR1020110127174
申请日：2011-11-30
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A surgery navigation apparatus and a method for total knee arthoplasty are provided to easily figure out whether the surgery will succeed or not by displaying a predicted joint angle after the arthoplasty. CONSTITUTION: Multiple cameras(10) take pictures of markers attached on a femur and a cnemis of a patient. A marker location information acquisition part(20) produces a 3D location coordinate value of each of the markers. An axis completion part(30) completes a virtual anatomical axis generated based on anatomical characters of the femur and the cnemis of the patient. A cross section prediction part(50) predicts a cross section of a knee joint of the patient. A cut auxiliary equipment location calculation part(60) calculates a location of the cross section that is controlled according to movement of a cut auxiliary equipment. [Reference numerals] (10) Camera; (20) Marker location information acquisition part; (32) Coxa rotation center coordinate extraction part; (34) Thighbone and tibia coordinate acquisition part; (36) Joint surface coordinate acquisition part; (38) Axis reproduction part; (40) Knee joint angle calculation part; (50) Cross section prediction part; (60) Cut auxiliary equipment location calculation part; (70) Knee angle change determination part; (80) Display part; (AA) Artificial joint insertion completion signal
Abstract translation: 目的：提供手术导航装置和全膝关节置换术的方法，通过在手术切割术后显示预测的关节角度来容易地弄清手术是否成功。 构成：多台摄像机（10）拍摄连接在股骨上的标记和患者的心脏。 标记位置信息获取部分（20）产生每个标记的3D位置坐标值。 轴完成部件（30）完成基于股骨和患者的心脏的解剖特征产生的虚拟解剖轴线。 横截面预测部（50）预测患者的膝关节的横截面。 切割辅助设备位置计算部（60）计算根据切割辅助设备的移动来控制的横截面的位置。 （附图标记）（10）相机; （20）标记位置信息采集部分; （32）Coxa旋转中心坐标提取部分; （34）大腿骨和胫骨坐标采集部分; （36）关节面坐标采集部分; （38）轴再生部; （40）膝关节角度计算部分; （50）横截面预测部分; （60）切割辅助设备位置计算部分; （70）膝角变化判定部; （80）显示部分; （AA）人工关节插入完成信号
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公开(公告)号：KR101190973B1
公开(公告)日：2012-10-15
申请号：KR1020110067917
申请日：2011-07-08
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: An apparatus and method for displaying an amputation plane of a knee joint are provided to have help from a system by matching a part to be cut with a cutting guide line. CONSTITUTION: An axis completion unit(5) completes a virtual anatomical axis. A hip joint rotation center coordinate extracting unit(70) extracts a rotation center coordinate of a hip joint using an optimization method. A femur and tibia coordinate acquisition unit(72) acquires a coordinate about anatomical characteristics of a femur and tibia using a probe. An axis reproduction unit(74) reproduces the virtual anatomical axis by using the rotation center coordinate of the hip joint and the anatomical characteristics of the femur and tibia. [Reference numerals] (70) Hip joint rotation center coordinate extracting unit; (72) Femur and tibia coordinate acquisition unit; (74) Axis reproduction unit; (76) Knee joint angle calculator; (78) Cut surface prediction unit; (80) Cutting subsidiary tool position calculator; (82) Display unit; (84) Voice output unit
Abstract translation: 目的：提供一种用于显示膝关节截肢面的装置和方法，以通过将切割的部分与切割引导线匹配来从系统获得帮助。 构成：轴完成单元（5）完成虚拟解剖轴。 髋关节旋转中心坐标提取单元（70）使用优化方法提取髋关节的旋转中心坐标。 股骨和胫骨坐标采集单元（72）使用探针获取关于股骨和胫骨的解剖特征的坐标。 轴再现单元（74）通过使用髋关节的旋转中心坐标和股骨和胫骨的解剖特征来再现虚拟解剖轴线。 （附图标记）（70）髋关节旋转中心坐标提取单元; （72）股骨和胫骨坐标采集单位; （74）轴再生单元; （76）膝关节角度计算器; （78）切面预测单元; （80）切割辅助工具位置计算器; （82）显示单元; （84）语音输出单元
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