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公开(公告)号：KR101898780B1
公开(公告)日：2018-09-13
申请号：KR1020160132405
申请日：2016-10-12
Applicant: 한국기계연구원 , 재단법인대구경북과학기술원
IPC: H01J37/141 , H01J37/26
CPC classification number: H01J37/141 , H01J37/20 , H01J37/26
Abstract: 본발명의일 실시예로써, 입체형코일구조를갖는자기장발생소자및 이러한소자를제조하기위한방법이제공될수 있다. 본발명의일 실시예에따른입체형코일구조를갖는자기장발생소자는기판및 기판상에형성된소정크기의선폭을갖는나선형의입체형헬름홀츠(helmholz) 코일을포함하고, 기판상에서나선형으로형성된헬름홀츠코일에인가된전류에의하여기판과평행한방향으로자기장이발생될수 있다.
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公开(公告)号：KR101845941B1
公开(公告)日：2018-04-05
申请号：KR1020160017540
申请日：2016-02-16
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은볼 소켓조인트기반의카테터일체형마이크로로봇에관한것으로, 더욱상세하게는, 카테터또는가이드와이어의일단에배치되어자기장에의하여조향및 회전구동되게한 카테터일체형마이크로로봇에관한것이다. 본발명에따른볼 소켓조인트기반의카테터일체형마이크로로봇은카테터또는카테터의내강에삽입된가이드와이어의일단에배치되고, 자기장에의하여조향및 회전동작이구동되며, 그선단에볼 부재가배치되는회전부를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及基于导管的集成微型机器人的球窝接头插座，更具体地，被设置在导管或导丝的一个端部是通过在单件式导管和微机器人磁场转向到被旋转驱动。 根据本发明的导管集成微型机器人的球窝接头的碱是导管，或设置在插入到导管的内腔的导丝的一个端部，通过磁场和yigudong转向和旋转，旋转部件是球构件在其前端被布置 它其特征在于它包括。
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公开(公告)号：KR101840865B1
公开(公告)日：2018-03-21
申请号：KR1020160077813
申请日：2016-06-22
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은인간신체모사칩 내부에자기장을형성하는제어시스템에관한것이다. 본발명의일면에따른인간신체모사칩 제어시스템은생체장기모델을구성하는마이크로장기를연결하는네트워크및 네트워크주변에배치되어전체또는국부영역에대하여외부자기장을인가하여, 네트워크내의마이크로로봇을구동하는자기장코일장치를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR1020180000093A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：KR1020160077809
申请日：2016-06-22
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G01N35/08 , B01L3/50273 , B01L2300/12 , B01L2300/16 , B01L2400/0415 , F04B19/006
Abstract: 본발명은인체신체모사시스템칩 위에서구동이가능한마이크로로봇펌프에관한것이다. 본발명의일면에따른마이크로로봇펌프를이용하는인간신체모사칩은생체장기모델을구성하는마이크로장기를연결하는네트워크및 외부자기장을통해구동되어네트워크내의유체흐름을제어하는마이크로로봇펌프를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 微型机器人泵技术领域本发明涉及一种能够在人体模拟系统芯片上驱动的微型机器人泵。 使用根据本发明实施例的微型机械泵的人体模拟芯片包括连接构成生物器官模型的微生物和通过外部磁场驱动的微型机器人泵以控制网络中的流体流动的网络 它应。
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公开(公告)号：KR1020180000092A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：KR1020160077807
申请日：2016-06-22
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G01N35/08 , A61B1/041 , A61B34/30 , A61B2034/731 , B01L3/502715 , B01L2200/10 , B01L2300/06 , B01L2400/043 , G01N35/0099
Abstract: 본발명은마이크로장기및 마이크로로봇을이용하여인간또는동물의생체를모사하는체외시스템에관한것이다. 본발명의일면에따른마이크로장기및 마이크로로봇기반생체모사시스템은생체장기모델을구성하는마이크로장기를연결하는네트워크및 네트워크내에투입되어약물또는세포전달을수행하는마이크로로봇을포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 使用微生物和微型机器人模拟人或动物的生物体的体外系统技术领域本发明涉及一种使用微生物和微型机器人来模拟人或动物的生物体的体外系统。 根据本发明实施方式的基于微生物的基于微器官的生物仿真系统的特征在于包括构成生物器官模型的连接微器官的微器官和注入网络以执行药物或细胞转移的微型机器人。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160101441A
公开(公告)日：2016-08-25
申请号：KR1020150023998
申请日：2015-02-17
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: H02K41/0352 , A61B34/30 , A61B34/35 , A61B34/72 , A61B34/73 , G05B1/01 , G05B19/19 , G05B2219/41355 , G05B2219/45073 , H02K21/021 , H02K41/031 , H02K41/035 , B25J7/00 , B25J13/08
Abstract: 본발명은이송용로봇을이용하여마이크로로봇에대한제어를수행하는시스템에관한것이다. 본발명의일면에따른이송용로봇을이용한마이크로로봇제어시스템은출력자기장에따라구동영역내에서의미세구조체또는마이크로로봇의이동을제어하는자기장제어부와, 자기장제어부와연결되어, 구동영역을공간상에서이송시키는이송로봇및 미세구조체또는마이크로로봇의위치정보와이송로봇의위치정보를수신하고, 이에기반하여제어신호를전송하는제어부를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及使用传送机器人来控制微型机器人的系统。 根据本发明的实施例，使用传送机器人来控制微型机器人的系统包括：磁场控制部分，其根据输出磁场控制驱动区域内的微小结构或微型机架的移动; 连接到磁场控制部的传送机器人，将驱动区域传送到空间上; 以及控制部件，其接收微小结构或微型机器人的位置信息和传送机器人的位置信息，并且基于接收到的位置信息发送控制信号。
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公开(公告)号：KR1020150142151A
公开(公告)日：2015-12-22
申请号：KR1020140070349
申请日：2014-06-10
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: A61F2/022 , A61F2210/0004 , A61F2210/009 , A61F2240/00 , A61L27/04 , A61L27/50 , A61L27/54 , A61L27/58 , A61L2300/64
Abstract: 자기장제어가능한이동식생체지지체를제공한다. 본발명은제 1링과, 상기제 1링에대하여교차하도록연결되는제 2링및 상기제 1링과상기제 2링에대하여교차하도록연결되는제 3링을구비하여상기제 1링내지제 3링의사이에다수개의간극이형성된구체; 및상기구체의외부면에형성되는자성층;을포함하고, 상기구체는외부에서인가되는회전자기장과자성층간의상호작용에의하여회전함으로써일 방향으로구름이동한다.
Abstract translation: 本发明提供一种由磁场控制的移动式生物支架，其包括：球体，其包括第一环，连接成相对于第一环交叉的第二环，以及连接成相对于第一环交叉的第三环 第一环和第二环，以在第一至第三环之间形成间隙; 以及形成在球体的外表面上的磁性层。 通过由磁性层和从外部施加的旋转磁场之间的相互作用而旋转，球体沿一个方向滚动。
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公开(公告)号：KR1020140121590A
公开(公告)日：2014-10-16
申请号：KR1020130037960
申请日：2013-04-08
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: A61K41/00
Abstract: 본 발명은 자기장 제어 가능한 이동식 생체 지지체 및 그 제조방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 생체 적합성이 우수하면서도 외부의 자기장에 의해 생체 지지체의 이동을 제어하여 목표하는 위치에 용이하게 도달하도록 할 수 있는 자기장 제어 가능한 이동식 생체 지지체에 관한 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种磁场控制可移动生物支架及其制造方法，更具体地说涉及一种磁场控制可移动生物支架，其具有高度生物相容性并且可以容易地移动到目标部位下 控制外部磁场。
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公开(公告)号：KR101274483B1
公开(公告)日：2013-06-17
申请号：KR1020110109408
申请日：2011-10-25
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명은 유도 기전력을 이용한 스마트 마이크로 로봇 시스템에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 유도 기전력을 이용한 스마트 마이크로 로봇 시스템은 인체 내에서 이동하며, 적어도 일부는 금속재질로 구성되는 마이크로 로봇; 상기 마이크로 로봇에 구동력을 인가하는 동력인가부; 상기 마이크로 로봇의 이동시에 유도 기전력이 발생하도록 상기 인체의 외부에서 상기 마이크로로봇을 둘러싸며 자기장을 발생시키는 자기장 발생부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 의하여, 인체 내에서 무선으로 이동하되, 자체 생산되는 전력을 이용하여 치료 동작을 수행할 수 있는 유도 기전력을 이용한 스마트 마이크로 로봇 시스템이 제공된다.-
公开(公告)号：KR1020130045001A
公开(公告)日：2013-05-03
申请号：KR1020110109408
申请日：2011-10-25
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: PURPOSE: A smart microrobotic system using an induced electromotive force is provided to self-generate power by utilizing the principle of induction current to use the induced electromotive force to be wirelessly operated inside a human body. CONSTITUTION: A smart microrobotic system(100) using an induced electromotive force comprises a micro robot(110), a power permission unit(150), and a magnetic field generating unit(160). The micro robot moves inside a human body and a part of the micro robot is comprised of a metal material. The power permission unit permits a driving force to the micro robot. The magnetic field generating unit generates a magnetic field while surrounding the micro robot from the outside of the human body for generating the induced electromotive force when the micro robot moves.
Abstract translation: 目的：利用感应电动势的原理，提供一种使用感应电动势的智能微型手动系统，通过利用感应电动势在人体内进行无线操作来自发电。 构成：使用感应电动势的智能微型系统（100）包括微型机器人（110），动力许可单元（150）和磁场产生单元（160）。 微型机器人在人体内移动，微型机器人的一部分由金属材料构成。 动力允许单元允许对微机器人的驱动力。 磁场产生单元在微型机器人移动时产生感应电动势的同时从人体的外部围绕微型机器人产生磁场。
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