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公开(公告)号：KR1020170072615A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：KR1020150180995
申请日：2015-12-17
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은주행방향을기준으로한 후방물체를인식하는기술에관한것이다. 본발명에따른후방감지센서장치는레이저를이용하여후방에대한스캔을수행하여, 조사각도및 거리를기반으로후방물체의위치좌표를계산하는레이저거리계와, 후방물체의위치좌표를이용하여위험발생요소인지여부를인식하는위험객체인식부및 위험발생요소에해당하는후방물체를고려하여경고알림을송출하는경고부를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 基于行进方向识别后方物体的技术技术领域本发明涉及基于行进方向识别后方物体的技术。 根据本发明的后方检测传感器装置包括：激光测距取景器，用于使用激光进行后方扫描，以基于照射角度和距离来计算后方对象的位置坐标; 以及警告单元，用于考虑危险物体识别单元发送警告通知，以识别该元素是否是对应于风险产生元素的元素或后方物体。
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公开(公告)号：KR1020150144124A
公开(公告)日：2015-12-24
申请号：KR1020140072831
申请日：2014-06-16
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G01C11/28
Abstract: 본발명은스테레오카메라를이용한모바일맵핑시스템및 모바일맵핑시스템의포인트클라우드생성방법에관한것으로, 상기모바일맵핑시스템은, 이동체의일정이동간격마다좌우두 개의이미지를획득한후, 스테레오이미지정합과정을거쳐픽셀단위의입체영상을생성하는영상획득부; 시간에따른이동체의위치좌표를획득하는위치좌표획득부; 상기영상획득부와상기위치좌표획득부의설치위치를바탕으로영상원점의지리좌표를계산하여레버암 효과를보정하는보정부; 및상기입체영상과상기레버암 효과가보정된위치좌표를이용하여포인트클라우드를생성하는생성부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及使用立体相机的移动地图绘制系统和在移动地图绘制系统中产生点云的方法。 所述移动映射系统包括：图像获取单元，用于在移动体的预定移动间隔获得两个左右图像之后，通过立体图像匹配处理生成像素中的立体图像; 位置坐标获取单元，用于根据时间获得移动体的位置坐标; 校正单元，用于通过基于图像获取单元和位置坐标获取单元的安装位置计算图像参考点的地理坐标来校正杠杆臂效应; 以及通过使用立体图像和杠杆臂效应被校正的位置坐标产生点云的生成单元。
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公开(公告)号：KR101532653B1
公开(公告)日：2015-06-30
申请号：KR1020130095469
申请日：2013-08-12
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은카메라를통해획득한영상에기초하여차선정보를제공하는시스템이야간이나악천후시영상획득의어려움으로정확한차선정보를제공하지못하는문제점을해소하기위한것으로서, 차량의위치를정밀하게측정하고전자지도에포함된차선정보를이용하여상기차량이주행중인도로에대한가상차선을생성, 표시하는가상차선생성시스템및 그방법에관한것이다. 본발명의일실시예에따르면, 교차로진입시주행중인차선과이동방향에위치한차선을연결하는유도선을포함한가상차선을제공하며, 가상차선과함께차선별교통상황정보를표시할수도있다.
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公开(公告)号：KR1020150041897A
公开(公告)日：2015-04-20
申请号：KR1020130120430
申请日：2013-10-10
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G06K17/0032 , G06K9/00469 , G06K9/00483 , G06K9/2054
Abstract: 본발명은응시자에의해작성된표기정보를포함한문제지를촬영하는촬영부, 촬영된상기문제지영상에포함된문제의문항영역을추출하고, 문자인식을통해상기문항영역내에표기된상기표기정보를획득하며, 획득된상기표기정보와기저장된답안정보를비교한채점결과를계산하는제어부, 및상기채점결과를상기응시자에게제공하는표시부를포함하는영상처리를통한실시간시험문제지채점장치및 그동작방법에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及通过图像处理对测试进行评分的实时装置及其操作方法，其中通过图像处理对测试进行评分的实时装置包括：拍摄单元，用于拍摄包括信息的测试片 由考生写的; 控制单元，用于提取拍摄的测试图像中包含的问题的项目部分，通过字符识别获取写在项目部分中的信息，以及计算得到的写入信息和预先保存的答案信息进行比较的得分结果; 以及用于将得分结果提供给受检者的显示单元。
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公开(公告)号：KR1020150041895A
公开(公告)日：2015-04-20
申请号：KR1020130120427
申请日：2013-10-10
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은차선인식장치및 방법에관한것으로서, 본발명에따른차선인식장치는단일센서를이용한차선인식이각 센서의특성에따른환경변화에취약하므로, 이를해결하고자위성항법시스템과비전시스템을융합한고정밀위치결정을통해차선을인식하는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 차량주행중 차선이탈, 앞차와의추돌등 차량증가에따라발생할수 있는여러사고등의문제를미리해결할수 있고, 차선인식을통해다음방향전환을미리알려줄수 있어서급격한차선변경으로인한사고를줄일수 있으며, 차량뿐만아니라로봇, 고정밀위치인식을위한군용장비, 무인주행장비등에도적용시킬수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及车道识别装置和方法。 车道识别装置是解决使用一个传感器的问题，该传感器对于与每个传感器的特性相对应的环境变化较弱。 本发明通过多重精确位置确定，融合卫星导航和视觉系统来识别车道。 本发明可以防止各种类型的车祸，例如在与前方的汽车驾驶和串通时的车道偏离。 此外，通过车道识别，本发明可以预先通过指示移动方向来减少由于突然的车道变化引起的事故。 本发明可用于需要高清位置识别的汽车，机器人，军事设备和无人驾驶设备。
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公开(公告)号：KR101402088B1
公开(公告)日：2014-06-02
申请号：KR1020120124279
申请日：2012-11-05
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G01S19/03
Abstract: 위성항법 시스템과 비전 시스템 융합 기술 기반 자동 항법 기술이 개시된다. 본 발명의 일 면에 따른 자기위치 측위장치는 이동체 전방의 영상 획득을 위한 영상 획득부와, GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 송신되는 신호를 수신하여 상기 이동체의 위치정보 데이터를 획득하는 위치정보 수신부와, 상기 영상 획득부에서 매 시각(epoch)마다 획득된 영상을 처리하여 객체를 인식하고 인식된 객체와 상기 이동체 사이의 거리를 연산한 비전 데이터를 출력하는 비전 처리부와, 상기 위치정보 수신부와 상기 비전 처리부(30)가 동기화된 데이터를 출력하도록 상기 위치정보 수신부와 상기 비전 처리부 사이의 시간 동기를 수행하는 시간 동기화부를 포함한다. 여기서, 상기 시간 동기화부는 상기 위치정보 수신부의 시간을 기준으로 상기 비전 처리부의 시계를 보정하는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：KR1020140060778A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：KR1020120127512
申请日：2012-11-12
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G01S19/03
Abstract: The present invention relates to a device and a method for measuring an initial location coordinate of a moving object. The present invention can measure a location coordinate of the moving object in succession even when it is difficult to measure the location of the moving object, by using a satellite navigation system by measuring the initial location coordinate of the moving object using information between an object recognized through a vision system of the moving object, and the moving object.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于测量移动物体的初始位置坐标的装置和方法。 本发明可以通过使用卫星导航系统，通过使用识别出的物体之间的信息来测量移动物体的初始位置坐标，即使难以测量移动物体的位置也可以连续地测量移动物体的位置坐标 通过移动物体的视觉系统和移动物体。
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公开(公告)号：KR101393842B1
公开(公告)日：2014-05-12
申请号：KR1020120128391
申请日：2012-11-13
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: Disclosed are a position decision apparatus and a method for same using a vision system. A position decision apparatus using a vision system comprises a determination unit which determines if recognition of an object positioned in n (n is a natural number of 4 or more) number of directions is possible in at least one camera and a processor which, once the recognition is determined to be possible, uses at least one of a first distance against a visible satellite and a second distance against the recognized object so as to determine current location.
Abstract translation: 公开了一种用于使用视觉系统的位置决定装置和方法。 使用视觉系统的位置决定装置包括确定单元，其确定在至少一个照相机和处理器中是否可以对位于n（n是4或更多的自然数）的方向的对象的识别是否可能的确定单元， 识别被确定为可能，使用与可见卫星相对的第一距离中的至少一个和抵靠识别的对象的第二距离，以便确定当前位置。
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公开(公告)号：KR1020140036341A
公开(公告)日：2014-03-25
申请号：KR1020120102123
申请日：2012-09-14
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G01S19/03
Abstract: The present invention relates to a method for determining a position to reduce the effects of multipath interference from a satellite navigation system, comprising the steps of: determining the distribution of the elevation angles for a plurality of satellites; determining a receiving strength of a signal from each satellite; determining the weight of the signal therefrom based on the distribution of the elevation angles and the receiving strength thereof; and determining the position based on the signal and the weight therefrom. [Reference numerals] (AA) Start; (BB,DD,FF,HH) No; (CC,EE,GG,II) Yes; (JJ) End; (S310) Determine the number of available satellites; (S320) Determine the distribution of the elevation angles; (S330) Determine a receiving strength of a signal; (S340) Number of entire available satellites >= 5; (S350) Receiving strength is excellent?; (S360,S380) Elevation angle is excellent?; (S370) Determine a first weight; (S390) Determine a second weight; (S400) Determine a third weight; (S410) Determine an uniform weight
Abstract translation: 本发明涉及一种确定位置以减少卫星导航系统的多路径干扰影响的方法，包括以下步骤：确定多个卫星的仰角分布; 确定每个卫星的信号的接收强度; 根据仰角分布及其接收强度确定信号的重量; 并根据该信号及其重量确定位置。 （附图标记）（AA）开始; （BB，DD，FF，HH）否; （CC，EE，GG，II）是的; （JJ）结束; （S310）确定可用卫星的数量; （S320）确定仰角的分布; （S330）确定信号的接收强度; （S340）整个可用卫星的数量> = 5; （S350）接收力好吗？ （S360，S380）仰角优异？ （S370）确定第一重量; （S390）确定第二重量; （S400）确定第三重量; （S410）确定均匀的重量
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公开(公告)号：KR1020140018645A
公开(公告)日：2014-02-13
申请号：KR1020120085032
申请日：2012-08-03
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G01S19/39
Abstract: To solve an inherent problem that a global positioning system has, the present invention provides a device and a method for calculating position for reliable and stable location determination by fusing with a vision system. According to the embodiment, the device and the method for calculating position are able to develop a more improved position determination system by fusing with a vision system to improve continuity and reliability in position determination and solve weaknesses of less accurate position determination due to an obstacle or an external influence and poor continuity due to a shading region. [Reference numerals] (210) Calculation unit; (220) Determination unit; (230) Computation unit; (240) Global positioning system; (250) Vision system; (AA) Processor; (BB) Memory
Abstract translation: 为了解决全球定位系统的固有问题，本发明提供了一种通过与视觉系统融合来计算位置的可靠和稳定位置确定的装置和方法。 根据实施例，该装置和计算位置的方法能够通过与视觉系统融合来开发更加改进的位置确定系统，以提高位置确定中的连续性和可靠性，并且解决由于障碍物导致的较不准确的位置确定的弱点 阴影区域的外部影响和连续性差。 （附图标记）（210）计算单元; （220）确定单位; （230）计算单位; （240）全球定位系统; （250）视觉系统; （AA）处理器; （BB）内存
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