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公开(公告)号：KR101825689B1
公开(公告)日：2018-02-05
申请号：KR1020160145802
申请日：2016-11-03
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은객체인식기술에관한것으로, 본발명의실시예에따른객체인식장치는, 입력되는영상에서서로다른특징을추출하고, 추출된특징의평균을계산하고, 계산된특징의평균이기 저장된특징평균정보에해당하는지를판단하는다수의특징판별부; 및외부로부터제공되는영상에대한객체인식을수행하며, 상기다수의특징판별부와각각매칭되는다수의특징학습기를포함하고, 상기다수의특징판별부는, 계산된특징의평균이상기특징평균정보에해당하면, 입력된영상을매칭되는특징학습기로제공하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及物体识别技术，并且根据本发明实施例的物体识别装置从输入图像提取不同的特征，计算提取的特征的平均值， 多个特征确定单元，用于确定平均信息是否对应于平均信息; 以及多个特征学习设备，其分别对从外部提供的图像执行对象识别并且匹配所述多个特征确定单元，其中所述多个特征确定单元确定 ，输入图像作为要素匹配的特征学习机提供。
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公开(公告)号：KR101802500B1
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：KR1020160136469
申请日：2016-10-20
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 영상인식을위한학습방법이개시된다. 이학습방법은, 객체가존재하는참 영상과객체가존재하지않는거짓영상을포함하는학습영상으로부터다수의특징들을추출하는단계; 상기학습영상으로추출된다수의특징들중에서상기참 영상과상기거짓영상을구분하는데 기여도가큰 일정개수의제1 특징들을선택하는단계; 상기선택된제1 특징들을기반으로분류기를생성하는단계; 상기생성된분류기를검증영상(validation image)으로실험하여, 객체가존재하는검증용참 영상과객체가존재하지않는검증용거짓영상으로분류하는단계; 상기검증용참 영상과상기검증용거짓영상으로부터다수의특징들을추출하고, 추출한다수의특징들을분석하여상기검증용참 영상과상기검증용거짓영상을구분하는데 기여도가큰 일정개수의제2 특징들을선택하는단계; 상기제2 특징들을기반으로상기제1 특징들을조정하는단계; 및상기조정된제1 특징들을기반으로최종분류기를생성하는단계;를포함한다.
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公开(公告)号：KR101532653B1
公开(公告)日：2015-06-30
申请号：KR1020130095469
申请日：2013-08-12
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은카메라를통해획득한영상에기초하여차선정보를제공하는시스템이야간이나악천후시영상획득의어려움으로정확한차선정보를제공하지못하는문제점을해소하기위한것으로서, 차량의위치를정밀하게측정하고전자지도에포함된차선정보를이용하여상기차량이주행중인도로에대한가상차선을생성, 표시하는가상차선생성시스템및 그방법에관한것이다. 본발명의일실시예에따르면, 교차로진입시주행중인차선과이동방향에위치한차선을연결하는유도선을포함한가상차선을제공하며, 가상차선과함께차선별교통상황정보를표시할수도있다.
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公开(公告)号：KR1020150041897A
公开(公告)日：2015-04-20
申请号：KR1020130120430
申请日：2013-10-10
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G06K17/0032 , G06K9/00469 , G06K9/00483 , G06K9/2054
Abstract: 본발명은응시자에의해작성된표기정보를포함한문제지를촬영하는촬영부, 촬영된상기문제지영상에포함된문제의문항영역을추출하고, 문자인식을통해상기문항영역내에표기된상기표기정보를획득하며, 획득된상기표기정보와기저장된답안정보를비교한채점결과를계산하는제어부, 및상기채점결과를상기응시자에게제공하는표시부를포함하는영상처리를통한실시간시험문제지채점장치및 그동작방법에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及通过图像处理对测试进行评分的实时装置及其操作方法，其中通过图像处理对测试进行评分的实时装置包括：拍摄单元，用于拍摄包括信息的测试片 由考生写的; 控制单元，用于提取拍摄的测试图像中包含的问题的项目部分，通过字符识别获取写在项目部分中的信息，以及计算得到的写入信息和预先保存的答案信息进行比较的得分结果; 以及用于将得分结果提供给受检者的显示单元。
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公开(公告)号：KR1020150041895A
公开(公告)日：2015-04-20
申请号：KR1020130120427
申请日：2013-10-10
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은차선인식장치및 방법에관한것으로서, 본발명에따른차선인식장치는단일센서를이용한차선인식이각 센서의특성에따른환경변화에취약하므로, 이를해결하고자위성항법시스템과비전시스템을융합한고정밀위치결정을통해차선을인식하는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 차량주행중 차선이탈, 앞차와의추돌등 차량증가에따라발생할수 있는여러사고등의문제를미리해결할수 있고, 차선인식을통해다음방향전환을미리알려줄수 있어서급격한차선변경으로인한사고를줄일수 있으며, 차량뿐만아니라로봇, 고정밀위치인식을위한군용장비, 무인주행장비등에도적용시킬수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及车道识别装置和方法。 车道识别装置是解决使用一个传感器的问题，该传感器对于与每个传感器的特性相对应的环境变化较弱。 本发明通过多重精确位置确定，融合卫星导航和视觉系统来识别车道。 本发明可以防止各种类型的车祸，例如在与前方的汽车驾驶和串通时的车道偏离。 此外，通过车道识别，本发明可以预先通过指示移动方向来减少由于突然的车道变化引起的事故。 本发明可用于需要高清位置识别的汽车，机器人，军事设备和无人驾驶设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170078131A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：KR1020150188317
申请日：2015-12-29
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은컴퓨터비전시스템분야에있어서, 객체인식에필요한특징을검출하는시스템및 방법에관한것이다. 본발명에따른특징검출시스템은영상에대하여리사이징을수행하고, 리사이징된영상의위치별특징값을추출하여, 각사이즈별최적특징위치를파악하는특징추출부및 사이즈별최적특징위치를이용하여특징을선택하는특징선택부를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 在计算机视觉系统领域中用于检测物体识别所需特征的系统和方法技术领域本发明涉及用于在计算机视觉系统领域中检测物体识别所需特征的系统和方法。 根据本发明的特征检测系统包括：特征提取单元，用于对图像执行尺寸调整，提取尺寸调整图像的每个位置的特征值，以及确定每个尺寸的最佳特征位置， 以及用于选择特征选择单元的特征选择单元。
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公开(公告)号：KR101611288B1
公开(公告)日：2016-04-11
申请号：KR1020140170534
申请日：2014-12-02
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/00 , G06T7/0002 , G06T7/0004 , G06T7/248 , G06T7/74
Abstract: 특징별 기선정된패치위치를이용한객체인식방법및 이를이용한객체인식장치가개시된다. 본발명의일 면에따른객체인식장치는, 입력영상에대한전처리를수행한후, 상기입력영상을일정크기의블록들로분할하는전처리부와; 상기입력영상에서특징검출의대상이되는블록들의집합인패치의위치를각 특징별로선정하는패치위치선정부와; 선정된패치위치에서각 블록들에대한별개종류의특징들을산출하는특징산출부와; 및사전학습데이터를참조하여, 산출된별개종류의특징들에대응하는대상객체를판정하는객체판정부를포함하되, 상기패치의위치는, 각특징별로미리선정되어있는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明提供一种使用根据每个特征的贴片的预选位置的物体识别方法和使用其的物体识别装置。 根据本发明的实施例的对象识别装置包括：对输入图像执行预处理并将输入图像划分成具有预定大小的块的预处理部分; 补丁位置选择部，根据各特征选择块聚集的补丁的位置，所述块是用于检测所述输入图像中的特征的目标对象; 特征计算部，计算所述贴片的所选位置上的各种块的特性; 以及对象确定部分，参考词典学习数据来确定与所计算的每种类型的特征相对应的目标对象。 根据每个特征预先选择补丁的位置。 根据本发明，预先选择每个特性所需的最佳补丁的位置，并且仅从必要位置提取特性，使得可以在保持性能的同时降低特性的整体容量。
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公开(公告)号：KR101611267B1
公开(公告)日：2016-04-11
申请号：KR1020140140741
申请日：2014-10-17
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G06T7/00
Abstract: 영상화소위치별특징의가중치를이용하여객체인식에사용되는특징을선별할수 있는객체인식방법및 이를이용한객체인식장치가개시된다. 본발명에따른객체인식장치는, 객체인식의대상이되는포지티브학습영상에대한화소별제1 특징값 및상기포지티브입력영상에대한대조군인네거티브학습영상에대한화소별제2 특징값을추출하는특징추출부; 화소별로추출된상기제1 특징값 및상기제2 특징값을대응되는위치별로중첩하는특징값 중첩부; 대응되는위치별로중첩된상기제1 특징값과상기제2 특징값 사이의차분을산출하는특징차분산출부; 및산출된차분의크기에기초하여, 객체인식에사용할특징의위치를선별하는특징선별부를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种对象识别方法和使用该对象识别方法的对象识别装置，其通过使用每个图像像素位置的特征的加权值来允许选择用于对象识别的特征。 根据本发明的对象识别装置包括：特征提取单元，相对于作为对象识别目标的正学习图像提取每个像素的第一特征值，并且针对负学习图像提取每个像素的第二特征值 作为与正输入图像相关联的对照组; 特征值叠加单元，叠加针对每个对应位置的每个像素提取的第一特征值和第二特征值; 特征差分计算单元，计算对于每个对应位置叠加的第一特征值和第二特征值之间的差; 以及特征筛选单元，基于计算出的差异幅度来筛选要用于对象识别中的特征的位置。
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公开(公告)号：KR101532651B1
公开(公告)日：2015-06-30
申请号：KR1020130094864
申请日：2013-08-09
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은실시간교통정보를이용하여제한속도를표시하는장치및 방법에관한것이다. 본발명에따른실시간교통정보를이용하는가변제한속도표시장치는실시간혼잡도정보및 실시간사고정보중 적어도어느하나를포함하는실시간교통정보를획득하는교통정보획득부와, 실시간교통정보에기초하여가변제한속도를표시하는제한속도표시부및 교통정보획득부가획득한실시간교통정보에기초하여제한속도표시부가표시하는제한속도를가변시키는제어부를포함한다. 또한, 본발명에따른실시간교통정보를이용하는가변제한속도표시방법은실시간교통정보를획득하는단계와, 획득된실시간교통정보를분석하여교통정체발생여부를판단하는단계및 교통정체가발생한경우, 제한속도를변경하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020150041898A
公开(公告)日：2015-04-20
申请号：KR1020130120431
申请日：2013-10-10
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은 GPS와 INS를이용하여획득한대상체의위치정보를보정하는 GPS/INS 위치정보보정장치및 방법에관한것이다. 본발명에따른 GPS/INS 위치정보보정장치는 GPS 위성으로부터위성신호를수신하여대상체의위치정보를획득하고, 획득된대상체의위치정보를출력하는 GPS 센서부와, GPS 위성의가용개수가기설정값이하인경우대상체의가속도정보를획득하고, 획득된가속도정보에기초하여대상체의위치정보를획득하고, 획득된대상체의위치정보를출력하는 INS 센서부와, 대상체주변의오브젝트구조물을촬영하여대상체와오브젝트구조물사이의이격정보를산출하고, 산출한이격정보를출력하는영상센서부및 영상센서부가출력하는이격정보및 INS 센서부가출력하는대상체의위치정보를수신하고, 이격정보를고려하여대상체의위치정보를보정하는보정제어부를포함한다. 또한, 본발명에따른 GPS/INS 위치정보보정방법은 GPS 위성의신호를수신하여대상체의위치정보를획득하는 GPS 신호수신단계와, GPS 위성의가용개수를모니터링하는 GPS 위성모니터링단계와, GPS 위성의가용개수가기설정값이하인경우대상체의가속도정보를획득하여대상체의위치정보를획득하는가속도정보획득단계와, GPS 위성의가용개수가기설정값이하인지속시간이기설정시간이상인경우대상체주변의오브젝트구조물을촬영하는촬상단계및 오브젝트구조물과대상체사이의이격정보를산출하고, 산출한이격정보를고려하여대상체의위치정보를보정하는위치정보보정단계를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于校正GPS / INS位置信息的装置和方法。 根据本发明，用于校正GPS / INS位置信息的装置包括：GPS传感器单元; INS传感器单元; 图像传感器单元; 和校正控制单元。 此外，根据本发明，GPS / INS位置信息校正方法包括：GPS信号接收步骤，获取关于对象的位置信息; 监测可用GPS卫星数量的GPS卫星监测步骤; 加速度信息获取步骤，获取关于对象的加速度信息，并获取关于对象的位置信息; 拍摄对象附近的拍摄对象结构的拍摄工序; 以及校正步骤，相对于对象结构和对象之间的距离计算信息，并且修正关于对象的位置信息。
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