公开(公告)号：KR1020140039110A

公开(公告)日：2014-04-01

申请号：KR1020120105433

申请日：2012-09-21

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 이상우 ,  박태준 ,  강진규

IPC: H02J7/00 ,  B60L11/18 ,  G01R31/36

CPC classification number: Y02T10/7005 ,  Y02T10/7088 ,  H02J7/00 ,  B60L11/18 ,  G01R31/36

Abstract: A battery module of an electric vehicle is disclosed. The battery module comprises: a plurality of battery cells; a voltage difference calculating unit which measures a battery voltage, which corresponds to a sum of voltages of the battery cells, and calculates a voltage difference between a measured battery voltage and battery reference voltage, which corresponds to a sum of reference voltages of the battery cells; a comparing unit which compares the voltage difference calculated at the voltage difference calculating unit with a reference value ″0″, and determines whether the battery is overcharged above an optimal state based on the compared result; a charged amount calculating unit which obtains the battery voltage with respect to the battery reference voltage as a charged amount, when the voltage difference is greater than ″0″; a travel distance calculating unit which calculates a distance to be covered by the battery module based on a maximum travel distance, when the battery is fully charged, multiplied by a percentage of the charged amount; a charging time calculating unit which obtains the time interval needed to charge the battery based on the time interval, which is required to charge the battery module from a discharged state to a full charge state, multiplied by a percentage of the voltage difference with respect to the battery reference voltage; and a display unit which displays the charged amount, the travel distance, and the charging time. [Reference numerals] (110) Battery cell; (120) Control unit; (123) Voltage difference calculating unit; (124) Comparing unit; (126) Charged amount calculating unit; (128) Travel distance calculating unit; (129) Charging time calculating unit; (130) Display unit

Abstract translation: 公开了一种电动车辆的电池模块。 电池模块包括：多个电池单元; 电压差计算单元，其测量对应于电池单元的电压之和的电池电压，并且计算测量的电池电压和电池参考电压之间的电压差，其对应于电池单元的参考电压之和 ; 比较单元，将在电压差计算单元计算出的电压差与参考值“0”进行比较，并且基于比较结果确定电池是否超过最佳状态的过充电; 充电量计算单元，当所述电压差大于“0”时，获取相对于所述电池参考电压的电池电压作为充​​电量; 旅行距离计算单元，当电池充满电时乘以充电量的百分比，基于最大行驶距离计算电池模块要覆盖的距离; 充电时间计算单元，其基于将电池模块从放电状态充电到充满电状态所需的时间间隔，乘以相对于电池的电压差的百分比，获得对电池充电所需的时间间隔 电池参考电压; 以及显示单元，其显示充电量，行驶距离和充电时间。 （附图标记）（110）电池单元; （120）控制单元; （123）电压差计算单元; （124）比较单位; （126）带电量计算单元; （128）行程距离计算单位; （129）充电时间计算单元; （130）显示单元

公开(公告)号：KR101501526B1

公开(公告)日：2015-03-12

申请号：KR1020130087592

申请日：2013-07-24

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 박병규 ,  박호민 ,  박태준

IPC: G01C21/34 ,  G01C21/36 ,  G08G1/0969

Abstract: 본 발명은 교차로에서의 차량의 방향 전환 정보에 기초하여 차량의 경로를 안내하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 차량의 방향 전환을 이용한 경로 안내 장치는 차량의 진행 방향에 따른 시작 노드, 경유 노드, 목적 노드의 초기 코스트를 설정하고, 시작 노드의 진입 방향을 설정하는 셋팅부와, 시작 노드, 경유 노드, 목적 노드의 진입 또는 진출 방향 정보에 기초하여 경유 노드 및 목적 노드의 코스트를 산출하는 코스트산출부 및 코스트산출부가 산출한 경유 노드 및 목적 노드의 코스트에 기초하여 시작 노드로부터 최종 목적 노드까지의 최단 경로를 탐색하는 탐색부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량의 방향 전환을 이용한 경로 안내 방법은 코스트 책정이 필요한 노드의 집합을 설정하는 단계와, 시작 노드 및 시작 노드와 연결되는 경유 노드 및 목적 노드의 초기 코스트를 설정하고, 시작 노드의 진입 방향을 설정하는 단계 및 시작 노드, 경유 노드, 목적 노드의 진입 또는 진출 방향 정보에 기초하여 시작 노드로부터 최종 목적 노드까지의 최단 경로를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.