스테레오 카메라 제어 장치 및 그 방법
    21.
    发明授权
    스테레오 카메라 제어 장치 및 그 방법 有权
    方法和装置控制立体相机

    公开(公告)号:KR101418167B1

    公开(公告)日:2014-07-09

    申请号:KR1020120128256

    申请日:2012-11-13

    Abstract: 본 발명은 스테레오 카메라 제어 장치 및 그 방법을 개시한다. 스테레오 카메라 제어 장치는 스테레오 카메라로부터 수신한 컬러 영상과 깊이 영상을 이용하여 관심 영역 및 관심 영역에 포함된 객체를 추출하는 객체 추출부; 상기 관심 영역의 시차값을 이용하여 상기 객체의 거리값을 결정하는 거리값 결정부; 상기 거리값을 이용하여 스테레오 카메라의 왼쪽 렌즈와 오른쪽 렌즈의 초점 거리 또는 상기 왼쪽 렌즈와 오른쪽 렌즈 간의 베이스라인을 조절하는 조절부를 포함한다.

    카메라의 밝기 조절을 이용한 깊이 정보 획득 장치 및 방법
    23.
    发明授权
    카메라의 밝기 조절을 이용한 깊이 정보 획득 장치 및 방법 有权
    使用摄像机亮度控制获取深度信息的装置和方法

    公开(公告)号:KR101359099B1

    公开(公告)日:2014-02-06

    申请号:KR1020120128504

    申请日:2012-11-14

    CPC classification number: H04N2013/0081

    Abstract: An apparatus and a method for acquiring depth information using a brightness control of a camera are disclosed. The apparatus for acquiring the depth information using the brightness control of the camera comprises: a camera module for acquiring an image by photographing an object in which a pattern of a projected structured light is formed; an adjustment unit for updating the acquired image by adjusting an exposure associated with the brightness based on the image; and a processor which generates the depth information of the object by using the pattern of the structured light and the updated image. [Reference numerals] (101) Projector; (103) Camera module; (105) Pattern dividing unit; (107) Adjusting unit; (111) Pattern decoding unit; (113) Pattern matching unit; (115) Triangle measuring unit

    Abstract translation: 公开了一种使用相机的亮度控制来获取深度信息的装置和方法。 使用照相机的亮度控制来获取深度信息的装置包括:照相机模块,用于通过拍摄形成投影结构光的图案的物体来获取图像; 调整单元,用于通过基于图像调整与亮度相关联的曝光来更新所获取的图像; 以及通过使用结构光的图案和更新的图像来生成对象的深度信息的处理器。 (附图标记)(101)投影仪; (103)相机模块; (105)模式划分单元; (107)调整单元; (111)模式解码单元; (113)图案匹配单元; (115)三角测量单元

    카메라를 이용한 손동작 인식 방법 및 장치
    24.
    发明授权
    카메라를 이용한 손동작 인식 방법 및 장치 有权
    使用相机及其装置识别手势的方法

    公开(公告)号:KR101269107B1

    公开(公告)日:2013-05-29

    申请号:KR1020110115872

    申请日:2011-11-08

    Abstract: 본발명은카메라를이용한손동작인식방법및 장치에관한것이다. 본발명에따르면, 카메라를통해촬영된손의기준점을검출하는단계와, 상기기준점이검출된손으로부터움직임이감지되면, 상기감지된움직임에대응되는손의궤적정보를저장하는단계와, 상기움직임이감지된손의현재위치와상기기준점사이의차이값을연산하여기 설정된제1 임계치와비교하는단계와, 상기차이값이상기제1 임계치이상인경우, 상기감지된움직임에대응되는손의궤적정보와기 저장된손동작별 궤적 DB를비교하는단계, 및상기궤적 DB로부터상기손의궤적정보와일치하는손동작을판별하는단계를포함하는카메라를이용한손동작인식방법및 장치를제공한다. 상기카메라를이용한손동작인식방법및 장치에따르면, 손이기준점으로부터멀어진정도를일차적으로판단한다음, 손이움직인궤적정보와기 저장된손동작별 궤적 DB를재차비교하여검증함에따라손동작의인식률을높일수 있는이점이있다.

    3차원 카메라를 이용한 가상 터치 방법 및 장치
    25.
    发明公开
    3차원 카메라를 이용한 가상 터치 방법 및 장치 有权
    使用3D摄像机的虚拟触控方法及其设备

    公开(公告)号:KR1020130050672A

    公开(公告)日:2013-05-16

    申请号:KR1020110115874

    申请日:2011-11-08

    CPC classification number: G06F3/011 G06F3/017 G06F3/0416 G06F2203/011 G06T7/00

    Abstract: PURPOSE: A virtual touch method using a 3D camera and a device thereof are provided to implement a virtual touch mode without a special touch recognition device or touch display by using the 3D camera which recognizes a touch motion. CONSTITUTION: A first area detecting unit(110) detects a screen area differentiated from surrounding areas of a screen unit from an image of the screen unit. When a shape of a touch performer is sensed on the screen area is sensed, a second area detecting unit(120) detects a part of a body of the touch performer differentiated from the screen area from an image of a 3D camera. A touch determining unit(130) compares a depth value of the screen area with a depth value of the part of the body to determine a touch to the part of the body. [Reference numerals] (110) First area detecting unit; (120) Second area detecting unit; (130) Touch determining unit; (140) Operation control unit; (150) DB unit

    Abstract translation: 目的:提供使用3D相机及其装置的虚拟触摸方法,以通过使用识别触摸运动的3D相机来实现无特殊触摸识别装置或触摸显示的虚拟触摸模式。 构成:第一区域检测单元(110)从屏幕单元的图像中检测与屏幕单元的周围区域不同的屏幕区域。 当检测到在屏幕区域上感测到触摸表演者的形状时,第二区域检测单元(120)从与3D相机的图像相区别的屏幕区域检测触摸执行者的身体的一部分。 触摸确定单元(130)将屏幕区域的深度值与身体的一部分的深度值进行比较,以确定对身体的一部分的触摸。 (附图标记)(110)第一区域检测单元; (120)第二区域检测单元; (130)触摸确定单元; (140)操作控制单元; (150)DB单元

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