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公开(公告)号:KR101270125B1
公开(公告)日:2013-05-31
申请号:KR1020110120420
申请日:2011-11-17
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: Y02P90/50
Abstract: 본발명은신재생에너지인배터리전원, 연료전원, 그리고태양광전원을이용하여로봇에안정적이고다양한구동전원을제공할수 있도록한 신재생에너지로구동되는로봇의전원관리장치및 방법에관한것으로, 복수의에너지소스를사용하여기동하는로봇;상기로봇의동체에구성되어, 현재사용되고있는에너지소스의잔량을판단하여기동을위해사용되는에너지소스를변경하고, 전체에너지소스의에너지잔량을주기적으로확인하여전체에너지소스의에너지가소진되기이전에로봇이자동충전기로이동할수 있도록제어하는전원측정장치;상기전원측정장치와무선통신을하고, 로봇의자동충전을수행하는자동충전기;를포함하는것이다.
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公开(公告)号:KR1020130054809A
公开(公告)日:2013-05-27
申请号:KR1020110120420
申请日:2011-11-17
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: Y02P90/50
Abstract: PURPOSE: A power managing apparatus of robot which is driven by a new regenerative energy and a method thereof are provided to provide various stable driving powers to a robot. CONSTITUTION: A power managing apparatus of robot includes a robot(100) and an automatic charger(200). The robot moves by using multiple energy sources and is equipped with a power measuring unit. The power measuring unit is installed in a fuselage of robot, determines a residual quantity of an energy source which is currently used, and changes the energy source which is used for moving. The power measuring unit controls a movement to an automatic charger of robot before exhausting energy by periodically confirming a residual quantity of total energy sources. The automatic charger wirelessly communicates with the power measuring unit and automatically charges the robot. [Reference numerals] (100) Regular monitoring robot; (200) Automatic charger; (AA) Power measuring apparatus(residual quantity)
Abstract translation: 目的:提供由新的再生能量驱动的机器人的动力管理装置及其方法,以向机器人提供各种稳定的驱动力。 构成:机器人的电源管理装置包括机器人(100)和自动充电器(200)。 机器人通过使用多个能量来移动,并配备有功率测量单元。 功率测量单元安装在机器人的机身中,确定当前使用的能量源的剩余量,并且改变用于移动的能量源。 功率测量单元通过周期性地确认总能量的剩余量来控制机器人自动充电器的运动,然后排放能量。 自动充电器与功率测量单元无线通信,并自动对机器人充电。 (附图标记)(100)定期监视机器人; (200)自动充电器; (AA)功率测量装置(剩余量)
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公开(公告)号:KR101876618B1
公开(公告)日:2018-07-09
申请号:KR1020150191493
申请日:2015-12-31
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 수집한사용자의신체에대한데이터를구조화된데이터(레코드)로변환하여저장할수 있는신체데이터처리장치, 구조화된데이터를사용자별로결합한다음, 사용자별로결합한데이터(복합레코드)를비교함으로써, 신체에대한데이터및 비만정도간의상관관계를계산할수 있는신체데이터분석장치를포함하는신체데이터를활용하는시스템이제공된다. 또한, 신체데이터를활용하는시스템은사용자에게콘텐츠를추천하는콘텐츠추천장치를포함할수 있다.
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公开(公告)号:KR101847250B1
公开(公告)日:2018-04-10
申请号:KR1020150191516
申请日:2015-12-31
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 수집한사용자의신체에대한데이터를구조화된데이터(레코드)로변환하여저장할수 있는신체데이터처리장치, 구조화된데이터를사용자별로결합한다음, 사용자별로결합한데이터(복합레코드)를비교함으로써, 신체에대한데이터및 비만정도간의상관관계를계산할수 있는신체데이터분석장치를포함하는신체데이터를활용하는시스템이제공된다. 또한, 신체데이터를활용하는시스템은사용자에게콘텐츠를추천하는콘텐츠추천장치를포함할수 있다.
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公开(公告)号:KR101816370B1
公开(公告)日:2018-01-11
申请号:KR1020150191335
申请日:2015-12-31
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 일실시예에따른벌레퇴치방법을이용한조명장치는상기조명장치에설치되어다양한파장의빛을출력하는조명부, 상기조명장치에설치되어대상체의정보를수집하는정보수집부, 및상기정보수집부로부터수집된대상체의정보를수신받아대상체의종류를판정하는제어부를포함하고, 상기제어부의조명제어모듈에의해, 판정된상기정보에따라상기조명부에서출력되는빛의파장이변경되도록제어된다. 이에의해, 주변생태계를보호하면서벌레를퇴치할수 있다.
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公开(公告)号:KR101672635B1
公开(公告)日:2016-11-04
申请号:KR1020150073776
申请日:2015-05-27
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 하이브리드센서추천장치및 방법이개시된다. 하이브리드센서추천장치는건물과지형을탐색하는탐색부와, 상기건물및 상기지형과연관된센서를추천하는추천부와, 상기추천된센서의개수가선정된값을만족하지않으면, 상기탐색부에서탐색하는범위를현재위치를기준으로조정하는제어부를포함할수 있다.
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公开(公告)号:KR101582726B1
公开(公告)日:2016-01-06
申请号:KR1020130164708
申请日:2013-12-27
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G01C3/08
CPC classification number: H04N13/254 , G01B11/026 , H04N13/239 , H04N2013/0081
Abstract: 스테레오타입의거리인식장치및 방법이개시된다. 스테레오타입의거리인식장치는오브젝트로부터반사되는제1 신호및 제2 신호를수신하는통신부와, 상기제1 신호및 상기제2 신호를비교하고, 상기제1 신호및 상기제2 신호중 적어도하나의신호에대한크기와상기비교결과를이용하여, 상기오브젝트와의거리를산출하는처리부를포함할수 있다.
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公开(公告)号:KR1020150076479A
公开(公告)日:2015-07-07
申请号:KR1020130164708
申请日:2013-12-27
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G01C3/08
CPC classification number: H04N13/254 , G01B11/026 , H04N13/239 , H04N2013/0081
Abstract: 스테레오타입의거리인식장치및 방법이개시된다. 스테레오타입의거리인식장치는오브젝트로부터반사되는제1 신호및 제2 신호를수신하는통신부와, 상기제1 신호및 상기제2 신호를비교하고, 상기제1 신호및 상기제2 신호중 적어도하나의신호에대한크기와상기비교결과를이용하여, 상기오브젝트와의거리를산출하는처리부를포함할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种用于识别立体声距离的装置和方法。 用于识别立体声距离的装置包括:通信单元,接收从对象反射的第一信号和第二信号; 以及处理单元,其将所述第一信号与所述第二信号进行比较,并且基于所述比较结果和所述第一和第二信号的至少一个信号的幅度来计算到所述对象的距离。
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公开(公告)号:KR1020150041989A
公开(公告)日:2015-04-20
申请号:KR1020130120657
申请日:2013-10-10
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 일실시예에따른생체신호측정시스템은, 신체접촉가능한디바이스; 상기디바이스에장착되어사용자의생체신호를측정할수 있는센서부; 및상기센서부로부터측정된신호를분석및 처리할수 있는제어부를포함하고, 상기센서부는상기사용자와일정한접촉을유지할수 있는상기디바이스의일부분에장착될수 있다.
Abstract translation: 通过本发明的实施例的生物信号测量系统包括:能够进行物理接触的装置; 传感器单元,其能够通过安装在所述装置上来测量使用者的生物信号; 以及能够分析和处理由传感器单元测量的信号的控制单元。 传感器单元能够安装在能够保持与用户不断接触的装置的一部分上。
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