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公开(公告)号：KR100562124B1
公开(公告)日：2006-03-21
申请号：KR1020040066667
申请日：2004-08-24
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단 , 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본 발명은 작업공간 내에 평행하게 배열된 복수의 장애물들을 넘어 작업 유닛을 이송시킬 수 있는 이송장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 이송장치는, 평행하게 배열된 한 쌍의 장애물(2a, 2b)들 위를 횡으로 가로질러 안착되는 기대(10)와, 기대(10)에 그의 길이방향을 따라 신축 가능하게 결합되는 레일(20)과, 기대(10)와 레일(20) 상에 직선 이동 가능하게 설치되는 이동체(30)와, 이동체(30)에 기대(10)의 길이방향에 대하여 수직한 방향으로 승강 가능하게 설치되며, 그 하단에는 작업 유닛(100)이 결합되는 매니퓰레이터(40)를 구비한다. 이러한 이송장치는, 이중 선체 구조와 같이 내부에 장애물들이 있는 작업공간에서 기대(10)와 레일(20)의 상대적인 신축 운동에 따라 장애물들 위를 횡으로 건너가면서 작업 유닛을 이송하므로, 작업자가 직접 작업공간으로 들어가지 않고 용접 등의 작업을 행할 수 있다.
신축, 이송장치, 용접, 로봇, 이중선체-
公开(公告)号：KR1020060008533A
公开(公告)日：2006-01-27
申请号：KR1020040056827
申请日：2004-07-21
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단 , 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본 발명은 작업공간 내에 평행하게 배열된 복수의 장애물들을 넘어 작업 유닛을 이송시킬 수 있는 이송장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 이송장치는, 평행하게 배열된 한 쌍의 장애물(2a, 2b)들 위를 가로질러 안착되는 기대(10)와, 기대(10)의 하부 양단에 각각 회전 및 승강 가능하게 설치되어, 기대(10)를 장애물(2a, 2b) 상에서 지지하는 한 쌍의 다리부(20, 20')와, 기대(10) 위에 길이방향을 따라 주행 가능함과 동시에 회전 가능하게 설치되는 몸체부(30)와, 몸체부(30)에 기대(10)의 길이방향에 대하여 수직한 방향으로 승강 가능하게 설치되며, 선단에 작업 유닛(100)을 구비하는 매니퓰레이터(40)와, 매니퓰레이터(40)의 하단에 설치되는 바퀴(50)를 구비한다. 이러한 이송장치는, 이중 선체 구조와 같이 내부에 장애물들이 있는 작업 공간에서 장애물들 위를 회전하여 건너가면서 작업 유닛을 이송하므로, 작업자가 직접 작업 공간으로 들어가지 않고 용접 등의 작업을 행할 수 있다.
이송장치, 용접, 로봇, 회전, 이중선체-
公开(公告)号：KR101118225B1
公开(公告)日：2012-03-19
申请号：KR1020090074292
申请日：2009-08-12
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본 발명은 용접 로봇에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 피접합물들에 대한 용접을 수행하는 매니퓰레이터의 직선이동 및 회전의 자유도를 향상시켜서, 더욱 정밀한 용접 작업을 수행할 수 있는 용접 로봇에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 로봇은, 복수의 피접합물들이 배치된 작업공간에서 용접을 수행하는 용접 로봇으로서, 제1암; 상기 제1암의 상부에 수평방향을 따라 직선이동 가능하게 결합되는 제2암; 상기 제2암의 상부에 상기 수평방향과 직교하는 수직방향으로 직선이동 가능하게 결합되는 제3암; 및 상기 제3암에 상기 수평방향 및 상기 수직방향과 직교하는 방향으로 승강 가능하게 결합되는 매니퓰레이터를 포함한다.
용접, 로봇, 이중선체-
公开(公告)号：KR101474388B1
公开(公告)日：2014-12-19
申请号：KR1020130092096
申请日：2013-08-02
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: F21V21/04 , F21V19/00 , F21W131/401 , F21Y105/00
CPC classification number: F21V21/044 , F21W2131/401 , F21Y2105/10 , F21Y2115/10 , Y02B20/30
Abstract: 본 발명은 여객선의 수영장 내에 조명을 설치함에 있어서 수영장 내벽에 설치되는 시트의 시공 부위가 부식되거나 누수가 발생하지 않도록 하는 한편 램프가 시트에 대하여 용이하게 탈착될 수 있도록 하는 여객선의 수영장용 조명장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 자체의 탄성으로 램프를 눌러 고정하는 램프 고정용 레일을 구비하는 한편 여객선의 수영장 내벽에 용접에 의하여 설치되어 수영장 내벽과 일체를 이루는 시트 및; 상기 시트에 대하여 탈착이 가능한 상태로 끼워지되 상기 시트 안으로 끼워진 상태에서 상기 램프 고정용 레일에 의하여 고정되는 램프;를 포함하는 여객선의 수영장용 조명장치를 제공한다. 본 발명에 따르면, 수영장 내벽에 설치된 시트의 시공 부위가 부식되거나 누수가 발생하지 않으므로 시트를 주기적으로 교체해 줄 필요 없이 영구적으로 사용할 수 있으며, 램프가 시트에 대하여 용이하게 탈착될 수 있으므로 추후 램프의 교체 시 공구 없이 맨손으로 작업을 하는 것이 가능해지는 장점이 있다.
Abstract translation: 本发明的目的是提供一种用于游轮的游泳池的照明装置，其防止当照明装置安装在游泳池时安装在游泳池的内壁上的片材构造部件， 不会被腐蚀并导致漏水，并且允许灯易于附接到片材或从片材上拆下。 为此，提供了一种用于游轮上游泳池的照明装置，包括：一个片材，包括一个灯固定轨，用于将灯具弹性地按压并固定，并且安装在游泳池的内壁上 游轮通过焊接与游泳池内壁整合; 以及可拆卸地插入片材中并以插入片材的状态由灯固定轨道固定的灯。 根据本发明，由于安装在游泳池内壁上的片材的结构部分不被腐蚀并且不会引起漏水，所以可以永久使用片材，而不需要周期性地更换片材。 此外，片材可以容易地从纸张上分离，从而使得工人能够用裸手替代灯，而不使用工具。
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公开(公告)号：KR1020150052712A
公开(公告)日：2015-05-14
申请号：KR1020130134473
申请日：2013-11-06
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 소방용수공급라인의누수상태를자가진단하여화재진압효과를향상시킬수 있는화재진압시스템및 이를구비한선박에관하여개시한다. 본발명의실시예에따른화재진압시스템은, 화재현장으로소방용수를공급하도록배치되는주 공급라인과, 주공급라인을복수개의구간으로구획하되, 구획된구간마다적어도하나씩배치되어소방용수의개폐를조절하고누수신호를검출하는지능형밸브및, 지능형밸브로부터누수신호를전달받아주 공급라인의누수구간을진단하고, 누수구간에서의소방용수공급을단속하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种防火系统，通过检测自身的消防水供应管线和具有该消防水供应管路的容器的泄漏来具有改善的灭火效果。 根据本发明的实施例，灭火系统包括：主供水管线，其布置成向火场提供消防水; 智能阀，其将主供应管线分隔成多个部分，并且其中至少一个设置在每个分隔部分中，以控制消防水的打开和关闭并检测泄漏信号; 以及控制部分，其接收来自智能阀的泄漏信号，以检测主供应管线的泄漏部分并限制从泄漏部分供应的消防水。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101270682B1
公开(公告)日：2013-06-04
申请号：KR1020110105221
申请日：2011-10-14
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: G06K17/00
Abstract: 본 발명은 LED 조명을 출입자의 태그 정보를 인식하는데 이용하여, 선박 내 인원을 관리하고, 출입을 통제할 수 있는 네트워크를 형성할 수 있는 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따른 가시광 통신을 이용한 선박 출입 관리 시스템은 출입자를 식별하는 태그정보를 포함하는 출입자태그, 선박 내 조명의 기능을 수행하고, 가시광을 통해 상기 출입자태그의 태그정보를 인식하는 LED태그인식부 및 상기 LED태그인식부와 연결되어, 선박 내 출입 상태를 관리하고, 출입 허가를 판단하고, 조명 상태를 확인하는 웹서버를 포함하는 것을 기술적 특징으로 한다.
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27.发明授权용접 부위 형상 인식 방법, 이를 적용한 위빙 용접 경로 생성 방법 및 이를 적용한 자동 용접 로봇 有权识别焊接区形状的方法，采用该方法生成焊接路径的方法以及采用相同方法的自动焊接机器人
公开(公告)号：KR101098894B1
公开(公告)日：2011-12-26
申请号：KR1020090090568
申请日：2009-09-24
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본발명의목적은용접로봇에의한자동용접이가능하도록하기위한용접부위의형상인식방법과, 이방법을적용한용접로봇의용접경로생성방법, 그리고이 용접경로생성방법에의해생성된용접경로를추종하여용접품질이양호하게용접작업을수행할수 있는자동용접로봇을제공하는것이다. 이를위하여본 발명에서는, 길이방향으로용접부위를복수개의구간으로나누고각각의구간에대해, 두개의판재가초층용접된용접부위의형상을인식하기위해, 1차원레이저센서를이용하여용접부위를가로지르는방향으로이동하면서 1차원레이저센서와용접부위사이의거리를측정하는과정을수행함으로써복수개의용접부위의단면의프로파일을얻는스캔단계(a); 상기스캔단계(a)에서얻은각각의프로파일곡선데이터에서기울기가급격하게변화하는지점에해당하는노이즈데이터를제거하는필터링단계(b); 및상기필터링단계(b)에서필터링된 데이터로부터용접부위의단면형상의기준이되는기준점을결정하는기준점생성단계(c)를포함하는용접부위의형상인식방법과, 이방법을적용한용접경로생성방법및 이방법들을적용한자동용접로봇을제공한다.
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公开(公告)号：KR101093807B1
公开(公告)日：2011-12-19
申请号：KR1020090090567
申请日：2009-09-24
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 대우조선해양 주식회사
IPC: B23K37/02
Abstract: 본 발명의 목적은 여러 방향으로 정교한 움직임이 가능하여 용접 품질이 양호하게 용접 작업을 수행할 수 있는 자동 용접 로봇을 제공하는 것이다. 이를 위하여 본 발명에서는, 선체 블록이나 철골 구조물을 용접하여 제작하는 과정에서, 서로 수직하게 접하는 론지 전면과 론지 웹이 이루는 T자형의 부재가 서로 용접되는 T자형의 용접 부위를 자동으로 용접할 수 있는 자동 용접 로봇으로써, 용접봉; 상기 용접봉을 고정하고 상기 용접봉의 위빙 운동을 구현하는 위빙 유닛; 상기 위빙 유닛을 용접 부위의 길이 방향으로 직선 이송하는 직선 이송 유닛; 및 상기 직선 이송 유닛을 고정하는 메인 프레임; 상기 메인 프레임과 연결되고, 론지 전면 상측에 고정되는 론지 고정 유닛을 포함하고, 상기 메인 프레임은 상기 론지 고정 유닛의 상측에 착탈 가능하게 고정되거나, 상기 론지 고정 유닛의 측부에서 론지 웹에 나란한 방향으로 연장되도록 착탈 가능하게 고정되는 자동 용접 로봇을 제공한다.
용접 로봇, 론지-
公开(公告)号：KR1020150004479A
公开(公告)日：2015-01-13
申请号：KR1020130077091
申请日：2013-07-02
Applicant: 대우조선해양 주식회사
CPC classification number: G06T17/10 , G06F17/30244 , G06T15/80
Abstract: 본 발명은 선박 모델링 시스템에 관한 것으로, 선정된 다수의 선박의 외형을 이루는 각 부위를 설정부위로 분류하여 데이터베이스에 저장하는 설정부위 분류부; 상기 설정부위 분류부가 분류한 다수의 선박의 외형을 이루는 각 부위를 서로 조합시키는 선박 조합부; 상기 선박 조합부에 의해 각 부위가 조합된 선박을 음영 처리하여 화면에 디스플레이하는 음영 처리부; 및 상기 음영 처리부가 음영 처리하여 디스플레이된 선박 중 일부의 선박에 대한 선택 입력을 받아, 선택 입력된 선박을 3차원 모델링하여 디스플레이하는 3차원 모델링부;를 포함한다.
본 발명에 따르면, 다수의 선박의 외형을 이루는 각 부위를 서로 조합시켜 조합된 모든 경우의 3차원 모델링을 고려할 수 있게 됨으로써, 선박 설계자가 선박의 외형을 결정하는 선택의 폭을 넓힐 수 있게 될 뿐만 아니라, 선주들에게 다양한 선박을 선택할 수 있는 기회를 제공하여 선주들의 만족도를 높일 수 있게 된다.Abstract translation: 船舶建模系统技术领域本发明涉及一种船舶建模系统，包括：设定部分分类单元，对构成多个选定船舶的外部的各个部分进行分类，并将分类结果存储在数据库中; 船舶装配单元，其组合构成由设定部件分类单元分类的船舶的外部的部件; 一个阴影处理单元，其处理由船组装单元组装的部件的船舶被遮蔽，并将阴影结果显示在屏幕上; 并且接收由阴影处理单元用阴影处理并显示的一些船舶的选择输入的三维建模单元对所选择的船舶进行三维建模，并显示建模的船舶。 根据本发明，构成各种船舶外观的各部分彼此组装，并且在三维建模中考虑所有组装的情况。 因此，船舶设计人员可以扩大确定船舶外观的选择范围，为船东提供选择各种船舶的机会，从而提高船东的满意度。
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公开(公告)号：KR101111257B1
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：KR1020090090566
申请日：2009-09-24
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 대우조선해양 주식회사
IPC: B23K37/02
Abstract: 본 발명의 목적은 여러 방향으로 정교한 움직임이 가능하고 용접 부위의 형상 오차를 감안하여 용접 품질이 양호하게 용접 작업을 수행할 수 있는 자동 용접 로봇을 제공하는 것이다. 이를 위하여 본 발명에서는, 용접봉을 포함하는 본체; 용접 부위에 대향한 상태에서 용접 부위에 대해 좌우 방향으로 상기 본체가 이동할 수 있도록 상기 본체와 슬라이딩 가능하게 결합된 제1 가이드 부재; 상기 제1 가이드 부재의 연장 방향과 직교하는 방향으로 연장된 제2 가이드 부재; 상기 제1 가이드 부재와 고정되고, 상기 제2 가이드 부재를 따라 슬라이딩 가능하게 결합된 슬라이딩 블록; 및 상기 제2 가이드 부재 상에서 제2 가이드 부재를 따라 이동 가능하고, 상기 제2 가이드 부재의 특정 위치에 고정될 수 있으며, 상기 제2 가이드 부재를 용접 부위에 고정하는 지지 유닛을 포함하는 자동 용접 로봇을 제공한다.
용접 로봇, 론지
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