公开(公告)号：KR101556680B1

公开(公告)日：2015-10-02

申请号：KR1020140038182

申请日：2014-03-31

Applicant: 전남대학교산학협력단

Inventor： 고성영 ,  박석호 ,  박종오 ,  선정안 ,  김학준

IPC: A61H1/00 ,  A61B5/11

Abstract: 수중재활용케이블기반병렬형로봇이제공된다. 상기수중재활용케이블기반병렬형로봇은수중재활을위한수조, 상기수조의상부에위치하여케이블을감는윈치, 상기수조의내부에위치하며, 상기윈치에의해감겨지는케이블의방향을가이드하는풀리및 상기케이블상의소정의위치에위치하며, 수중재활을위한환자의신체부위와접촉또는결합되는엔드이펙터(end-effector)를포함한다.

Abstract translation: 公开了一种用于水生恢复的电缆并联机器人。 水上康复用电缆并联机器人包括：水上康复用水箱; 一个位于坦克顶部的绞车卷起电缆; 滑轮，位于水箱内部，以引导由绞盘卷起的电缆的方向; 以及位于电缆上的特定区域中并且接触或组合到患者身体区域以用于水生恢复的末端执行器。

公开(公告)号：KR101546344B1

公开(公告)日：2015-08-25

申请号：KR1020140038102

申请日：2014-03-31

Applicant: 전남대학교산학협력단

Inventor： 고성영 ,  박석호 ,  박종오 ,  선정안 ,  정희용

IPC: A61G7/14

CPC classification number: A61G7/1015 ,  A61G7/1025

Abstract: 본 발명은 케이블 로봇을 이용하여 환자를 침대에서 옮길 수 있도록 하는 침대간 환자 이송장치에 관한 것으로, 침상 프레임(110)의 길이 방향을 따라서 적어도 두 개 이상이 수직하게 고정되는 다수의 지지봉(121)(122)과; 상기 지지봉(121)(122)의 각각에 회동 가능하게 지지되는 풀리(131)(132)와; 복수 개의 케이블클램프(140)가 구비되어 상기 침상 프레임 상부에 마련되는 캐리어(150)와; 상기 지지봉(121)(122) 중의 적어도 어느 하나에 인접하여 마련되는 윈치모듈(160)과; 일단이 상기 윈치모듈(160)에 고정되고 상기 케이블클램프(140)와 상기 풀리(131)(132)를 따라서 안내되어 귄취 또는 권출이 이루어져 상기 캐리어(150)를 승강하게 되는 케이블(170);을 포함한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种运送患者的装置，其允许通过电缆机器人从床上移动患者，其中该装置包括：多个支撑杆（121,122），其中两个或更多个杆沿着 床架（110）的纵向方向; 由每个支撑杆（121,122）可旋转地支撑的滑轮（131,132）; 放置在床架上并配备有多个电缆夹（140）的载体（150）; 位于所述支撑杆（121,122）中的至少一个上的绞盘模块（160）; 以及电缆（170），其通过沿着电缆夹（140）和所述滑轮（131,132）卷绕和展开来提升所述载体（150），其中所述电缆的一端被连接到所述绞盘模块（160）。

公开(公告)号：KR1020090001501A

公开(公告)日：2009-01-09

申请号：KR1020070038503

申请日：2007-04-19

Applicant: 전남대학교산학협력단

Inventor： 기창두 ,  김동일 ,  선정안

IPC: G06Q50/10 ,  G06Q10/06 ,  G05B13/02

CPC classification number: G06Q50/10 ,  G05B13/0285 ,  G06Q10/0637

Abstract: A system and a method for controlling remote diagnosis of a thin film wrap winder by including a remote manager are provided to diagnose and control the winder in a remote place through the wireless network without residing management power at the remote winder. A thin film wrap winder diagnosis control server(100) transmits an error message in an abnormal operation. A manager terminal(300) receives the error message from the diagnosis control server and controls operation of the winder. The wireless network(200) connects the manager terminal and the remote diagnosis control server.

Abstract translation: 提供一种用于通过包括远程管理器来控制薄膜卷绕机的远程诊断的系统和方法，用于通过无线网络在远程位置诊断和控制卷绕机，而不需要在远程卷绕机上的管理电力。 薄膜卷绕机诊断控制服务器（100）在异常操作中发送错误消息。 经理终端（300）从诊断控制服务器接收错误消息并控制络纱机的操作。 无线网络（200）连接管理终端和远程诊断控制服务器。