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公开(公告)号：KR101254087B1
公开(公告)日：2013-04-12
申请号：KR1020110075049
申请日：2011-07-28
Applicant: 전남대학교산학협력단
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06K9/3241 , G06T7/277 , G06T2207/10016
Abstract: 본 발명은 다중 영상 객체 추적 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 다중 객체 추적시 근거리에 있는 객체들 간에 서로 식별자가 바뀌거나 사라지는 현상인 강탈 현상(hijacking problem)을 방지할 수 있는 추적기의 강탈 회피를 위한 벌점 그래프 기반의 다중 영상 객체 추적 방법에 관한 것이다.
Abstract translation: 一种用于跟踪多个图像对象的方法，包括从先前图像中跟踪的每个图像对象中重新采样粒子，计算重新采样的粒子的相应权重，以及基于通过乘法获得的值来预测和跟踪图像对象在当前图像中的位置 通过相应的权重来确定粒子的位置，其中当前一图像的图像对象具有位于阈值距离内的相邻图像对象时，通过将当前图像的图像值乘以惩罚来计算从图像对象采样的粒子的权重 ，它们是相应颗粒和相邻图像对象之间的距离值。 该方法能够避免劫持问题，其中附近对象的标识符彼此混淆或在跟踪多个对象期间消失。
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公开(公告)号：KR100977259B1
公开(公告)日：2010-08-23
申请号：KR1020080024542
申请日：2008-03-17
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 다중 기울기 히스토그램을 이용한 사람탐색 및 추적 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사람 검출의 후보영역인 움직임 영역을 크기가 서로 다른 다수 개의 기울기 영상으로 생성한 후, 상기 기울기 영상들의 셀 히스토그램을 이용하여 특징 벡터들을 합성하고 상기 특징 벡터들을 기반으로 사람영역을 인식함으로써 사람영역의 인식률을 매우 향상시킨 다중 기울기 히스토그램을 이용한 사람탐색 및 추적 방법에 관한 것이다.
사람 추적, 사람 탐색, 히스토그램, 특징 벡터, 서포트 벡터-
公开(公告)号：KR1020090099349A
公开(公告)日：2009-09-22
申请号：KR1020080024542
申请日：2008-03-17
Applicant: 전남대학교산학협력단
CPC classification number: G06T7/20 , G06K9/00362 , G06T7/246 , G06T7/269 , G06T7/44 , G06T2207/30196
Abstract: A system for a human searching and tracking by using a multifulscale histogram of oriented gradient is provided to improve the detection rate of a human region by comparing plural vectors from one motion image with a support vector. A system for a human searching and tracking by using a multifulscale histogram of oriented gradient includes a motion region detection unit(110), a human region recognition unit(120) and a human region tracking unit(130). The motion region detection unit detects a motion region from a photographed image, and the human recognition unit recognizes whether or not the motion region is a human region. The human region tracking unit tracks the recognized human region.
Abstract translation: 提供一种通过使用定向梯度的多尺度直方图进行人类搜索和跟踪的系统，通过将来自一个运动图像的多个向量与支持向量进行比较来提高人类区域的检测率。 通过使用定向梯度的多尺度直方图进行人类搜索和跟踪的系统包括运动区域检测单元（110），人类区域识别单元（120）和人类区域跟踪单元（130）。 运动区域检测单元从拍摄图像检测运动区域，并且人体识别单元识别运动区域是否是人类区域。 人类区域跟踪单元跟踪识别的人类区域。
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公开(公告)号：KR1020080072394A
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：KR1020070011105
申请日：2007-02-02
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: A multiple person tracking method using stereo vision information and a system thereof are provided to track multiple persons using an integral histogram based on a partial region unit, thereby reducing histogram operation cost for an object and minimizing an operation error according to the motion of the object. A multiple person tracking method using stereo vision information comprises the following steps of: photographing a background image by a predetermined number of frames per second using a stereo camera(S100); extracting the color information of moving persons photographed within the frame; separating the persons from the background using the extracted color information of the persons(S300); detecting an image time difference using the image of persons(S210); dividing the separated persons into a predetermined number of partial regions(S400); operating an integral histogram for each partial region(S500); deriving an object model using the histogram of the partial regions(S600); labeling the derived object(S700); and tracking the labeled object(S800).
Abstract translation: 提供了使用立体视觉信息的多人跟踪方法及其系统，以基于部分区域单位使用积分直方图来跟踪多个人，从而减少对象的直方图操作成本，并根据对象的运动最小化操作错误 。 使用立体视觉信息的多人跟踪方法包括以下步骤：使用立体摄像机以每秒预定数量的帧拍摄背景图像（S100）; 提取在帧内拍摄的移动人物的颜色信息; 使用所提取的人的颜色信息将人与背景分离（S300）; 使用人的图像检测图像时间差（S210）; 将分离的人分成预定数量的部分区域（S400）; 操作每个部分区域的积分直方图（S500）; 使用部分区域的直方图导出对象模型（S600）; 标记派生对象（S700）; 并跟踪标签对象（S800）。
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