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公开(公告)号：KR100842109B1
公开(公告)日：2008-06-30
申请号：KR1020070014515
申请日：2007-02-12
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: A broadband monopole antenna with a compact size for a mobile communication terminal is provided to minimize a manufacturing cost by using a ground plate of an existing mobile communication terminal without any change. A broadband monopole antenna includes an antenna patch(100). The antenna patch forms a plurality of current branch nodes by including a plurality of current branch lines(400,400a,400b) to branch current components on horizontal lines(200a,200b,200c,200d,200e,200f). The current branch lines connect the adjacent two pairs of horizontal lines among the horizontal lines. The current branch lines connect the pairs of horizontal lines separated from each other by being provided on a meander section(m) opened in the same direction. The current branch lines are provided by three current branch lines per pair of the horizontal lines and divide the pairs of the horizontal lines into three equal parts together with a vertical line(300) for connecting each of the pairs of the horizontal lines to each other.
Abstract translation: 提供了一种用于移动通信终端的紧凑尺寸的宽带单极天线，以通过使用现有移动通信终端的接地板而不造成任何变化来最小化制造成本。 宽带单极天线包括天线贴片（100）。 通过在水平线（200a，200b，200c，200d，200e，200f）上的分支电流分量包括多条当前分支线（400,400a，400b）来形成多个当前分支节点。 当前分支线连接水平线中相邻的两对水平线。 当前分支线通过设置在沿相同方向打开的曲折部分（m）上而将彼此分开的水平线对连接。 当前的分支线由每对水平线上的三条电流分支线提供，并将水平线对与垂直线（300）一起分成三个相等的部分，用于将每条水平线彼此连接 。
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公开(公告)号：KR101839318B1
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：KR1020160087586
申请日：2016-07-11
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본발명은윈치의케이블캘리브레이션장치에관한것으로서, 더욱상세하게는측정수단에대한수평판의설치각이가변되지않고유지되도록함으로써, 케이블캘리브레이션작업시, 지면조건및 외부진동에의한변수가발생하지않도록한 윈치의케이블캘리브레이션장치에관한것이다.이를위해, 윈치의케이블캘리브레이션장치에있어서, 하부베이스;하부베이스에대하여수직으로설치된지지수단;지지수단의높이방향으로승강되되하부베이스에대하여수평하게설치되며, 윈치의케이블이고정되는케이블연결고리가상면에설치된수평판;상기하부베이스에설치되며, 수평판의승강높이를측정하는측정수단:을포함하며, 상기수평판에는무게추가더 마련되고, 상기지지수단의높이방향으로눈금이형성되고, 수평판에는눈금을가리키는지침(指針)이설치되며, 상기지지수단의상단부에는케이블의권취를가이드하는가이드풀리가설치되되, 상기가이드풀리는지지수단의상단부에축 결합되어설치되되, 수평판의케이블연결고리로부터일측으로치우치게설치되며, 상기지지수단에는수평판의승강을위한슬라이드공이형성되고, 상기수평판의측면에는슬라이드공을따라굴러가는롤러가설치되며, 상기지지수단은마주보는한 쌍으로마련되며, 상기슬라이드공은지지수단의높이방향으로장공(長空)으로이루어지고, 상기롤러는수평판의측면높이방향으로복수개설치된것을특징으로하는윈치의케이블캘리브레이션장치를제공한다.
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公开(公告)号：KR101794963B1
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：KR1020160084940
申请日：2016-07-05
Applicant: 전남대학교산학협력단
CPC classification number: B25J15/0061 , B25J9/0078 , B25J17/0266 , G05B2219/40267 , G05B2219/40304 , B25J15/0019 , B25J15/0408
Abstract: 본발명은작업공간가변형케이블에관한것으로서, 더욱상세하게는케이블의길이조절을통해작업공간상에서자유롭게이동할수 있도록한 엔드이펙터를마련하되상기엔드이펙터는복수로모듈화하고, 상부프레임의마주하는변(邊) 각각에는엔드이펙터모듈이걸려방향전환을위한대기가이루어질수 있도록방향전환용모듈대기부를설치함으로써, 작업공간의측부및 상부를원활하게간섭없이넘나들수 있도록하여작업효율성을극대화한작업공간가변형케이블로봇에관한것이다. 이를위해, 상부작업공간을구성하는상부프레임과측부작업공간을구성하는측부프레임을포함하는설치프레임;정,역회전동력을발생하며, 설치프레임의각 변(邊)에각각설치된복수의구동부;상기각각의구동부에설치되며, 상기구동부의동력에의해감기거나풀리는복수의케이블;상기설치프레임의변에설치된방향전환용모듈대기부;상기구동부의케이블마다연결되어각 케이블의길이조절에의해상부작업공간및 하부작업공간상에서작업모션및 이동이가능한복수의모듈로마련되며, 상호모듈간에탈부착될수 있도록탈착수단을포함하고, 상기방향전환용모듈대기부에서분리및 결합이이루어지면서상부작업공간및 측부작업공간으로이동되는엔드이펙터:를포함하여구성된작업공간가변형케이블로봇을제공한다.
Abstract translation: 本发明侧面涉及一种工作空间可变类型的电缆，并且更具体地，但所提供的端部执行器通过所述电缆的长度调整工作区自由移动端部执行器是在多个模块化，和上框架的面部（ 边），每个最大化通过提供模块方向改变等待部分，使得吊换向端部执行器的模块来实现等待，以允许交叉而不与工作区可变电缆的侧部和顶部顺利干扰了工作效率的作用 本发明涉及一种机器人。 为此，所述安装框架包括构成上框架和构成上的工作空间的侧工作空间中的侧框架;信息，并产生一个反向旋转功率，多个分别设置在安装框架的侧面（边）安装的驱动程序的; 多个电缆，其安装在各个驱动部件中并且通过驱动部件的驱动力卷绕或松开;方向改变模块基座部件，其安装在安装框架的侧面上; 和由多个模块上的工作区可用的和下部的工作空间中的工作运动和运动，包括可拆卸装置是可拆卸的相互模块，如由所述模块为基础的变化方向和上工作空间内进行的分离和组合 并且移动到侧面工作空间的末端执行器。
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