公开(公告)号：KR102224828B1

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：KR1020190037238

申请日：2019-03-29

Applicant: 전남대학교산학협력단 ,  재단법인 한국마이크로의료로봇연구원

Inventor： 박종오 ,  김창세 ,  최은표 ,  김자영

IPC: A61B1/00

Abstract: 본발명은전자기신호와 RF신호의주파수시퀀스설계를통한상자성캡슐내시경의동시적이동및 위치인식을제어하는상자성캡슐내시경의동작제어방법에관한것으로, 본발명에따른캡슐내시경의동작제어방법은, 외부의 RF(Radio Frequency) 송수신코일을통해, 인체내에삽입되는상기캡슐내시경의초기위치를확인하는단계와, 외부전자기장장치가상기캡슐내시경의방향을제어하는단계와, 상기외부전자기장장치가외부자기장을인가시켜상기캡슐내시경의위치를이동시키는단계및 상기 RF 송수신코일이상기캡슐내시경의이동위치를확인하는단계를포함하여구성하고, 상기 RF 송수신코일은 FFP(Field Free Point)를제어하여상기캡슐내시경의위치를확인하는것을특징으로한다.

公开(公告)号：KR102115373B1

公开(公告)日：2020-05-27

申请号：KR1020180021228

申请日：2018-02-22

Applicant: 전남대학교산학협력단

Inventor： 최은표 ,  박종오 ,  김창세 ,  강병전 ,  김자영

IPC: A61M25/01 ,  A61K9/00 ,  A61K41/00 ,  A61L29/14 ,  A61M25/00

公开(公告)号：KR102114300B1

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：KR1020180044095

申请日：2018-04-16

Applicant: 전남대학교산학협력단

Inventor： 박종오 ,  최은표 ,  김창세 ,  고광준 ,  유아미 ,  김진

IPC: A61L27/36 ,  A61L27/56 ,  A61F2/30 ,  A61L27/54 ,  A61F2/28 ,  A61K9/16 ,  A61K9/00

公开(公告)号：KR102032818B1

公开(公告)日：2019-10-16

申请号：KR1020170134065

申请日：2017-10-16

Applicant: 전남대학교산학협력단

Inventor： 최은표 ,  박종오 ,  김창세 ,  박석호 ,  강병전 ,  고광준 ,  조성훈

IPC: A61M31/00 ,  A61K41/00 ,  A61K9/00

公开(公告)号：KR102260162B1

公开(公告)日：2021-06-03

申请号：KR1020190130720

申请日：2019-10-21

Applicant: 전남대학교산학협력단

Inventor： 박종오 ,  김창세 ,  김자영 ,  강병전 ,  최은표 ,  홍아영

IPC: A61B34/00 ,  A61B34/30 ,  A61B1/00 ,  B25J7/00 ,  A61B17/00

公开(公告)号：KR1020210047090A

公开(公告)日：2021-04-29

申请号：KR1020190130720

申请日：2019-10-21

Applicant: 전남대학교산학협력단

Inventor： 박종오 ,  김창세 ,  김자영 ,  강병전 ,  최은표 ,  홍아영

IPC: A61B34/00 ,  A61B34/30 ,  A61B1/00 ,  B25J7/00 ,  A61B17/00

Abstract: 본발명은원형코일및 솔레노이드코일을구비한마이크로로봇제어장치에관한것이다. 본발명의마이크로로봇제어장치를이용하는경우, 유선마이크로로봇을정밀하게제어할수 있고, 장치를간소화함으로써시술공간상장치설치및 운용에효율성을기할수 있다. 또한, 전자석개수를줄여전원공급용파워개수를감소시키고, 전력사용량을줄임으로써효율적인장치운용을기할수 있다. 또한, 기설치된의료장비와호환하여사용하는데용이하다.

公开(公告)号：KR102244126B1

公开(公告)日：2021-04-22

申请号：KR1020190034965

申请日：2019-03-27

Applicant: 전남대학교산학협력단

Inventor： 최은표 ,  박종오 ,  김창세 ,  강병전 ,  고광준

IPC: C12M1/00 ,  C12M1/12 ,  C12M1/42 ,  C12M1/34

Abstract: 본발명은세포의특정인자발현을위한화학적표지가필요없어비침습적으로세포의분화, 성장및 약물독성등 세포의전기적인신호를실시간으로관찰이가능한세포상태측정용분석기를제공한다.

公开(公告)号：KR102087602B1

公开(公告)日：2020-03-11

申请号：KR1020170086396

申请日：2017-07-07

Applicant: 전남대학교산학협력단

Inventor： 김창세 ,  박종오 ,  최은표 ,  김학준 ,  박금룡 ,  정진우

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/10 ,  B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02

公开(公告)号：KR102062516B1

公开(公告)日：2020-01-06

申请号：KR1020180047919

申请日：2018-04-25

Applicant: 전남대학교산학협력단

Inventor： 김창세 ,  박종오 ,  최은표 ,  정진우

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/10 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02 ,  B25J9/16

公开(公告)号：KR101968759B1

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：KR1020170086399

申请日：2017-07-07

Applicant: 전남대학교산학협력단

Inventor： 김창세 ,  박종오 ,  최은표 ,  정진우 ,  김학준 ,  박금룡

IPC: A01B67/00 ,  A01C7/08 ,  A01M7/00