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公开(公告)号：KR101779264B1
公开(公告)日：2017-09-18
申请号：KR1020150180337
申请日：2015-12-16
Applicant: 경희대학교 산학협력단 , 전자부품연구원
IPC: A61B5/00 , A61B5/024 , A61B5/1455
Abstract: 피부조직으로부터반사또는투과된광의광반응성을증폭하고, 증폭된광에대한피부조직의조직활동및 기능과연관된흡수정보를출력하는복수개의광반응성센서를포함하는센서어레이와, 광반응성센서로부터출력된흡수정보에기반하여센서어레이에대한생체정보의평균값을측정하는센서어레이를이용한생체정보측정장치를제공한다.
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公开(公告)号：KR1020060121457A
公开(公告)日：2006-11-29
申请号：KR1020050043644
申请日：2005-05-24
Applicant: 전자부품연구원
IPC: B81B5/00
Abstract: A rotary driving apparatus of micro displacement is provided to increase the accurate driving and precise rotary driving performances by mounting the plural micro transfer units rotating the rotary plate. A rotary driving apparatus(1) of micro displacement is composed of a base(2) comprising the lower part of the apparatus; a rotary plate(3) combined through the medium of the shaft and the bearing at the upper part of the base and rotatably installed; micro transfer units(4) fixed at the upper surface of the base and contacted at the lower surface of the rotary plate to rotate the rotary plate by forwardly and backwardly moving to the perpendicular direction with the shaft of the rotary plate according to the outer power; and a pressing member(5) vertically installed at the center of the upper part of the rotary plate to press the rotary plate to be contacted at the plural micro transfer units.
Abstract translation: 提供微位移的旋转驱动装置，通过安装旋转旋转板的多个微转印单元来提高精确的驱动和精确的旋转驱动性能。 微位移的旋转驱动装置（1）由包括装置的下部的基部（2）组成; 旋转板（3）通过轴的介质和轴承在基座的上部组合并可旋转地安装; 微型转印单元（4），固定在基座的上表面并在旋转板的下表面处接触，以使旋转板沿着与旋转板的轴垂直的方向向前和向后移动，根据外部功率 ; 以及垂直设置在所述旋转板的上部的中心的按压构件（5），以按压所述多个微转印单元接触的旋转板。
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公开(公告)号：KR100609884B1
公开(公告)日：2006-08-08
申请号：KR1020040114472
申请日：2004-12-28
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 3 자유도 미소변위 구동장치에 관한 것으로, 이 3 자유도 미소변위 구동장치(1)는 압전세라믹으로 이루어진 제1 미소이동수단(2)과 마그네트로 이루어진 제1 작동매체(3)와 팬 구동 회전판(4) 및 팬 구동 베이스(5)로 이루어진 팬 운동부(6)와, 압전세라믹으로 이루어진 제2 미소이동수단(7)과 마그네트로 이루어진 제2 작동매체(8)와 틸트 구동 회전판(9) 및 틸트 구동 베이스(10)로 이루어진 틸트 운동부(11)와, 직선 구동 지그(12)와 압전세라믹으로 이루어진 제3 미소이동수단(13)과 마그네트로 이루어진 제3 작동매체(14) 및 직선 구동 샤프트(15)로 이루어진 직선 운동부(16)를 포함하여 구성된 것으로, 상기 3 자유도 미소변위 구동장치는 일련의 구동장치들이 상호간에 연동되게 연결설치됨으로써 백래시를 감소시키고, 이에 따라 나노미터 정도로 정밀하게 3 자유도 구동을 수행할 수 있으며, 상기 구동원이 압전세라믹으로 이루어져 장치의 정밀한 구동이 가능하고, 압전세라믹을 통한 구동장치의 연속구동으로 보다 넓은 작업공간을 확보할 수 있는 것이다.
3 자유도, 미소, 변위, 팬, 틸트, 직선, 압전세라믹, 마그네트Abstract translation: 本发明公开了一种三自由度微位移驱动装置，其包括由压电陶瓷制成的第一微动装置（2），由磁体制成的第一工作介质（3） 由磁体制成的第二运动介质8和由压电陶瓷和倾斜驱动转盘制成的第二精细运动装置7 第三工作介质14由磁体和由压电陶瓷制成的第三微动装置13和由磁体和线性驱动夹具12制成的第三工作介质14制成， 以及由驱动轴15构成的直线运动部16.三自由度微位移驱动装置通过连接彼此互锁的一系列驱动装置来减小游隙， 至3 DOF它也可以执行该操作，并且驱动源可以由压电陶瓷的哪个，并且可以是该装置的一个精确的驱动器，确保比通过压电陶瓷的驱动装置的连续驱动一个合适的工作区。
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公开(公告)号：KR100605486B1
公开(公告)日：2006-07-31
申请号：KR1020050036232
申请日：2005-04-29
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H01L27/20
Abstract: 본 발명은 압전세라믹 액츄에이터 및 그를 이용한 스테이지장치에 관한 것으로, 압전세라믹 액츄에이터는 피이송체를 지지하는 지지체(10)와, 상기 1쌍의 지지부(11) 사이에 고정되어 결합되는 길이방향 압전세라믹(20)과, 상기 길이방향 압전세라믹(20)의 선단에 고정되어 결합되는 전단방향 압전세라믹(30)을 포함하고, 스테이지장치는 베이스(40)와, 상기 베이스(40)의 일측에 슬라이드가능하게 구비되는 피이송체와, 상기 피이송체를 지지하는 지지체(10) 및, 상기 1쌍의 지지부(11) 사이에 고정되어 결합되는 길이방향 압전세라믹(20), 상기 길이방향 압전세라믹(20)의 선단에 고정되어 결합되는 전단방향 압전세라믹(30), 상기 지지체(10)를 탄성지지하는 탄성기구를 포함한 구성에 의해, 초정밀 직선 운동이나 초정밀 회전운동을 통해 피이송물을 이송시킬 수 � ��고 제어가 간편하며 제조단가가 저렴한 효과가 있다.
압전세라믹, 액츄에이터, 스테이지, 전단변형, 스프링Abstract translation: 本发明是一个压电陶瓷致动器，并且他使用用于支撑所述传送部件的压电陶瓷致动器的血液支撑件10涉及一种载台装置，并粘接压电陶瓷的长度方向被固定在一对支撑体11之间（ 20），并且包括在压电陶瓷30以耦合固定于前端的前端方向，所述纵向压电陶瓷20，载台装置是可滑动地在基座40的一侧与底座40 和血液输送提供了构件，血液被固定在支撑件10和，一对用于支撑压电陶瓷20的输送构件耦合长度方向的支撑部11，和压电陶瓷20中，纵向间 一个被固定到压电陶瓷的尖端方向耦合在前端（30），所述支撑件10通过包括弹性装置的构造的弹性支撑，可通过超精密线性驱动或高精度旋转而被转移到血液供给水 与控制是简单，制造成本低效益。
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公开(公告)号：KR100596713B1
公开(公告)日：2006-07-07
申请号：KR1020040034649
申请日：2004-05-17
Applicant: 전자부품연구원
IPC: G05B19/02
Abstract: 본 발명은 로봇액추에이터의 오버슛 저감 구동 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 소정 로봇액추에이터의 시험구동을 통해 검출한 댐핑계수와 공진주파수에 따라 기셋팅된 오버슛 저감 계수 산출 알고리즘을 구동시켜 해당 로봇액추에이터에 적합한 최적의 제1, 제2의 오버슛 저감 계수를 산출하여 그 산출한 제1, 제2의 오버슛 저감 계수에 따라 3단의 스텝입력전압을 생성해 이것으로 해당 로봇 액추에이터를 구동시킴으로써 액추에이터 구동시 발생하는 오버슛을 줄여 그로 인한 액추에이터의 엔드이펙트(end effect)나 대상의 파손을 방지한다.
오버슛, 저감, 로봇, 액추에이터, 스텝, 지연-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020060075651A
公开(公告)日：2006-07-04
申请号：KR1020040114472
申请日：2004-12-28
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 3 자유도 미소변위 구동장치에 관한 것으로, 이 3 자유도 미소변위 구동장치(1)는 압전세라믹으로 이루어진 제1 미소이동수단(2)과 마그네트로 이루어진 제1 작동매체(3)와 팬 구동 회전판(4) 및 팬 구동 베이스(5)로 이루어진 팬 운동부(6)와, 압전세라믹으로 이루어진 제2 미소이동수단(7)과 마그네트로 이루어진 제2 작동매체(8)와 틸트 구동 회전판(9) 및 틸트 구동 베이스(10)로 이루어진 틸트 운동부(11)와, 직선 구동 지그(12)와 압전세라믹으로 이루어진 제3 미소이동수단(13)과 마그네트로 이루어진 제3 작동매체(14) 및 직선 구동 샤프트(15)로 이루어진 직선 운동부(16)를 포함하여 구성된 것으로, 상기 3 자유도 미소변위 구동장치는 일련의 구동장치들이 상호간에 연동되게 연결설치됨으로써 백래시를 감소시키고, 이에 따라 나노미터 정도로 정밀하게 3 자유도 구동을 수행할 수 있으며, 상기 구동원이 압전세라믹으로 이루어져 장치의 정밀한 구동이 가능하고, 압전세라믹을 통한 구동장치의 연속구동으로 보다 넓은 작업공간을 확보할 수 있는 것이다.
3 자유도, 미소, 변위, 팬, 틸트, 직선, 압전세라믹, 마그네트-
公开(公告)号：KR1020050109677A
公开(公告)日：2005-11-22
申请号：KR1020040034649
申请日：2004-05-17
Applicant: 전자부품연구원
IPC: G05B19/02
Abstract: 본 발명은 로봇액추에이터의 오버슛 저감 구동 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 소정 로봇액추에이터의 시험구동을 통해 검출한 댐핑계수와 공진주파수에 따라 기셋팅된 오버슛 저감 계수 산출 알고리즘을 구동시켜 해당 로봇액추에이터에 적합한 최적의 제1, 제2의 오버슛 저감 계수를 산출하여 그 산출한 제1, 제2의 오버슛 저감 계수에 따라 3단의 스텝입력전압을 생성해 이것으로 해당 로봇 액추에이터를 구동시킴으로써 액추에이터 구동시 발생하는 오버슛을 줄여 그로 인한 액추에이터의 엔드이펙트(end effect)나 대상의 파손을 방지한다.
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公开(公告)号：KR1020050067892A
公开(公告)日：2005-07-05
申请号：KR1020030098925
申请日：2003-12-29
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H04N7/18
CPC classification number: H04N5/23261 , H04N5/2259 , H04N5/23296
Abstract: 감시용 카메라의 촬영 영상신호에서 소정 피사체의 움직임이 검출될 경우에 감시용 카메라의 회전 및 틸트와, 줌을 조절하여 감시용 카메라가 움직임 피사체를 추적하면서 일정한 크기로 촬영하도록 제어한다.
감시용 카메라가 촬영한 각각의 프레임의 영상신호에서 윤곽선을 추출하는 윤곽선 추출부와, 윤곽선 추출부가 추출한 N, N-1 및 N-2 번째 프레임의 윤곽선을 저장하는 메모리와, 메모리에 저장된 N-1 및 N-2 번째 프레임의 윤곽선으로 피사체의 탬플릿(template)을 검출하고 검출한 피사체의 탬플릿을 메모리에 저장된 N 번째 프레임의 윤곽선에 매칭시켜 움직임이 있는 피사체의 탬플릿 위치를 검출하는 탬플릿 위치 검출수단과, 탬플릿 위치 검출수단이 검출한 탬플릿과 메모리에 저장된 N 번째 프레임의 윤곽선을 논리 곱하여 움직임이 있는 피사체의 탬플릿을 갱신하는 탬플릿 갱신수단과, 탬플릿 위치 검출수단이 검출한 움직임 피사체의 탬플릿 위치에 따라 감시용 카메라의 회전 및 틸트를 제어하고, 탬플릿 갱신수단이 갱신한 탬플릿의 크기에 따라 감시 용 카메라의 줌을 제어하는 감시용 카메라 제어부로 구성된다.-
公开(公告)号：KR100457302B1
公开(公告)日：2004-11-16
申请号：KR1020020066725
申请日：2002-10-31
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H04N5/232
Abstract: PURPOSE: A method for automatically tracking and zooming multi channels using an image processing function is provided to obtain an image by a camera having pan/tilt/zoom functions, and to calculate a position and a region of a face to be tracked by performing a digital image processing, then to automatically execute the pan/tilt/zoom functions, thereby realizing tracking and zooming functions. CONSTITUTION: A system synthesizes image signals inputted from cameras into a single image. The system obtains frame data from the synthesized single image. The system converts the image from the frame data. The system sets an ROI(Region Of Interest) from the converted image. The system determines low/high critical value data from a motion ROI obtained by setting the ROI and a candidate central point. The system obtains a central point and an area from the critical value data. The system determines whether tracking and zooming processes fail from the central point and the area. If the tracking and zooming processes are successful, the system controls the cameras.
Abstract translation: 目的：提供一种使用图像处理功能自动跟踪和缩放多频道的方法，以通过具有平移/倾斜/缩放功能的照相机获得图像，并且通过执行以下步骤来计算要跟踪的面部的位置和区域 数字图像处理，然后自动执行平移/倾斜/缩放功能，从而实现跟踪和缩放功能。 构成：系统将从相机输入的图像信号合成为单个图像。 系统从合成的单个图像中获取帧数据。 系统从帧数据转换图像。 系统从转换后的图像中设置ROI（感兴趣区域）。 系统根据通过设置ROI和候选中心点获得的运动ROI来确定低/高临界值数据。 系统从临界值数据中获得一个中心点和一个区域。 系统确定跟踪和缩放过程是否从中心点和区域失败。 如果跟踪和缩放过程成功，则系统控制摄像机。
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公开(公告)号：KR1020020081622A
公开(公告)日：2002-10-30
申请号：KR1020010021026
申请日：2001-04-19
Abstract: PURPOSE: A brushless DC(Direct Current) motor is provided to reduce a cogging torque and improve an initial starting performance by arraying an interval between a horizontal junction width and a vertical junction width, asymmetrically. CONSTITUTION: A brushless DC motor is formed with four separative C type permanent magnets(2), a rotator(5), a stator core(1), and a yoke(4). The C type permanent magnets(2) are loaded on the rotator(5). The stator core(1) is formed by combining 9 slots(6). A coil(3) is wound around the stator core(1). The C type permanent magnets(2) are covered by the yoke(4). A horizontal junction width and a vertical junction width of the separative C typed permanent magnet(2) is asymmetrically arrayed among the separative C type permanent magnets(2) and the slots(6) of the stator core(1) in order to reduce a cogging torque generated from a magnetic unbalance. The horizontal junction width and the vertical junction width are asymmetrically arrayed as much as 150 percents.
Abstract translation: 目的：提供无刷DC（直流）电机，以减少齿槽转矩，并通过不对称地排列水平结宽度和垂直接合宽度之间的间隔来改善初始启动性能。 构成：无刷直流电动机形成有四个分离型C型永久磁铁（2），转子（5），定子铁心（1）和磁轭（4）。 C型永磁体（2）装载在转子（5）上。 定子芯（1）通过组合9个槽（6）而形成。 线圈（3）缠绕在定子铁芯（1）上。 C型永磁体（2）被轭（4）覆盖。 分离型C型永磁体（2）的水平结宽度和垂直结宽度在分离式C型永久磁铁（2）和定子铁心（1）的狭槽（6）之间不对称排列，以便减少 由磁不平衡产生的齿槽转矩。 水平结宽度和垂直接合宽度不对称排列多达150％。
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