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公开(公告)号：KR101773685B1
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：KR1020150185473
申请日：2015-12-23
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
IPC: G03B17/56
Abstract: 자동설치및 회수가가능한수중카메라장치가개시된다. 본발명에의한수중카메라장치는상기프레임에부력을제공하는부력재; 상기프레임촬영각도를조절할수 있도록설치된수중카메라; 상기수중카메라가세팅된촬영각도를유지할수 있도록상기수중카메라에준하는중량을가지고상기수중카메라의촬영각도에준하는각도로반대편에세팅된카운터중량물; 상기프레임이해저의촬영위치를유지할수 있도록상기프레임하부에연결부재에의해이격설치된앵커용중량물; 상기프레임과상기앵커용중량물의연결을해제시키는릴리즈부;를포함한다.
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公开(公告)号：KR101760192B1
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：KR1020150185478
申请日：2015-12-23
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: Y02A90/36
Abstract: 수중이동형에이전트도킹시스템및 도킹방법이제공된다. 본발명의일 실시예에따른수중이동형에이전트도킹시스템은도킹스테이션; 일측이상기도킹스테이션과케이블을매개로이격배치되어수중에서조류방향을따라계류하는이동형에이전트; 상기도킹체를도킹스테이션측으로유도하기위한유도신호를송출하는유도부; 및상기유도신호를통해상기이동형에이전트측으로유도되어이동형에이전트에접속하는도킹체;를포함한다.
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公开(公告)号：KR101703458B1
公开(公告)日：2017-02-07
申请号：KR1020150185480
申请日：2015-12-23
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: B64F1/025 , B63B2702/12 , B63G8/001 , B63G2008/002 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/18 , B64C2201/182 , B64C2201/201 , B64C2201/205 , B64D45/08 , B64F1/007 , B64F1/04
Abstract: 무인비행체회수장치를제공한다. 본발명은무인비행체를회수하는장치에있어서, 상기무인비행체를보관하는수납공간을갖는본체; 상기본체에고정된고정바와상기본체의개방된상부로이동되는이동바사이에양단이연결되어상기본체측으로유도된무인비행체가부딪히는경사면을형성하는경사플랫폼 ; 상기이동바와일단이연결되고, 상기본체의수납공간에타단이롤형태로감김보관되도록일정길이를갖는한쌍의탄성대 ; 및상기고정바에대하여상기이동바를이동시키도록상기한쌍의탄성대와외접하는회전체를정방향또는역방향으로회전구동시키는구동모터; 를포함하여상기경사플랫폼을펼침작동시켜상기무인비행체가부딪히는경사면을형성하고, 상기경사면에부딪힌무인비행체를수납공간으로회수한다음상기경사플랫폼을접힘작동시킨다.
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公开(公告)号：KR101696087B1
公开(公告)日：2017-01-24
申请号：KR1020150113500
申请日：2015-08-11
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: 초음파물체탐색방법및 장치가제공된다. 본발명의예시적인실시예에따른초음파물체탐색방법은 a) 초음파를복수개의프로파일로전파하고, 각프로파일에대하여메아리신호를취득하여복수개의메아리프로파일을획득하는단계; b) 상기메아리프로파일과기 획득된메아리프로파일을비교하는단계; 및 c) 상기메아리프로파일에서상기기 획득된메아리프로파일로부터신호세기의변화를확인하는단계;를포함하며, 상기신호세기변화가확인되면물체가탐색된것으로판단하는것을포함한다.
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公开(公告)号：KR101696086B1
公开(公告)日：2017-01-13
申请号：KR1020150113497
申请日：2015-08-11
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: 소나이미지내의물체부분추출방법및 장치가제공된다. 본발명의실시예에따른소나이미지내의물체부분추출방법은배경학습이미지를획득하는단계; 상기획득된배경학습이미지에대하여각 픽셀별로평균값과표준편차값을산출하고, 이를이용하여두 개의기준값을산출하는단계; 상기두 개의기준값에따라획득되는소나이미지의픽셀을분류하는단계; 및분류된소나이미지로부터물체영역을추출하는단계를포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101621143B1
公开(公告)日：2016-05-16
申请号：KR1020140074920
申请日：2014-06-19
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: B63G8/001 , B63G2008/008
Abstract: 수중에이전트도킹시스템및 이를이용한도킹방법이제공된다. 본발명의일 측면에따르면, 수중에서도킹체를스테이션측으로도킹하기위한시스템에있어서, 상기수중의바닥면에고정되며, 상기도킹체에적어도하나의유도신호를송출하는유도부를구비하는스테이션; 일측이상기스테이션과케이블을매개로이격배치되어수중에서조류방향을따라계류하는에이전트; 및상기유도신호를통해에이전트측으로유도되어상기에이전트에접속하는도킹체;를포함하고, 상기유도부는상기에이전트및 도킹체를동시에촬영하기위하여상기스테이션에구비되는이미징소나를포함하며, 상기이미징소나에의해촬영되는영상을통해상기에이전트와도킹체의상호거리를확인하고상기에이전트와도킹체의정렬을위한제어명령이상기에이전트측으로전달되는수중에이전트도킹시스템을제공한다.
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公开(公告)号：KR101604543B1
公开(公告)日：2016-03-18
申请号：KR1020140097568
申请日：2014-07-30
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: 파력발전장치가제공된다. 본발명의예시적인실시예에따른파력발전장치는해상에부유되는부유체; 상기부유체로부터하부로일정길이연장되고, 내부에발전기가배치되는하우징; 상기하우징에회전가능하게결합되는제1회전부; 및상기제1회전부및 하우징의내부에서로대응되도록배치되어상기제1회전부의회전시자장을발생시켜상기하우징의내부에배치되는발전기의구동축을회전시키는한 쌍의자성체;를포함한다.
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公开(公告)号：KR101587352B1
公开(公告)日：2016-01-21
申请号：KR1020140081843
申请日：2014-07-01
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: 수중영상을모자이킹하기위한방법및 장치가제공된다. 본발명의실시예에따른수중영상을모자이킹하기위한방법은수중영상을모자이킹하기위한스캔경로를따라수중로봇을회전하지않도록이동시키는단계; 촬영대상지면의경사가변경되는지를판단하는단계; 수중로봇이지면에대하여수직한방향에서촬영하도록수중로봇의자세를조정하는단계; 및지면에대하여수직한방향에서모자이크용정지영상을촬영하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020160000083A
公开(公告)日：2016-01-04
申请号：KR1020140076700
申请日：2014-06-23
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
IPC: G01S15/89
Abstract: 고속이동하는이미징소나영상개선방법및 이를이용한장치가제공된다. 본발명의실시예에따른고속이동하는이미징소나의영상개선방법은하나의영상프레임의획득주기동안이미징소나의이동량을측정하는단계; 이전의추정된영상프레임에기초하여상기이동량에따라현재의픽셀에대응하는이전의픽셀의픽셀값을연산하여현재의예측영상프레임을예측하는단계; 상기이미징소나로부터현재의획득영상프레임을획득하는단계; 및상기획득영상프레임과상기예측영상프레임을조합하여현재의영상프레임을추정하는단계;를포함한다.
Abstract translation: 提供了一种用于改善高速移动的成像声纳的图像的方法和使用其的装置。 根据本发明的实施例的用于改善高速移动的成像声呐的图像的方法包括以下步骤：在一个图像帧的获取周期期间测量成像声呐的移动量; 基于先前估计的图像帧，通过根据移动量计算与当前像素对应的先前像素的像素值来预测当前预测图像帧; 从成像声纳获得当前获得的图像帧; 以及通过组合所获得的图像帧和预测图像帧来估计当前图像帧。
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