-
公开(公告)号：KR1020110087407A
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：KR1020100006809
申请日：2010-01-26
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/80 , G06K9/4604 , G06T7/246 , G06T2207/10012 , G06T2207/30204
Abstract: PURPOSE: A camera simulation system and location sensing method using the same are provided to detect the location of a marker through a camera without additional equipment. CONSTITUTION: A recognition unit(120) recognizes the marker of a preset color in an image. A detection unit(130) extracts a parameter of the recognized marker of the recognition unit. The detection unit detects three dimensional position of the marker about a camera coordinate axis. A conversion unit(140) converts a detection result about the camera coordinate axis of the detection unit.
Abstract translation: 目的：提供一种摄像机模拟系统和使用该摄像机的位置感测方法，以便在没有附加设备的情况下通过摄像机检测标记的位置。 构成：识别单元（120）识别图像中的预设颜色的标记。 检测单元（130）提取识别单元的识别标记的参数。 检测单元检测标记关于摄像机坐标轴的三维位置。 转换单元（140）转换关于检测单元的相机坐标轴的检测结果。
-
公开(公告)号：KR101878467B1
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：KR1020160144635
申请日：2016-11-01
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G06T7/344 , A61B5/055 , A61B6/032 , A61B6/14 , A61B6/4085 , A61C9/0046 , A61C9/0053 , A61C19/05 , G06T2207/20104 , G06T2207/30036 , G06T2207/30204 , G06T2210/41
Abstract: 일실시예에따른치아영상에치아구조를정합하는방법은, 대상체가마커를포함하는바이트를물고있는상태에서촬영된의료영상으로부터획득한치아영상모델과상기바이트를스캔하여획득한바이트스캔모델을정합하는제 1 정합단계, 상기바이트스캔모델과상기대상체의치아형상을스캔하여획득한치아스캔모델을정합하는제2 정합단계및 상기제1 정합단계의결과및 상기제2 정합단계의결과에기초하여, 상기치아영상모델과상기치아스캔모델을정합하는제3 정합단계를포함할수 있다. 그결과, 의료영상장치로부터획득하기어려운치아부분을광학식스캔을통해정확한형상을얻고, 치아영상과의좌표계정합을통해치아영상에서얻는피부, 뼈모델에정합하여양악수술, 교정, 임플란트등에대한가상수술계획에유용하게사용될수 있는치아의정확한형상을포함하는모델을손쉽게얻을수 있다.
-
公开(公告)号：KR1020140050838A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：KR1020120117143
申请日：2012-10-22
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G09B9/00 , G06T17/00 , G06T17/205 , G09B23/285
Abstract: The present invention relates to a method and a device for the carving simulation of a deformed model, wherein the device includes a volume forming unit which forms a plurality of hexahedral structures which surround a deformed model, a calculation unit which calculates first distance values from the vertexes of the hexahedral structures to the deformed model and second distance values from the vertexes of the hexahedral structures to a cautery model in a predetermined range of a contact part when the cautery model comes in contact with the deformed model, and a mesh forming unit which re-forms the deformed model by forming the mesh of the deformed model mapped to the hexahedral structures using the calculated first distance values and updating the mesh of the deformed model according to the calculated second distance values. [Reference numerals] (101) Volume forming unit; (102) Calculation unit; (103) Mesh generation unit
Abstract translation: 本发明涉及一种用于雕刻模拟变形模型的方法和装置，其中该装置包括形成围绕变形模型的多个六面体结构的体积形成单元，计算单元，其从第一距离值 当烧灼模型与变形的模型接触时，六面体结构的顶点与变形的模型的顶点和从六面体结构的顶点到接触部分的预定范围内的烧灼模型的第二距离值，以及网格形成单元 通过使用计算的第一距离值形成映射到六面体结构的变形模型的网格并根据计算的第二距离值更新变形模型的网格来重新形成变形模型。 （101）成卷单元; （102）计算单位; （103）网格生成单元
-
公开(公告)号：KR101358226B1
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：KR1020110044816
申请日：2011-05-12
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본 발명은 고상중합을 이용하여 주쇄에 적어도 한 종류 이상의 방향족 디카르복실산과 한 종류 이상의 지방족 디아민을 포함하는 코폴리아마이드의 제조방법에 관한 것으로서, 특히 분자량이 매우 높은 반결정성 및 반방향족 코폴리아마이드를 짧은 시간 내 제조할 수 있는 코폴리아마이드의 제조방법에 관한 것으로서, 본 발명의 상대점도가 2.0 이상인 고분자 반결정성 및 반방향족 코폴리아마이드 제조방법은, (a) 방향족 디카르복실산 (aromatic dicarboxylic acid), 지방족 디카르복실산 (aromatic dicarboxylic acid) 및 지방족 디아민 (aliphatic diamine)을 포함하는 코폴리아마이드 예비중합물을 제조하는 단계 및 (b) 고상중합을 통하여 상기 코폴리아마이드 예비중합물의 분자량을 증가시키는 단계를 포함하는 것이다.
-
公开(公告)号：KR1020130054602A
公开(公告)日：2013-05-27
申请号：KR1020110120077
申请日：2011-11-17
Applicant: 한국과학기술연구원 , 이화여자대학교 산학협력단
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F17/16
Abstract: PURPOSE: A dynamic simulation method of a connection rigid body and a system thereof are provided to renew a part of a Jacobian matrix instead of calculating a new Jacobian matrix, which is required for an integration process of a dynamic equation, per time step, thereby reducing calculation complexity and performing calculation at high speed. CONSTITUTION: A first simulation module calculates a Jacobian matrix related to a dynamic equation of a connection rigid body. The first simulation module calculates a position and a speed vector of a second time step of the connection rigid body based on a position and a speed vector of a first time step of the connection rigid body. A second simulation module renews a part of the Jacobian matrix by using the position and the speed vector of the second time step(S4). The second simulation module calculates a position and a speed vector of a third time step of the connection rigid body by using the renewed Jacobian matrix(S5). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) No; (CC) Yes; (DD) End; (S1) Calculate an acceleration vector by using a position/speed vector of a first time step; (S2) Calculate a Jacobian matrix by using the acceleration vector of the first step; (S3) Calculate a position/speed vector of a second time step by using the Jacobian matrix; (S4) Update a part of the Jacobian matrix; (S5) Calculate a position/speed vector of a next time step by using the updated Jacobian matrix; (S6) Last time step?
Abstract translation: 目的：提供连接刚体及其系统的动态模拟方法来更新雅可比矩阵的一部分，而不是计算每个时间步长的动态方程的积分过程所需的新的雅可比矩阵，由此 降低计算复杂度并高速执行计算。 构成：第一个模拟模块计算与连接刚体的动力学方程相关的雅可比矩阵。 第一模拟模块基于连接刚体的第一时间步长的位置和速度矢量来计算连接刚体的第二时间步长的位置和速度矢量。 第二模拟模块通过使用第二时间步长的位置和速度向量来更新雅可比矩阵的一部分（S4）。 第二模拟模块通过使用更新的雅可比矩阵来计算连接刚体的第三时间步长的位置和速度矢量（S5）。 （附图标记）（AA）开始; （BB）否 （CC）是; （DD）结束; （S1）通过使用第一时间步长的位置/速度矢量来计算加速度矢量; （S2）使用第一步的加速度矢量计算雅可比矩阵; （S3）使用雅可比矩阵计算第二时间步长的位置/速度矢量; （S4）更新雅可比矩阵的一部分; （S5）通过使用更新的雅可比矩阵来计算下一个时间步长的位置/速度矢量; （S6）最后一步？
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020120126773A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：KR1020110044816
申请日：2011-05-12
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: PURPOSE: A manufacturing method of semi-crystalline and semi-aromatic copolyamide is provided to improve reaction rate of chain extending reaction and to obtain semi-crystalline and semi-aromatic copolyamide with extremely high molecular weight within very short reaction time. CONSTITUTION: A manufacturing method of semi-crystalline and semi-aromatic copolyamide comprises: a step of preparing a copolyamide prepolymer comprising an aromatic dicarboxylic acid, aromatic dicarboxylic acid and aliphatic diamine; and a step of increasing the molecular weight of the copolyamide prepolymer through a solid polymerization. The relative viscosity of the copolyamide prepolymer is 1.05 or more. The aromatic dicarboxylic acid is at least one selected from terephthalic acid and isophthalic acid.
Abstract translation: 目的：提供半结晶和半芳族共聚酰胺的制备方法，以提高扩链反应的反应速率，并在非常短的反应时间内获得具有极高分子量的半结晶和半芳族共聚酰胺。 构成：半结晶和半芳族共聚酰胺的制造方法包括：制备包含芳族二羧酸，芳族二羧酸和脂族二胺的共聚酰胺预聚物的步骤; 以及通过固体聚合增加共聚酰胺预聚物的分子量的步骤。 共聚酰胺预聚物的相对粘度为1.05以上。 芳族二羧酸是选自对苯二甲酸和间苯二甲酸中的至少一种。
-
公开(公告)号：KR1020120035021A
公开(公告)日：2012-04-13
申请号：KR1020100096480
申请日：2010-10-04
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A61B19/00 , G01B11/00 , A61M25/095
CPC classification number: G06T7/74 , G06K2009/3225 , G06K2209/057 , G06T2207/10024 , G06T2207/30204
Abstract: PURPOSE: A 3D tracking system of a surgical instrument, and a position detection method using the same are provided to sense a 3D coordinate and modification of an object. CONSTITUTION: A 3D tracking system(100) comprises a photographing part(110), a recognition part(120), an extracting part(130), and an operation part(140). The photographing part takes a photograph of an object as an image and offers the image to the 3D tracking system. The recognition part recognizes a marker attached to the object by binary-coding the image. The extracting part extracts a 2D coordinate of the marker. The extracting part designates a range determined as a similar region in the binary-coded image to a group. The operation part changes the 2D coordinate into a 3D coordinate by using internal parameter which is determined by a camera of the photographing part.
Abstract translation: 目的：提供手术器械的3D跟踪系统和使用其的位置检测方法来感测对象的3D坐标和修改。 构成：3D跟踪系统（100）包括拍摄部分（110），识别部分（120），提取部分（130）和操作部分（140）。 拍摄部分将物体的照片作为图像拍摄，并将图像提供给3D跟踪系统。 识别部通过对图像进行二进制编码来识别附着于对象的标记。 提取部分提取标记的2D坐标。 提取部分将被确定为二进制编码图像中的类似区域的范围指定为组。 操作部分通过使用由拍摄部分的照相机确定的内部参数将2D坐标改变为3D坐标。
-
公开(公告)号：KR101131007B1
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：KR1020100018022
申请日：2010-02-26
Applicant: 한국과학기술연구원 , 이화여자대학교 산학협력단
Abstract: 동적 디테일 수준(Dynamic Level of Detail; DLOD)을 적용한 직물 시뮬레이션(simulation) 시스템은, 직물상에 설정된 복수 개의 노드의 이전 시간 단계에서의 위치를 이용하여 상기 복수 개의 노드의 다음 시간 단계에서의 위치를 산출하는 시뮬레이션 모듈; 각 시간 단계에서, 상기 복수 개의 노드의 위치에 기초하여 상기 복수 개의 노드 각각의 곡률을 산출하고, 산출된 곡률에 기초하여 노드의 생성 및 삭제 중 하나 이상을 수행하는 노드 조절 모듈; 및 상기 노드 조절 모듈에 의해 노드의 생성 및 삭제 중 하나 이상이 수행된 후의 상기 복수 개의 노드 각각의 속도를 결정하는 속도 조절 모듈을 포함할 수 있다. 상기 직물 시뮬레이션 시스템에 의하면, 동적으로 노드를 추가 및/또는 삭제하면서 동시에 전체 노드의 운동 에너지가 보존되도록 함으로써 표현 대상 직물의 물리적 성질이 변화하는 것을 방지할 수 있다.
-
29.发明授权티로신 페놀리아제(Tyrosine phenollyase)를 코드(code)하는 유전자, 상기 유전자에 의해 형질전환된 대장균 및 이를 이용한 티로신 페놀리아제의 제조방법 失效编码酪氨酸苯酚酶的基因，用该基因转化的大肠杆菌，以及使用其的酪氨酸苯酚酶的生产方法
-
30.发明公开
公开(公告)号：KR1019950023722A
公开(公告)日：1995-08-18
申请号：KR1019940000081
申请日：1994-01-04
IPC: C12N15/52
Abstract: 본 발명은 시트로박터 프로인디의 티로신 페놀리아제의 유전자, 상기 유전자를 함유하는 재조합플라이즈미드, 상기 재조합플라즈미드로 형질전환된 대장균 및 상기 대장균을 이용하여 티로신 페놀리아제를 제조하는 방법에 관한 것이다.
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
37
records
(took 0.027 seconds)
