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公开(公告)号：KR1019990065578A
公开(公告)日：1999-08-05
申请号：KR1019980000930
申请日：1998-01-15
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본 발명은 로봇 등의 팔 등에 전달되는 동력원 매체의 에너지를 구체적인 움직임으로 변환하기 위한 액튜에이터(Actuator)에 사용되는 인조 근육 모듈에 관한 것이다. 본 발명에서는 직동·회전 전용의 액튜에이터의 개념을 벗어나 인간의 근육의 움직임과 유사한 움직임을 갖는 인간 근육의 특성을 갖는 전자석 방식의 인조 근육 모듈을 제공한다.
본 발명은 코일(30)을 통하여 전기를 공급함으로써 자력을 발생하는 전자석(60)의 양단을 씌우는 일정길이의 유연한 튜브(10)와, 그 튜브(10)의 중앙에 고정 설치되는 피자력체(40)와, 상기의 전자석(60)의 양단을 씌우고 있는 튜브(10)를 다수의 와이어(20)로 연결하여 상기의 양 튜브(10)에서 전자석(60)이 이탈되지 않도록 구성하고, 상기의 전자석(60)의 중앙에 고정간(50)을 부착하여 전자석(60)이 양 튜브(10)의 내측으로 삽입되는 길이가 일정하게 되도록 하고, 코일(30)에 인가되는 전력에 따라 상기의 전자석(60)에 의해 쇠구슬(40)이 당겨져서 전자석(60)의 양단이 양 측의 튜브(10) 내로 삽입되어 당겨지도록 한 구성의 액튜에이터에 사용되는 전자석을 이용한 인조 근육 모듈이다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150095137A
公开(公告)日：2015-08-20
申请号：KR1020140016271
申请日：2014-02-12
Applicant: 광운대학교 산학협력단 , 한국과학기술연구원
IPC: G01N33/68
Abstract: 본 발명은 마이크로 유체 기반 표면전하 제어형 단백질 농축 소자 및 그 제조 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 단백질 농축 소자 제조 방법은, 기판(substrate)의 상부 표면을 테플론(Teflon)을 이용하여 표면 처리하는 단계; 표면 처리된 기판의 상부면에 마이크로 플로우 패터닝(microflow patterning) 기법을 이용하여 선택적 이온투과막을 형성하는 단계; 상기 선택적 이온투과막이 형성된 상기 기판의 상부면에 PDMS(polydimethylsiloxane)를 부어서 상기 기판의 상부면으로 PDMS 몰드(mold)를 형성하는 단계; 상기 기판과 상기 PDMS 몰드를 분리하여, 상기 분리된 PDMS 몰드 내부에 상기 선택적 이온투과막이 포함되는 제1 PDMS 층을 형성하는 단계; 및 상기 선택적 이온투과막이 노출되는 상기 제1 PDMS 층의 상부면에 마이크로 채널이 형성된 제2 PDMS 층을 본딩(bonding)하는 단계;를 포함하며, 상기 제1 PDMS 층과 상기 제2 PDMS 층이 접하는 경계면에서는 상기 제1 PDMS 층에 포함된 상기 선택적 이온투과막과 상기 제2 PDMS 층에 포함된 상기 마이크로 채널이 상호 교접하는 것을 특징으로 한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种微流体表面电荷控制型蛋白质浓缩装置及其制造方法。 根据本发明，蛋白质浓度装置的制造方法包括以下步骤：使用特氟隆处理基板的上表面; 通过使用微流图案化技术在表面处理衬底的上表面上形成选择性离子透过膜; 将聚二甲基硅氧烷（PDMS）注入到具有选择性离子透过膜的基材的上表面上，以在基材的上表面上形成PDMS模; 分离PDMS模具和衬底以在分离的PDMS模具中形成包括选择性离子传递膜的第一PDMS层; 以及在所述第一PDMS层的上表面上接合具有微通道的第二PDMS层暴露所述选择性离子透射膜。 包括在第一PDMS层中的选择性离子传播膜和包括在第二PDMS层中的微通道在第一和第二PDMS层的边界表面上彼此交替地接触。
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公开(公告)号：KR101125604B1
公开(公告)日：2012-03-27
申请号：KR1020100021602
申请日：2010-03-11
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 캔틸레버 센서; 및 상기 센서 표면에 형성된 패턴층을 포함하며, 상기 패턴층은, 친수성 영역 및 소수성 영역 중 어느 하나 이상을 포함하는 표면 패턴화된 캔틸레버 센서 및 그 제조방법이 개시된다. 상기 캔틸레버 센서는 구조가 간단하면서도 분석능이 매우 우수하며, 한번의 측정을 통해 다수의 시료를 동시 분석할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020060025353A
公开(公告)日：2006-03-21
申请号：KR1020040074116
申请日：2004-09-16
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G01N29/022 , B82Y30/00 , B82Y35/00 , G01N29/036 , G01N29/326 , G01N2291/0215 , G01N2291/0255 , G01N2291/0256 , G01N2291/0258 , G01N2291/0426 , G01N2291/0427 , Y10T436/143333
Abstract: 본 발명은 온도 및 습도가 조절된 대기 또는 기상에서 단백질, 유전자 등과 같은 생체물질(bio-element)의 존재여부 및 존재량을 정밀하게 측정할 수 있는 생체물질 측정 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 생체물질 측정 방법은 복수개의 캔틸레버를 구비하는 캔틸레버 센서를 준비하는 단계와, 상기 복수개의 캔틸레버에 대한 기준 공진주파수를 측정하는 단계와, 생체물질이 포함된 시료에 상기 복수의 캔틸레버를 반응시키는 단계와, 외부 환경과 격리되고 온도 및 습도가 특정 상태로 조절된 닫힌 계(closed system)에서, 반응 후의 캔틸레버의 공진주파수를 측정하는 단계와, 상기 반응 전후의 캔틸레버의 공진주파수 변동값을 산출하여 시료 내에 포함되어 있는 생체물질의 정량 분석을 실시하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
캔틸레버, 생체물질, PSA, 공진주파수-
25.发明公开
公开(公告)号：KR1020050050425A
公开(公告)日：2005-05-31
申请号：KR1020030084160
申请日：2003-11-25
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G01N33/96
CPC classification number: G01N29/4436 , B01L2300/0663 , B01L2300/0816 , B01L2300/0867 , B01L2300/0887 , B01L2400/0487 , B82Y30/00 , B82Y35/00 , G01N29/022 , G01N29/036 , G01N33/54373 , G01N2291/0256 , G01N2291/0426 , G01N2291/0427
Abstract: 본 발명은 종래의 미세 물질을 감지하는 분석 시스템에 있어서, 반응물을 주입할 수 있는 유입구와, 상기 유입구와 반응 챔버를 연결하는 미소 유입 채널이 형성된 미소 유체 전달 시스템과; 일단이 기판에 고정된 캔틸레버와, 상기 캔틸레버의 상면 하면 중 적어도 어느 한 면에 적층되며 압전막과 상기 압전막의 하면에 형성된 하부 전극과 상기 압전막의 상면에 형성된 상부 전극으로 이루어진 구동막과, 상기 하부 전극과 상기 상부 전극에 전기를 가하는 전기 패드와, 상기 캔틸레버 및 상기 구동막 중 적어도 어느 한면의 상면에 형성되어 분석물과 반응하기 위한 분자 인식층을 포함하며 상기 반응 챔버에 설치된 캔틸레버 센서를; 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 캔틸레버 센서형 분석 시스템, 이의 제조 방법 및 이를 이용한 극미세 물질 감지 방법을 제공함으로써, 별도의 외부 액튜에이터 없이 캔틸레버에 일정한 주파수의 진동을 가할 수 있으므로, 캔틸레버 센서의 크기를 현저히 줄여 미세 유체 전달시스템과 결합할 수 있어 극 소량의 반응물질을 측정할 수 있도록 한다.
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公开(公告)号：KR100249419B1
公开(公告)日：2000-04-01
申请号：KR1019980000931
申请日：1998-01-15
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본 발명은 인간근육의 특징을 이용한 다자유도계 운동모듈에 관한 것이다. 본 발명에서는 로봇 등의 팔 등에 전달되는 동력원 매체의 에너지를 구체적인 움직임으로 변환하기 위한 액튜에이터(Actuator)의 직동·회전 전용의 운동 개념을 벗어나 인간의 근육의 움직임과 유사한 다양한 움직임을 갖는 인간 근육의 특성을 갖는 다자유도 운동모듈을 제공한다.
본 발명은 코일을 통하여 전기를 공급함으로써 자력을 발생하는 전자석의 양단을 씌우는 일정길이의 유연한 튜브와, 그 튜브의 중앙에 고정 설치되는 피자력체와, 상기의 전자석의 양단을 씌우고 있는 튜브를 다수의 유연한 와이어로 연결하여 상기의 양측 튜브에서 전자석이 이탈되지 않도록 구성하고, 상기의 전자석의 중앙에 고정간을 부착하여 전자석이 양측 튜브의 내측으로 삽입되는 길이가 일정하게 되도록 하고, 코일에 인가되는 전력에 따라 상기의 전자석에 의해 피자력체가 당겨져서 전자석의 양단이 양 측의 튜브 내로 삽입되어 당겨지도록 한 구성의 인조 근육 모듈 복수개를 위치고정막을 사용하여 병렬로 결합시킨 다자유도계 운동모듈이다.
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