멀티 레벨 컨버터의 펄스 폭 변조 방법
    22.
    发明公开
    멀티 레벨 컨버터의 펄스 폭 변조 방법 有权
    一种用于多电平转换器的脉冲宽度调制方法

    公开(公告)号:KR1020150051677A

    公开(公告)日:2015-05-13

    申请号:KR1020130133468

    申请日:2013-11-05

    CPC classification number: H02M1/08 H02M7/23 H02M7/48 H02M7/483

    Abstract: 본발명은멀티레벨컨버터의변조방법에관한것으로서, 캐리어(Carrier)를사용하지않고전류제어주기동안 Band와 Ph를이용하여스위칭전이가일어나는스위치를찾아내어, 온혹은오프상태를유지하는스위치의동작을결정하면서스위칭전이가일어나도록하는펄스폭 변조방법에관한것이다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种多电平转换器的脉宽调制方法。 本发明涉及一种脉冲宽度调制方法,该方法在不使用载波的情况下,在当前控制周期期间通过使用频带和ph来搜索产生切换转换的开关,确定保持开启或关闭状态的开关的操作,并产生 切换转换。

    NPC 컨버터의 중성점 전위 제어를 위한 밸런스 오프셋 제어장치 및 방법
    23.
    发明授权
    NPC 컨버터의 중성점 전위 제어를 위한 밸런스 오프셋 제어장치 및 방법 有权
    用于中性点钳位转换器的中性点电压控制的平衡偏移控制装置

    公开(公告)号:KR101379202B1

    公开(公告)日:2014-03-31

    申请号:KR1020120124827

    申请日:2012-11-06

    Abstract: The purpose of the present invention is to provide balance offset control device and method for controlling a neutral-point voltage in a neutral point clamped (NPC) converter, which resolve DC-link voltage imbalance occurring in the NPC converter by adding an output value of a balance offset controller to a three-phase reference voltage for pulse width modulation (PWD) to calculate a final reference voltage. According to the present invention, the balance offset control device for controlling a neutral-point voltage in a NPC converter comprises: a voltage control unit for reducing a voltage difference between an upper end capacitor and a lower end capacitor that are arranged across the neutral point, to a permissible limit; a sign determining unit for determining a sign by calculating the direction of a current flowing at the neutral point by each sector; a voltage limiting unit for limiting the level of a balance offset voltage, thereby resolving DC-link voltage imbalance by adding an output value of a balance offset controller to a three-phase reference voltage for PWD. [Reference numerals] (AA) Synchronous 2 phase/stationary 2 phase transformation formula (2); (BB) Stationary 2 phase/stationary 3 phase transformation formula (3); (CC) Offset voltage calculation formula (5) or (10); (DD) SVPWM reference voltage calculation formula (7) or (10); (EE) Final reference voltage calculation formula (23); (FF) Balance switch On/Off (13); (GG) Sign_bal formula (16)~(22); (HH) Controller (14) or (15); (II) Limit value (24)

    Abstract translation: 本发明的目的是提供一种用于控制中性点钳位(NPC)转换器中的中性点电压的平衡偏移控制装置和方法,该中性点钳位(NPC)转换器通过将NPC转换器中产生的直流链路电压不平衡相加, 用于脉冲宽度调制(PWD)的三相参考电压的平衡偏移控制器来计算最终参考电压。 根据本发明,用于控制NPC转换器中的中性点电压的平衡偏移控制装置包括:电压控制单元,用于减小跨越中性点的上端电容器和下端电容器之间的电压差 ,达到允许的限度; 符号确定单元,用于通过计算每个扇区在中性点处流动的电流的方向来确定符号; 电压限制单元,用于限制平衡偏移电压的电平,从而通过将平衡偏移控制器的输出值添加到PWD的三相参考电压来解决DC链路电压不平衡。 (标号)(AA)同步2相/静止2相变公式(2); (BB)固定式2相/静止3相变换公式(3); (CC)偏置电压计算公式(5)或(10); (DD)SVPWM参考电压计算公式(7)或(10); (EE)最终参考电压计算公式(23); (FF)平衡开关开/关(13); (GG)Sign_bal公式(16)〜(22); (HH)控制器(14)或(15); (二)限价值(24)

    궤환선형화 방법을 이용한 권선형유도발전기 제어장치
    24.
    发明公开
    궤환선형화 방법을 이용한 권선형유도발전기 제어장치 有权
    用于反馈线性化方法嵌入的双极化感应发生器的控制装置

    公开(公告)号:KR1020120047528A

    公开(公告)日:2012-05-14

    申请号:KR1020100109140

    申请日:2010-11-04

    CPC classification number: H02P9/007 H02P21/50 H02P2101/10 H02P2101/15

    Abstract: PURPOSE: A wounded type induction generator control device which uses a feedback linearization method is provided to have a low voltage ride-through function by controlling a normal component and a reverse component in order to be linearized. CONSTITUTION: A measured value which divides stator voltage and current, rotor voltage and current, and stator magnetic flux and rotator magnetic flux into a normal component and a reverse component is obtained. The rotor current is classified as four signals by classifying the normal component and the reverse component as a d-shaft current and a q-shaft current. A normal component controller and a reverse component controller classify and control the four signals of the rotator current by using the measured value. The component controller and the reverse component controller classify control input and output of a linearized current by using a feedback linearization method about the d-shaft current and the q-shaft current.

    Abstract translation: 目的:使用反馈线性化方法的受伤型感应发电机控制装置通过控制正常分量和反向分量来实现低电压穿越功能,以便线性化。 构成:获得将定子电压和电流,转子电压和电流以及定子磁通量和转子磁通量分成正常分量和反向分量的测量值。 通过将正常分量和反向分量分类为d轴电流和q轴电流,将转子电流分为四个信号。 正常部件控制器和反向部件控制器通过使用测量值对转子电流的四个信号进行分类和控制。 组件控制器和反向组件控制器通过使用关于d轴电流和q轴电流的反馈线性化方法对线性化电流的控制输入和输出进行分类。

    오버 행잉 타입의 자기부상 이송시스템
    25.
    发明授权
    오버 행잉 타입의 자기부상 이송시스템 有权
    悬挂式结构悬挂式悬浮运输系统

    公开(公告)号:KR101031852B1

    公开(公告)日:2011-05-02

    申请号:KR1020080113084

    申请日:2008-11-14

    CPC classification number: Y02P90/60

    Abstract: 본 발명은 오버 행잉 타입의 자기부상 이송시스템에 관한 것으로서, 마찰이 존재하지 않아 액츄에이터의 정밀도를 높일 수 있고, 마찰을 줄이기 위한 윤활제를 사용하지 않으므로 친환경적인 특성을 가지며, 외란에 보다 안정적이면서 진동, 소음, 먼지 등의 저감으로 고청정 응용이 가능한 동시에, 복수개의 이동부와 차체를 회전 가능한 구조로 구성하여 곡선구간에서도 측면부위의 충돌 없이 안정적인 주행이 가능해지는 오버 행잉 타입의 자기부상 이송시스템에 관한 것이다.
    상기한 본 발명의 자기부상 이송시스템은, 상단부에 고정 설치되어 하기 이동부의 가이드 역할을 하는 고정부와; 본체프레임에 부상전자석과 선형유도전동기, 요우 제어 수단이 탑재되고 상기 고정부와의 사이에서 발생하는 부상전자석의 부상력과 선형유도전동기의 추진력에 의해 상기 고정부를 따라 이동하는 이동부와; 상기 이동부의 하측에 장착되는 차체;를 포함하여 구성되되, 상기 차체가 이동방향을 기준으로 전후로 배치되는 복수개의 이동부에 결합되어 장착되고, 각 이동부들이 모두 상기 차체와 회전 가능한 구조로 결합되는 것을 특징으로 한다.
    오버 행잉 타입, 자기부상, 이송시스템, 고정부, 이동부, 차체, 부상전자석, 선형유도전동기, 가이드 전자석, 회전축, 축-베어링 구조

    선형유도전동기의 수직력 제어 방법
    26.
    发明授权
    선형유도전동기의 수직력 제어 방법 有权
    线性感应电机正常力控制方法

    公开(公告)号:KR101031851B1

    公开(公告)日:2011-05-02

    申请号:KR1020080113033

    申请日:2008-11-14

    Abstract: 본 발명은 선형유도전동기의 수직력 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자기부상 시스템의 선형유도전동기의 추진에 따른 수직력을 항상 일정하게 제어할 수 있도록 한 선형유도전동기의 수직력 제어 방법에 관한 것이다.
    즉, 본 발명은 선형유도전동기의 초기 자화시, 가속시, 그리고 감속시에도 부상력과 같은 방향으로 발생되는 수직력을 일정하게 유지시킴으로써, 수직력에 의하여 자기부상 시스템에 외란이 발생되는 것을 방지할 수 있도록 한 선형유도전동기의 수직력 제어 방법을 제공하고자 한 것이다.
    선형유도전동기, 수직력, 제어 방법, 자기부상 시스템, d축 전류, 외란, 스텝 함수, 램프 함수

    다양한 자세 제어가 가능한 자기부상 이송시스템
    27.
    发明公开
    다양한 자세 제어가 가능한 자기부상 이송시스템 有权
    MAGNETICALY LEVTIATED运输系统

    公开(公告)号:KR1020100054257A

    公开(公告)日:2010-05-25

    申请号:KR1020080113095

    申请日:2008-11-14

    CPC classification number: Y02P90/60

    Abstract: PURPOSE: A magnetic levitating transportation system is provided to control the progressive direction and the pitch of a movable part by using a linear induction motor and a flotation electromagnet. CONSTITUTION: A fixing part(100) is arranged along the moving period of a movable part(200). The movable part is rotatably combined in a car body(300). The movable part comprises a body frame, a flotation electromagnet, a linear induction motor, and a guide electromagnet. The linear induction motor controls the progressive direction of the movable part. The flotation electromagnet is installed in the body frame. The flotation electromagnet controls the vertical direction and the pitch of the movable part. The guide electromagnet is installed in the body frame. The guide electromagnet controls the horizontal direction and the yaw of the movable part.

    Abstract translation: 目的:提供磁悬浮运输系统,通过使用线性感应电动机和浮选电磁铁来控制活动部件的行进方向和间距。 构成:沿着可动部(200)的移动期间配置固定部(100)。 可移动部件可旋转地组合在车体(300)中。 可移动部件包括主体框架,浮选电磁体,线性感应电动机和导向电磁体。 线性感应电动机控制可动部的行进方向。 浮选电磁铁安装在车架上。 浮选电磁铁控制可动部件的垂直方向和间距。 引导电磁铁安装在车架上。 导向电磁铁控制可动部分的水平方向和偏转。

    정전용량을 이용하는 자기베어링의 원통형 반경방향 변위측정 시스템 및 이의 고장 유무 판단 방법
    28.
    发明授权
    정전용량을 이용하는 자기베어링의 원통형 반경방향 변위측정 시스템 및 이의 고장 유무 판단 방법 有权
    정전용량을이용하는자기베어링의원통형반경방향위측측및및판단판단판단판단법법

    公开(公告)号:KR100928551B1

    公开(公告)日:2009-11-24

    申请号:KR1020070138088

    申请日:2007-12-27

    CPC classification number: F16C32/0446

    Abstract: A capacitance measuring displacement sensor structure for radial active magnetic bearing and a malfunction decision method thereof are provided to improve endurance against the noise delivered from the inverter or rotor by disconnecting the power ground in which a noise passes. A capacitance measuring displacement sensor structure for radial active magnetic bearing comprises a rotor providing virtual ground, cylindrical sensor electrode surfaces(110,111,112,113) arranged apart from the surface of the rotor, a guard electrode(120) covering the sensor electrode surfaces, a signal contact surface(130) surrounding the sensor electrode surfaces and the guard electrode surface and providing the reference of measurement signal, a stator body(300) placed outside the signal contact surface, a transducer(500) blocked from the sensor electrode, the guard electrode, and the signal ground of each sensor, a magnetic bearing controller(600) controlling a magnetic bearing, and a magnetic bearing driver(800) and an electric motor driving inverter(700) for the drive of the magnetic bearing.

    Abstract translation: 提供了用于径向主动磁轴承的电容测量位移传感器结构及其故障判定方法,以通过断开噪声通过的电源接地来提高对逆变器或转子传递的噪声的耐受性。 用于径向主动磁轴承的电容测量位移传感器结构包括:提供虚拟接地的转子,布置成与转子的表面分开的圆柱形传感器电极表面(110,111,112,113),覆盖传感器电极表面的保护电极(120),信号接触表面 (130),其围绕所述传感器电极表面和所述防护电极表面并且提供测量信号的所述参考;位于所述信号接触表面外侧的定子体(300);与所述传感器电极隔开的换能器(500),所述防护电极和 每个传感器的信号接地,控制磁轴承的磁轴承控制器(600)以及用于驱动磁轴承的磁轴承驱动器(800)和电动机驱动逆变器(700)。

    홀소자를 이용한 회전자의 속도 및 각도 측정 장치
    29.
    发明授权
    홀소자를 이용한 회전자의 속도 및 각도 측정 장치 有权
    用于测量使用孔装置的旋转器的速度和角度的装置

    公开(公告)号:KR100911722B1

    公开(公告)日:2009-08-10

    申请号:KR1020070123112

    申请日:2007-11-30

    Abstract: 본 발명은 홀소자를 이용한 회전자의 속도 및 각도 측정 장치에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 회전자에 연결된 링자석과 고정자에 연결된 세 개의 홀소자를 이용하여 회전자의 초기각, 회전속도, 회전각을 산출함으로써, 고가의 광학식 엔코더를 사용하지 않고 전동기의 안정된 기동을 확보하며, 넓은 회전속도 범위를 측정할 수 있는 홀소자를 이용한 회전자의 속도 및 각도 측정 장치에 관한 것이다.
    이를 위해, 디지털 필터, 위상지연회로, 정역 신호 발생 수단, 6체배 펄스신호 발생 수단, 가상 z상 펄스신호 발생 수단, 속도 측정 수단, 회전각 카운트 수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 홀소자를 이용한 회전자의 속도 및 각도 측정 장치를 제공한다.
    전동기, 고정자, 회전자, 회전각, 홀센서, 엔코더, 6체배, 속도검출, 정역판별.

    모듈라 멀티레벨 컨버터 및 그 서브모듈
    30.
    发明授权
    모듈라 멀티레벨 컨버터 및 그 서브모듈 有权
    模块化多电平转换器和子模块的转换器

    公开(公告)号:KR101689824B1

    公开(公告)日:2016-12-27

    申请号:KR1020140162436

    申请日:2014-11-20

    CPC classification number: H02M1/32 H02M2007/4835

    Abstract: 모듈라멀티레벨컨버터, 및그 서브모듈이개시된다. 모듈라멀티레벨컨버터의서브모듈은제 1 양방향스위치, 제 2 양방향스위치, 커패시터, 제 1 단자, 제 2 단자, 및제 3 양방향스위치를포함한다. 제 1 양방향스위치, 및제 2 양방향스위치는스위칭소자및 스위칭소자와역병렬연결된다이오드를각각포함하고, 동일한방향으로직렬연결된다. 커패시터는직렬연결된제 1 양방향스위치및 제 2 양방향스위치전체에병렬연결된다. 제 1 단자는제 1 양방향스위치와제 2 양방향스위치가연결된노드에연결되고, 제 2 단자는제 2 양방향스위치에포함된다이오드양극과커패시터가연결된노드에연결된다. 제 3 양방향스위치는, 스위칭소자및 스위칭소자와역병렬연결된다이오드를포함하며, 제 2 단자에서제 1 단자로직류전류가인가되는경우인가된직류전류의경로상에서제 2 양방향스위치와반대방향으로연결된다.

    Abstract translation: 公开了一种模块化多电平转换器及其子模块,以提供新的子模块结构。 模块化多电平转换器的子模块包括:第一双向开关; 第二双向开关; 电容器 第一个终端; 第二个终端 和第三个双向开关。 第一双向开关和第二双向开关中的每一个包括开关装置和与开关装置反并联连接并且以相同的方向串联连接的二极管。 电容器与串联连接的整个第一双向开关和第二双向开关并联连接。 第一端子连接到第一双向开关和第二双向开关连接到的节点,而第二端子连接到包括在第二双向开关中的二极管阳极与电容器连接的节点。 第三双向开关包括开关装置和与开关装置反并联连接的开关装置和二极管,当从第二个开关装置施加直流电流时,在施加的直流电流的路径上与第二双向开关的方向相反的方向连接 终端到第一个终端。

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