Abstract:
The purpose of the present invention is to provide balance offset control device and method for controlling a neutral-point voltage in a neutral point clamped (NPC) converter, which resolve DC-link voltage imbalance occurring in the NPC converter by adding an output value of a balance offset controller to a three-phase reference voltage for pulse width modulation (PWD) to calculate a final reference voltage. According to the present invention, the balance offset control device for controlling a neutral-point voltage in a NPC converter comprises: a voltage control unit for reducing a voltage difference between an upper end capacitor and a lower end capacitor that are arranged across the neutral point, to a permissible limit; a sign determining unit for determining a sign by calculating the direction of a current flowing at the neutral point by each sector; a voltage limiting unit for limiting the level of a balance offset voltage, thereby resolving DC-link voltage imbalance by adding an output value of a balance offset controller to a three-phase reference voltage for PWD. [Reference numerals] (AA) Synchronous 2 phase/stationary 2 phase transformation formula (2); (BB) Stationary 2 phase/stationary 3 phase transformation formula (3); (CC) Offset voltage calculation formula (5) or (10); (DD) SVPWM reference voltage calculation formula (7) or (10); (EE) Final reference voltage calculation formula (23); (FF) Balance switch On/Off (13); (GG) Sign_bal formula (16)~(22); (HH) Controller (14) or (15); (II) Limit value (24)
Abstract:
PURPOSE: A wounded type induction generator control device which uses a feedback linearization method is provided to have a low voltage ride-through function by controlling a normal component and a reverse component in order to be linearized. CONSTITUTION: A measured value which divides stator voltage and current, rotor voltage and current, and stator magnetic flux and rotator magnetic flux into a normal component and a reverse component is obtained. The rotor current is classified as four signals by classifying the normal component and the reverse component as a d-shaft current and a q-shaft current. A normal component controller and a reverse component controller classify and control the four signals of the rotator current by using the measured value. The component controller and the reverse component controller classify control input and output of a linearized current by using a feedback linearization method about the d-shaft current and the q-shaft current.
Abstract:
본 발명은 오버 행잉 타입의 자기부상 이송시스템에 관한 것으로서, 마찰이 존재하지 않아 액츄에이터의 정밀도를 높일 수 있고, 마찰을 줄이기 위한 윤활제를 사용하지 않으므로 친환경적인 특성을 가지며, 외란에 보다 안정적이면서 진동, 소음, 먼지 등의 저감으로 고청정 응용이 가능한 동시에, 복수개의 이동부와 차체를 회전 가능한 구조로 구성하여 곡선구간에서도 측면부위의 충돌 없이 안정적인 주행이 가능해지는 오버 행잉 타입의 자기부상 이송시스템에 관한 것이다. 상기한 본 발명의 자기부상 이송시스템은, 상단부에 고정 설치되어 하기 이동부의 가이드 역할을 하는 고정부와; 본체프레임에 부상전자석과 선형유도전동기, 요우 제어 수단이 탑재되고 상기 고정부와의 사이에서 발생하는 부상전자석의 부상력과 선형유도전동기의 추진력에 의해 상기 고정부를 따라 이동하는 이동부와; 상기 이동부의 하측에 장착되는 차체;를 포함하여 구성되되, 상기 차체가 이동방향을 기준으로 전후로 배치되는 복수개의 이동부에 결합되어 장착되고, 각 이동부들이 모두 상기 차체와 회전 가능한 구조로 결합되는 것을 특징으로 한다. 오버 행잉 타입, 자기부상, 이송시스템, 고정부, 이동부, 차체, 부상전자석, 선형유도전동기, 가이드 전자석, 회전축, 축-베어링 구조
Abstract:
본 발명은 선형유도전동기의 수직력 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자기부상 시스템의 선형유도전동기의 추진에 따른 수직력을 항상 일정하게 제어할 수 있도록 한 선형유도전동기의 수직력 제어 방법에 관한 것이다. 즉, 본 발명은 선형유도전동기의 초기 자화시, 가속시, 그리고 감속시에도 부상력과 같은 방향으로 발생되는 수직력을 일정하게 유지시킴으로써, 수직력에 의하여 자기부상 시스템에 외란이 발생되는 것을 방지할 수 있도록 한 선형유도전동기의 수직력 제어 방법을 제공하고자 한 것이다. 선형유도전동기, 수직력, 제어 방법, 자기부상 시스템, d축 전류, 외란, 스텝 함수, 램프 함수
Abstract:
PURPOSE: A magnetic levitating transportation system is provided to control the progressive direction and the pitch of a movable part by using a linear induction motor and a flotation electromagnet. CONSTITUTION: A fixing part(100) is arranged along the moving period of a movable part(200). The movable part is rotatably combined in a car body(300). The movable part comprises a body frame, a flotation electromagnet, a linear induction motor, and a guide electromagnet. The linear induction motor controls the progressive direction of the movable part. The flotation electromagnet is installed in the body frame. The flotation electromagnet controls the vertical direction and the pitch of the movable part. The guide electromagnet is installed in the body frame. The guide electromagnet controls the horizontal direction and the yaw of the movable part.
Abstract:
A capacitance measuring displacement sensor structure for radial active magnetic bearing and a malfunction decision method thereof are provided to improve endurance against the noise delivered from the inverter or rotor by disconnecting the power ground in which a noise passes. A capacitance measuring displacement sensor structure for radial active magnetic bearing comprises a rotor providing virtual ground, cylindrical sensor electrode surfaces(110,111,112,113) arranged apart from the surface of the rotor, a guard electrode(120) covering the sensor electrode surfaces, a signal contact surface(130) surrounding the sensor electrode surfaces and the guard electrode surface and providing the reference of measurement signal, a stator body(300) placed outside the signal contact surface, a transducer(500) blocked from the sensor electrode, the guard electrode, and the signal ground of each sensor, a magnetic bearing controller(600) controlling a magnetic bearing, and a magnetic bearing driver(800) and an electric motor driving inverter(700) for the drive of the magnetic bearing.
Abstract:
본 발명은 홀소자를 이용한 회전자의 속도 및 각도 측정 장치에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 회전자에 연결된 링자석과 고정자에 연결된 세 개의 홀소자를 이용하여 회전자의 초기각, 회전속도, 회전각을 산출함으로써, 고가의 광학식 엔코더를 사용하지 않고 전동기의 안정된 기동을 확보하며, 넓은 회전속도 범위를 측정할 수 있는 홀소자를 이용한 회전자의 속도 및 각도 측정 장치에 관한 것이다. 이를 위해, 디지털 필터, 위상지연회로, 정역 신호 발생 수단, 6체배 펄스신호 발생 수단, 가상 z상 펄스신호 발생 수단, 속도 측정 수단, 회전각 카운트 수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 홀소자를 이용한 회전자의 속도 및 각도 측정 장치를 제공한다. 전동기, 고정자, 회전자, 회전각, 홀센서, 엔코더, 6체배, 속도검출, 정역판별.