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公开(公告)号：KR100928185B1
公开(公告)日：2009-11-25
申请号：KR1020070115976
申请日：2007-11-14
Applicant: 한국전기연구원
CPC classification number: Y02E30/39
Abstract: 원자로 출력제어계통용 전력제어기를 이용하여 4 코일형 제어봉의 이중 유지 및 자동 복귀 방법을 제안함으로써 제어봉의 유지보수의 편리성 제고는 물론 제어봉 낙하를 최소화함으로써 제어봉 낙하에 의한 원전의 불시 정지 사태를 예방할 수 있는 4 코일형 제어봉 구동장치에서의 이중 유지 및 자동 복귀 방법이 개시되어 있다. 마스터 제어기 및 슬레이브 제어기로 이루어진 4 코일형 제어봉 구동장치 이중화 제어기가 마스터 또는 슬레이브로 동작하고 있는 지의 여부를 판단한다. 상기 4 코일형 제어봉 구동장치 이중화 제어기가 마스터로 동작하는 경우, 긴급 알람이 발생하였는 지의 여부를 판단한다. 상기 긴급 알람이 발생한 경우, 슬레이브 제어기가 정상 또는 비정상인 지를 판별한다. 상기 슬레이브 제어기가 정상인 경우 정상 상태인 경우 상기 마스터 제어기가 슬레이브 모드로 전환되는 동시에 상기 슬레이브 제어기가 마스터 모드를 선언하여 마스터 권한을 가지게 하고, 상기 슬레이브 제어기가 비정상 상태인 경우 이중 유지 모드로 진입하여 하위 집게 코일에 전류를 인가하여 제어봉이 1/2 스텝 이상 낙하되지 않도록 상기 하위 집게 코일이 상기 제어봉을 잡도록 한다.
제어봉, 제어봉 구동장치, 이중 유지Abstract translation: 四个线圈状杆的反应堆双维护与常用电源控制和通过提出自动返回方法方便增强维护控制杆的输出控制系统，以及通过最小化控制棒落，防止核电厂的突然停止的情况根据控制棒落 公开了一种四线圈型控制棒驱动装置中的双保持和自动返回方法。 由主控制器和从属控制器组成的4线圈型控制棒驱动单元被判断冗余控制器是作为主控还是从属控制。 当4线圈型控制棒驱动单元冗余控制器作为主设备运行时，确定是否发生了紧急报警。 当紧急报警发生时，确定从属控制器是正常还是异常。 如果如果它是正常的，该从属控制器的稳定状态的主控制器是在相同的时间被切换到从模式时，从控制器具有控制权声明一个主模式和副进入双保持模式时，所述从属控制器处于异常状态 电流被施加到舌簧线圈，使得下舌簧线圈抓住控制杆，使得控制杆不会下降超过1/2步长。
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公开(公告)号：KR1020090058633A
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：KR1020070125301
申请日：2007-12-05
Applicant: 한국전기연구원
CPC classification number: Y02E30/39
Abstract: A method for secure double holding of a control rod drive mechanism and an apparatus thereof are provided to prevent damage due to friction force between instruments in moving a control rod driving unit. A double hold unit(19) comprises a signal processing unit(17), an A/D converter(18) and a central processing unit(20). The signal processing unit adjusts a low pass filtering scale of an inputted coil current before or after the expected time that the mover is separated from the stator. The A/D converter converts analog signals passing through the signal processing unit into a digital signal, and the central processing unit performs a wavelet transform of the digital signal from the A/D converter, and the central processing unit obtains the wavelet transform coefficient. The central processing unit determines whether the mover is separated from the stator or not based on wavelet transform coefficient. The central processing unit generates a double holding control signal according to the result.
Abstract translation: 提供了用于控制杆驱动机构的双重保持的方法及其装置，以防止在移动控制杆驱动单元时仪器之间的摩擦力造成的损坏。 双重保持单元（19）包括信号处理单元（17），A / D转换器（18）和中央处理单元（20）。 信号处理单元在移动器与定子分离的预期时间之前或之后调整输入线圈电流的低通滤波标度。 A / D转换器将通过信号处理单元的模拟信号转换为数字信号，中央处理单元对来自A / D转换器的数字信号进行小波变换，中央处理单元获得小波变换系数。 中央处理单元基于小波变换系数确定移动器是否与定子分离。 中央处理单元根据结果产生双重保持控制信号。
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公开(公告)号：KR1020090058259A
公开(公告)日：2009-06-09
申请号：KR1020070124953
申请日：2007-12-04
Applicant: 한국전기연구원
IPC: H03K5/00
CPC classification number: H03K5/1565 , H03M1/129
Abstract: A real-time mean conversion device is provided to output a real-time mean conversion value of a time-variable square wave by generating control signals on periods of each switching frequency with a divided clock. A comparator(100) outputs a compared result signal after comparing a time-variable square wave with a reference voltage. A programmable logic device(120) generates a first control signal through a ninth control signal, and performs a counting operation by a reference clock. An analog/digital converter(130) converts a time-variable input square wave voltage. A multiplier(140) outputs an analog signal after multiplying a data value and an accumulation result according to a counting operation. A first sample-and-hold circuit(150) samples and holds the analog signal. An operation amplifier adder(160) adds the sample-and-hold signal to an output of the multiplier outputted in a positive and negative edge. A second sample-and-hold circuit(170) samples and holds the output signal of the operation amplifier adder based on a positive edge of a comparing result signal, and outputs a real-time mean signal of the time-variable square wave.
Abstract translation: 提供实时均值转换装置，通过在分割时钟的每个开关频率的周期上产生控制信号来输出时变方波的实时平均转换值。 比较器（100）在将时变方波与参考电压进行比较之后输出比较结果信号。 可编程逻辑器件（120）通过第九控制信号产生第一控制信号，并通过参考时钟执行计数操作。 模拟/数字转换器（130）转换时变输入方波电压。 乘法器（140）根据计数操作将数据值和累加结果相乘后输出模拟信号。 第一采样保持电路（150）采样并保持模拟信号。 运算放大器加法器（160）将采样保持信号与在正和负沿输出的乘法器的输出相加。 第二采样保持电路（170）根据比较结果信号的上升沿采样并保持运算放大器加法器的输出信号，并输出时变方波的实时平均信号。
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公开(公告)号：KR100613598B1
公开(公告)日：2006-08-18
申请号：KR1020030081167
申请日：2003-11-17
Applicant: 한국전기연구원
IPC: G21C17/10
Abstract: 본 발명에 따른 원자로의 제어봉 구동장치 제어기기용 고장 기록 및 실시간 감시 방법은,
a) 전력제어기를 초기화하고 알람 인덱스를 읽는 단계;
b) 고장 발생 여부를 판별하는 단계;
c) 고장이 발생하지 않았으면, 고장 발생전 데이터 기록용 버퍼에 고장 발생전의 데이터를 저장하는 한편 계속적으로 고장 발생전 데이터 기록 버퍼를 업데이트시키는 단계;
d) 고장이 발생하면, 고장 상태(Event Status)를 "1"로 설정하고, 고장 데이터 버퍼에 고장 발생후의 데이터를 저장하는 단계;
e) 고장 발생 전,후의 데이터 저장이 완료되면, 고장 상태를 "2"로 설정하는 단계;
f) 다음 고장이 발생하기 전까지의 정상 데이터의 저장을 위해 다음 링 버퍼로 정상 데이터의 저장 장소를 이동시키는 한편 고장 상태를 "0(zero)"으로 설정하는 단계;
g) 수회의 이벤트의 자동저장을 위해 기록 메모리 영역을 다수 개의 영역으로 분할하여 처리하고, 운전원에 의한 선택적 호출을 위해 개별고장에 대해 고유의 번호를 부여하는 단계; 및
h) 통신용 DSP의 요구사항을 체크하여 대응하는 정보를 제공하는 단계를 포함한다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 제어봉이 운전중일 때 발생하는 고장 정보를 고장 발생 전, 후 시점으로 나누어 제어봉 구동장치 제어기기에 의해 수 차례 기록하는 한편 제어봉의 제어계통에서 발생하는 이상현상에 대해 실시간으로 감시함으로써 전력제어기 자체의 성능 확인과 고장의 원인 규명에 필요한 정보를 제공할 수 있는 장점이 있다.
원자로제어봉, 고장기록, 실시간감시, 전력제어기, 데이터기록버퍼, 고장데이터버퍼, 링버퍼-
公开(公告)号：KR1020050047350A
公开(公告)日：2005-05-20
申请号：KR1020030081167
申请日：2003-11-17
Applicant: 한국전기연구원
IPC: G21C17/10
Abstract: 본 발명에 따른 원자로의 제어봉 구동장치 제어기기용 고장 기록 및 실시간 감시 방법은, 전력제어기를 초기화하고 알람 인덱스를 읽는 단계; 고장 발생 여부를 판별하는 단계; 고장이 발생하지 않았으면, 고장 발생전 데이터 기록용 버퍼에 고장 발생전의 데이터를 저장하는 한편 계속적으로 고장 발생전 데이터 기록 버퍼를 업데이트시키는 단계; 고장이 발생하면, 고장 상태를 "1"로 설정하고, 고장 데이터 버퍼에 고장 발생후의 데이터를 저장하는 단계; 고장 발생 전,후의 데이터 저장이 완료되면, 고장 상태를 "2"로 설정하는 단계; 다음 고장이 발생하기 전까지의 정상 데이터의 저장을 위해 다음 링 버퍼로 정상 데이터의 저장 장소를 이동시키는 한편 고장 상태를 "0(zero)"으로 설정하는 단계; 및 선택적 저장, 기록 및 호출을 위해 고장 발생 순서를 정하는 단계를 포함한다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 제어봉이 운전중일 때 발생하는 고장 정보를 고장 발생 전, 후 시점으로 나누어 제어봉 구동장치 제어기기에 의해 수 차례 기록하는 한편 제어봉의 제어계통에서 발생하는 이상현상에 대해 실시간으로 감시함으로써 전력제어기 자체의 성능 확인과 고장의 원인 규명에 필요한 정보를 제공할 수 있는 장점이 있다.-
Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR101338120B1
公开(公告)日：2013-12-09
申请号：KR1020110133531
申请日：2011-12-13
Applicant: 한국전기연구원
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 풍력발전시스템의 고장 모의시험장치는 발전기를 구동하는 전동기를 포함하는 풍력발전 시스템의 고장 모의시험장치에 관한 것으로, 고장 발생기, 전동기 제어기, 및 발전기 제어기를 포함한다. 고장 발생기는 바람속도 데이터를 고장 발생 데이터 모델을 이용하여 바람속도 정상신호 또는 바람속도 고장신호로 변환하여 발생한다. 전동기 제어기는 바람속도 정상신호에 응답하여 전동기의 회전 속도를 제어한다. 발전기 제어기는 바람속도 정상신호 또는 바람속도 고장신호에 응답하여 발전기의 토크를 제어한다.
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公开(公告)号：KR101034240B1
公开(公告)日：2011-05-12
申请号：KR1020080119242
申请日：2008-11-28
Applicant: 한국전기연구원
IPC: B60L13/06
Abstract: 본 발명은 자기부상 차량의 부상 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전자석과 레일 사이에 형성되는 자속을 실험적으로 측정하고, 이 측정 데이터를 기반으로 자기부상 차량의 부상 제어에 대한 안정성을 확보할 수 있도록 한 자기부상 차량의 부상 제어 방법에 관한 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 자속측정 데이터를 구비하는 단계와; 상기 자속측정 데이터를 이용하여 자속함수를 구하는 단계와; 상기 자속함수가 일정한지 여부를 판단하기 위하여 자속함수 타당성을 확인하는 단계와; 자속를 일정하게 제어하는 제어전압과 공극을 일정하게 제어하는 제어전압을 더하여 최종 제어전압을 결정하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기부상 차량의 부상 제어 방법을 제공한다.
자기부상 차량, 자속함수, 제어전압, 전자석, 레일, 외란, 부상제어기-
公开(公告)号：KR100977460B1
公开(公告)日：2010-08-24
申请号：KR1020080124444
申请日：2008-12-09
Applicant: 한국전기연구원
IPC: G01R31/40 , G01R19/252 , G01R19/00
Abstract: 본 발명은 사이리스터 전력변환회로의 고장검출방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사이리스터 전력변환회로의 출력 전압 파형의 변곡점 개수를 웨이블릿 변환으로 검출하여 정상 및 비정상 상태를 구분하되, 웨이블릿 변환 횟수를 최소화하여 신속/정확하게 상고장을 검출하는 사이리스터 전력변환회로의 고장검출방법에 관한 것이다.
이를 위하여 본 발명은 (a) 사이리스터 삼상반파변환기를 갖는 전력변환회로의 출력인 전기자 코일 전압을 일정 시간 간격으로 샘플링하여 다수의 출력 전압 데이터로 저장하여 일정 시간 동안의 전압 데이터를 획득하는 단계; (b) 웨이블릿 변환식의 스케일 인자를 상기 전기자 코일 전압의 정상적인 맥동 주파수에 해당하는 1/180보다 충분히 작게 설정하여 상기 (a)단계에서 일정 시간 동안 획득한 전압 데이터를 웨이블릿 변환하고 그 결과값을 획득하는 단계; (c) 상기 웨이블릿 결과값이 설정 임계치를 통과하는 횟수를 카운트(count)하는 단계; (d) 상기 (c)단계에서 임계치 통과 횟수에 따라 정상 및 비정상(상고장 발생) 동작을 판단하는 단계; 및 (e) 고장알림장치를 이용하여 전력변환회로의 고장을 알리는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 사이리스터 전력변환회로의 고장검출방법을 제공한다.
전력변환회로, 삼상반파변환기, 사이리스터, 웨이블릿, 고장검출-
公开(公告)号：KR100911842B1
公开(公告)日：2009-08-11
申请号：KR1020070076459
申请日：2007-07-30
Applicant: 한국전기연구원
Abstract: 전력 스위칭 소자의 고장을 상시 검출하여, 운전 상태인 전력 스위칭 소자의 고장시 운전 상태의 전력 스위칭 소자를 회로로부터 차단하고 대기 상태인 전력 스위칭 소자가 작동될 수 있도록 하는 자기부상 전자석 구동용 내고장성 이중화 초퍼 회로가 개시되어 있다. 제1 초퍼는 입력 펄스 폭 변조 신호에 따라 인덕터 부하에 제공되는 전류를 제어하는 한 쌍의 제1 전력 스위칭 소자, 한 쌍의 제1 전력 스위칭 소자 각각과 인덕터 부하 사이에 연결되는 한 쌍의 제1 저항 소자, 및 한 쌍의 제1 저항 소자에 걸리는 전압 신호를 검출하여 한 쌍의 제1 전력 스위칭 소자의 고장 발생 여부를 판단하고 그에 따라 온/오프되어 인덕터 부하로의 전류 공급을 제어하는 한 쌍의 제1 무접점 전자 스위치를 포함한다. 제2 초퍼는 제1 초퍼의 한 쌍의 제1 전력 스위칭 소자와 각각 상보적으로 동작하는 한 쌍의 제2 전력 스위칭 소자, 한 쌍의 제2 전력 스위칭 소자 각각과 인덕터 부하 사이에 연결되는 한 쌍의 제2 저항 소자, 및 한 쌍의 제2 저항 소자에 걸리는 전압 신호를 검출하여 한 쌍의 제2 전력 스위칭 소자의 고장 발생 여부를 판단하고 그에 따라 온/오프되어 인덕터 부하로의 전류 공급을 제어하는 한 쌍의 제2 무접점 전자 스위치를 포함한다.
자기 부상 열차, 부상 제어 시스템, 초퍼 회로, 전자석
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