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公开(公告)号：KR1020100062790A
公开(公告)日：2010-06-10
申请号：KR1020090021206
申请日：2009-03-12
Applicant: 한국전자통신연구원
Inventor： 강현
Abstract: PURPOSE: A 3-dimensional measuring device of a block and a system are provided to utilize in the shipbuilding field due to occupying relatively less space than the other measuring device by jointing a conveying unit and a fixing unit. CONSTITUTION: A 3-diminsional measuring device of a block comprises: a first sensor(210) which senses its own location information; a second sensors(220a, 220b, 220c, 220d) which is separately installed with the first sensor and senses the relative distance with a block; and an absolute position calculation unit(230) which calculate the absolute positions of the each point of the block by using the location information and the relative distance. One or more second sensor is offered.
Abstract translation: 目的：提供一种块体和系统的三维测量装置，用于在造船领域中通过连接输送单元和定影单元而占据比其他测量装置相对较少的空间。 构成：块的3维测量装置包括：感测其自身位置信息的第一传感器（210）; 第二传感器（220a，220b，220c，220d），其与第一传感器分开地安装并感测与块的相对距离; 以及通过使用位置信息和相对距离来计算块的每个点的绝对位置的绝对位置计算单元（230）。 提供一个或多个第二传感器。
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公开(公告)号：KR100914848B1
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：KR1020070131828
申请日：2007-12-15
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06Q30/02 , G05B2219/31479 , G06T19/006
Abstract: 본 발명은 혼합현실 시스템 및 그 구현 방법에 관한 것으로, 혼합현실 기술을 사용하여 공장의 제조 공정 검증시에 발생되는 현장 설치된 설비들과 신규 설치될 설비간의 가상 설치된 모습을 미리 살펴볼 수 있는 혼합현실 서비스에 관한 것이다. 신규 설치될 설비의 CAD(Computer Aided Design) 데이터와 설비의 작동 및 공정 시뮬레이션 정보는 미리 계산되어지고, 실제 크기와 동일하게 저장하여 파일형태로 갖추어져 있으며, 고해상도 카메라와 자이로센서 및 지자기 센서를 통해서 공정을 관찰하고 있는 카메라의 절대적 위치와 자세정보를 실시간으로 수집하며, 20∼40인치 급의 모니터를 통해 신규 설치될 설비의 3차원 그래픽 도형과 실제 촬영한 공정 설비를 혼합현실 기법을 통해 정확히 매칭시켜 가상적으로 설치된 모습을 볼 수 있게 한다. 본 발명에 의하면, 작업 현장에 신규 공정 프로세스를 도입할 때 기존 상용 툴의 전체적인 시뮬레이션 공정 없이 현장 데이터와 설비/부품의 고유 제공 데이터만으로도 공정의 효율성을 검증할 수 있는 장점을 지닌다.
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公开(公告)号：KR100817551B1
公开(公告)日：2008-03-27
申请号：KR1020060075782
申请日：2006-08-10
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 PC 클러스터 기반 멀티프로젝션 디스플레이의 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로 복수의 프로젝터에 의해 동기화된 영상을 스크린에 투영하기 위해 복수 컴퓨터의 작동과 응용프로그램을 일괄적으로 제어하고 또한 프로젝터의 ON/OFF와 동기화된 영상 투영을 위해 프로젝터를 일괄적으로 제어함으로써 초고해상도 영상표현이나 몰입형 가상환경표현을 직관적이고 일괄적인 운용할 수 있다.
PC 클러스터, 프로젝터, 응용프로그램-
公开(公告)号：KR1020170102749A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：KR1020160025273
申请日：2016-03-02
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본발명은이동단말을이용한 3차원모델생성방법으로, 객체를다시점에서스캔한복수의스캔이미지들을획득하는단계와, 상기복수의스캔이미지들을네트워크를통해원격 3차원모델링장치에전송하는단계와, 상기원격 3차원모델링장치에서진행되는 3차원모델링과정을디스플레이하고, 사용자로부터입력받은명령신호로상기원격 3차원모델링장치에서수행되는 3차원모델링과정을네트워크를통해원격제어하는단계를포함한다.
Abstract translation: 本发明包括发送三维模型和生成方法，包括以下步骤：获得多个扫描对象回到该扫描的图像，经由网络使用移动终端到远程三维建模装置中的多个扫描图像和 在远程三维建模设备中执行维度建模过程，并且利用从用户输入的命令信号通过网络远程控制在远程三维建模设备中执行的三维建模过程。
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公开(公告)号：KR1020170014592A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：KR1020150108238
申请日：2015-07-30
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06F17/3028 , A61C5/77 , A61C13/0004 , G06K9/00201 , G06T17/00 , G06T2210/41
Abstract: 치아모델관리장치및 방법이개시된다. 본발명의일실시예에따른치아모델관리장치는사용자의건강한구강구조및 치아들을스캔하여생성한 3차원구강구조영상및 3차원치아모델영상이저장된데이터베이스; 상기사용자의치아가손실되는경우, 손실된치아를스캔하여치아손실모델영상을생성하는생성부; 및상기치아손실모델영상및 상기데이터베이스에저장된영상을비교하여, 보철물또는인공치아중 어느하나를모델링하는모델링부를포함한다.
Abstract translation: 一种用于管理牙齿模型的装置和方法。 用于管理牙齿模型的装置包括用于存储3D口内结构图像的数据库和通过扫描健康的口内结构和用户的牙齿产生的3D牙齿模型图像; 生成单元，用于当用户的牙齿损坏时通过扫描损坏的牙齿产生损坏的牙齿模型图像; 以及建模单元，用于通过比较损坏的牙齿模型图像和存储在数据库中的图像来对牙科假体和人造牙齿中的任何一个进行建模。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100854281B1
公开(公告)日：2008-08-26
申请号：KR1020070092982
申请日：2007-09-13
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명에 따른 곡면영상 보정을 위한 영상왜곡 제어 시스템은 멀티 프로젝터에서 반구형 스크린에 투사된 영상에 대한 고품질의 기하보정을 위해서 스크린의 중심에 팬 앤드 틸트 장치가 달린 고해상도 카메라를 설치하여 프로젝터에서 투사되는 영상을 부분촬영하고, 이 부분촬영한 영상과 기준영상을 비교하여 새로운 좌표맵을 생성함으로써 반구형 스크린에 투사되는 단위 영상 간 어긋남을 제거하여 효율적으로 초대형 영상을 제공하는 것이다.
멀티 프로젝터 시스템, 기하보정, 고해상도 카메라, 반구형 스크린-
公开(公告)号：KR1020170089260A
公开(公告)日：2017-08-03
申请号：KR1020160009441
申请日：2016-01-26
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T17/20 , G06K9/00221 , G06K9/00268 , G06K9/4604 , G06K2209/40 , G06T19/20 , H04N7/185
Abstract: 본발명은 3차원얼굴모델생성장치로, 모바일기기의움직임을감지하여둘 이상의방향각각에서정지영상을자동촬영하는다시점영상촬영부와, 상기다시점영상촬영부로부터획득된둘 이상의정지영상들을이용하여 3차원얼굴모델을생성하는 3차원모델생성부를포함한다.
Abstract translation: 本发明是一种三维脸部模型生成装置，自动拍摄所述多图像中的两个的每一个或更多个方向上采取部分为静止图像，以感测所述移动设备的移动，从多视点图像记录单元获得背面的两个或多个静止图像的 用于生成三维人脸模型的三维人脸模型。
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公开(公告)号：KR1020170001448A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：KR1020150091444
申请日：2015-06-26
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T7/00
CPC classification number: H04N13/239 , H04N2013/0074 , H04N2013/0081
Abstract: 스테레오카메라를이용한카메라위치측정장치및 방법이개시된다. 본발명의일실시예에따른스트레오카메라를이용한카메라위치측정장치는제 1 카메라및 제 2 카메라각각촬영한영상들내부의특징점들을추출하고, 상기특징점들에기반하여제1 특징점리스트를생성하는특징점추출부; 상기카메라들을이동하고촬영한영상들내부의특징점들을추출하고, 상기특징점들에기반하여제 2 특징점리스트를생성하고, 상기제1 특징점리스트및 상기제2 특징점리스트에기반하여실제특징점들을인식하는특징점인식부; 및상기실제특징점들의상대적위치변화에기반하여상기카메라들의위치변화를측정하는위치변화측정부를포함한다.
Abstract translation: 一种用于测量立体相机的位置的装置和方法。 根据实施例的用于测量相机的位置的装置包括：特征点提取单元，用于从由第一相机和第二相机捕获的图像中提取特征点，并且基于特征点生成第一特征点列表;特征点 识别单元，用于在相机移动之后从摄像机拍摄的图像中提取特征点，基于特征点生成第二特征点列表，并且基于第一特征点列表和第二特征点列表识别实际特征点，以及 位置变化测量单元，用于基于实际特征点的相对位置的变化来测量照相机的位置变化。
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公开(公告)号：KR1020130026741A
公开(公告)日：2013-03-14
申请号：KR1020110090094
申请日：2011-09-06
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T7/80 , G06T2207/30204 , H04N5/225 , G06F3/048 , H04N5/23216
Abstract: PURPOSE: Equipment for automatic feature detection and a detection method thereof are provided to remarkably reduce maintenance costs of a computer vision system. CONSTITUTION: Cameras take a photograph of equipment. A computer vision system loads captured images(S110). The computer vision system searches edges and concentric circles from the images(S112). The computer vision system executes the homography conversion of a calibration object(S114). The computer vision system finds out a flat surface which processes an inter-calibration object relationship(S116,S118). The computer vision system indexes a calibration object formed on the corresponding flat surface(S120). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S110) Loading a file; (S112) Searching edges and calibration objects; (S114) Calculating homography in the calibration objects; (S116) Processing inter-calibration object relationship; (S118) Searching a flat surface; (S120) Indexing in the flat surface
Abstract translation: 目的：提供自动特征检测设备及其检测方法，显着降低计算机视觉系统的维护成本。 规定：相机拍摄设备照片。 计算机视觉系统加载捕获的图像（S110）。 计算机视觉系统从图像中搜索边缘和同心圆（S112）。 计算机视觉系统执行校准对象的单应变换（S114）。 计算机视觉系统找到处理校准间对象关系的平坦表面（S116，S118）。 计算机视觉系统对形成在相应平面上的校准物体进行索引（S120）。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S110）加载文件; （S112）搜索边缘和校准对象; （S114）计算校准对象中的单应性; （S116）处理校准间对象关系; （S118）搜索平面; （S120）在平面上进行分度
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公开(公告)号：KR1020120071286A
公开(公告)日：2012-07-02
申请号：KR1020110037420
申请日：2011-04-21
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04N13/218 , H04N5/232 , H04N13/128 , H04N13/221 , H04N13/271
Abstract: PURPOSE: An image matting apparatus using a multiple camera and an alpha map generating method are provided to control a camera angle of a multiple camera and to generate an alpha map about an image. CONSTITUTION: A depth estimation unit estimates a depth value corresponding to distance between a main camera and a target object. An alpha map estimating unit estimates an alpha map of a main image by using the estimated depth value. An image matting unit(150) extracts a foreground area from the main image.
Abstract translation: 目的：提供使用多重照相机和阿尔法图生成方法的图像消光装置，以控制多个照相机的照相机角度并产生关于图像的α图。 构成：深度估计单元估计与主摄像机和目标对象之间的距离对应的深度值。 阿尔法地图估计单元通过使用所估计的深度值来估计主图像的α图。 图像消光单元（150）从主图像提取前景区域。
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