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公开(公告)号：KR100753833B1
公开(公告)日：2007-08-31
申请号：KR1020060041649
申请日：2006-05-09
Applicant: 한국전자통신연구원
Inventor： 문애경
IPC: H04L12/28
Abstract: A data duplicating system for maintaining data consistency in a mobile Ad-hoc network and a method therefor are provided to reduce message transmission overhead and the retraction rate of data by accessing only a main copy node when read-only transaction is executed. Each of SMH(Small Mobile Host) nodes includes an N-table for storing a list of accessible neighbor LMH(Large Mobile Host) nodes. Each of LMH nodes comprises the followings: a C-table for storing information of accessible group LMH nodes; a P-table for storing main copy information which can be renewed; and a C-table for storing renewed data information to transmit data.
Abstract translation: 提供了一种用于在移动Ad-hoc网络中保持数据一致性的数据复制系统及其方法，以在执行只读事务时通过仅访问主复制节点来减少消息传输开销和数据的回退速率。 每个SMH（小型移动主机）节点包括用于存储可访问邻居LMH（大型移动主机）节点列表的N表。 每个LMH节点包括以下内容：用于存储可访问的组LMH节点的信息的C表; 用于存储可被更新的主副本信息的P表; 以及用于存储更新的数据信息以传输数据的C表。
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公开(公告)号：KR1020060059159A
公开(公告)日：2006-06-01
申请号：KR1020050034968
申请日：2005-04-27
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F15/00
CPC classification number: G05D1/0011
Abstract: 본 발명은 네트워크 기반 로봇 시스템 및 그 실행 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 미리 정의된 환경 정보가, 실제 물리 공간을 추상화한 가상 공간에서의 개체를 나타내는 노드와 상기 노드간의 관계를 나타내는 통합 데이타 모델(UDM)로 표현된다.
입력된 센서 정보를 가공한 상황정보를 바탕으로 상기 통합 데이터 모델(UDM)이 갱신되고, 이때 상기 상황정보 데이터 값에 변화가 있는 경우, 이벤트 발생 정보가 작업 엔진에 전달되고 추론에 의해 해당 작업이 수행되면서, 최종적으로 외부의 서비스가 호출된다.
따라서, 외부 센싱 기능과 외부 프로세싱 기능을 활용할 수 있으므로, 로봇의 상황 인식의 한계를 보완하면서, 또 인식된 상황을 추론하고 고수준의 정보를 획득하여, 로봇 시스템으로부터의 능동적 서비스를 기대할 수 있다.
네트워크, 로봇, 상황인식, 추론, 상황정보-
公开(公告)号：KR101850023B1
公开(公告)日：2018-04-23
申请号：KR1020150049743
申请日：2015-04-08
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H02J7/02
Abstract: 본발명은이동형자동무선충전장치, 방법및 시스템에관한것이다. 본발명의일면에따른이동형자동무선충전장치는무선충전수신노드로부터배터리충전요청메시지를수신하는수신부와, 배터리충전요청메시지에포함된노드정보를이용하여무선충전수신노드의위치정보를확인하는위치정보확인부및 위치정보확인부가확인한위치로이동하여무선충전을실시하는이동및 충전부를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR1020170114065A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：KR1020160040173
申请日：2016-04-01
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본발명은작물영상및 생육정보의관제서비스시스템및 방법에관한것으로서, 더욱상세하게는영상센서및 거리영상센서를구비하여작물영상및 거리영상정보를획득하는영상수집장치; 상기영상수집장치로부터작물영상및 거리영상정보를수집하고, 상기수집된작물영상및 거리영상정보를이용해대상작물을인식하고상기인식된대상작물의생육정보를추출하는영상처리장치; 및상기영상처리장치로부터수신된작물영상및 상기추출된생육정보를저장하고, 상기저장된작물영상및 생육정보중에서대상작물에대응하는작물영상및 생육정보를검색하여사용자단말에제공하는통합관리서버를포함한다.
Abstract translation: 本发明是用于获得，并且更具体地，涉及剪裁图像并包括图像传感器和距离图像传感器涉及一种服务控制系统和该图像和作物生长的方法的信息的距离图像信息的图像拾取装置; 一种图像处理设备，用于从图像采集设备采集作物图像和距离图像信息，使用采集的作物图像和距离图像信息识别目标作物，并且提取识别的目标作物的生长信息; 和用于存储裁剪图像，并从图像处理装置接收到的所提取的信息的增长，集成管理服务器搜索对应于从所存储的图像的作物和生长信息的目标谷类作物图像和生长信息，以提供给用户终端 它包括。
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公开(公告)号：KR1020160122476A
公开(公告)日：2016-10-24
申请号：KR1020150052409
申请日：2015-04-14
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 자동리필가능한예찰형해충트랩장치및 이를이용한해충모니터링방법이개시된다. 일실시예에따른해충트랩장치는리필을통해외부에조출된해충트랩지를이용하여해충을포획하고기존의해충트랩지는회수하며, 조출된해충트랩지로부터해충이미지를획득하는해충포획기구와, 획득된해충이미지로부터해충정보를모니터링하고, 모니터링한해충정보를이용하여해충트랩지의리필시간을설정하는해충트랩관리부를포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150011161A
公开(公告)日：2015-01-30
申请号：KR1020130086095
申请日：2013-07-22
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: Y02P60/149 , Y02P60/216
Abstract: 아래의 실시예는 양액재배에서 열 에너지를 이용한 근권부 가열 및 냉각 장치와 그 방법에 관한 것이다. 실시예에 따른 근권부 가열 및 냉각 장치에 있어서, 양액을 가열하기 위한 LED 광원 소자 및 내부에 상기 양액이 흐를 수 있는 관을 포함하는 방열판; 양액을 보관하는 저장 장치; 양액으로 재배되는 작물을 수용하는 재배 용기; 양액을 냉각하는 열 교환 장치; 열 교환 장치로부터 수신한 열 에너지를 저장하는 축열조; 및 양액의 온도에 따라 열 교환 장치 및 저장 장치 중 하나로 상기 양액을 전달하는 밸브 제어 장치를 포함하는 근권부 가열 및 냉각 장치가 제공될 수 있다.
Abstract translation: 本发明的一个实施例涉及一种使用机械加热和冷却根部区域的装置及其方法，本发明的目的是提供一种用于加热和冷却根部区域以适当地维持的装置 营养液在营养液中的温度。 根据本发明实施例的用于加热和冷却根部区域的装置包括：散热板，包括用于加热营养溶液的LED光源装置和营养源可以流过的管道; 用于储存营养液的储存单元; 用于容纳由营养液培养的作物的栽培容器; 用于冷却营养液的热交换单元; 用于存储从热交换单元接收的热能的储热槽; 以及阀控制单元，用于根据营养液的温度将营养液输送到热交换单元和存储单元中的一个。
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公开(公告)号：KR1020140145782A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：KR1020130068356
申请日：2013-06-14
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 온실이나 식물공장에서 생산되는 작물의 성장 상태를 개체별로 모니러팅하고, 모니터링 한 결과를 토대로 국부적인 환경 제어를 하여 작물의 성장을 관리하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 작물 성장 관리 장치는 재배되고 있는 작물에 연결된 지지끈의 텐션을 이용하여 작물의 중량을 측정하는 중량 측정부, 측정한 작물의 중량을 토대로 작물의 생장 상태 또는 작물의 중량이 적정한지를 판단하는 작물 생장 관리부 및 작물 생장 관리부에서 작물의 생장 상태 또는 작물의 중량이 적정한지를 판단한 결과에 따라 국부적으로 작물의 재배환경을 제어하는 환경 제어부를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于作物生长管理的装置及其方法，其监测在温室或植物工厂中生产的单个作物的生长状况，并且基于监测结果控制局部环境。 用于作物生长管理的装置包括用于通过使用连接到栽培作物的支撑条的张力来测量作物的重量的重量测量单元，用于确定作物生长状态或作物重量的作物生长管理单元 根据作物的测量重量，以及用于根据作物的作物生长状况或作物重量是否足够的确定结果局部控制作物的栽培环境的环境控制单元是足够的 增长管理单位。
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公开(公告)号：KR101401383B1
公开(公告)日：2014-06-02
申请号：KR1020100109064
申请日：2010-11-04
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: F21V29/00 , A01G9/24 , F21V29/67 , F21Y105/00 , F21Y101/02
CPC classification number: F24F11/0001 , A01G9/24 , A01G9/246 , F24F11/30 , F24F2110/10 , F24F2110/12 , F24F2221/02 , Y02A40/268
Abstract: 본 발명은 식물 생장실이 있는 건물 내의 환기 시스템과 연동시켜 식물 생장실 내에 설치된 식물 생장용 조명에서 발생하는 열을 방열시키는 데 적합한 식물 생장용 조명의 방열 기법에 관한 것으로, 이를 위하여 본 발명은, 식물 생장용 조명의 방열을 위해 능동형 히트싱크, 수냉식 냉각판, 히트파이프 등과 같은 별도 구조물을 필요로 하는 전술한 종래 방식과는 달리, 식물 생장용 조명이 다수개 설치된 식물 생장실의 외부 온도와 그 내부 온도를 각각 검출하고, 외부 온도가 내부 온도보다 상대적으로 높을 때 식물 생장실이 설치된 건물의 냉방 시스템을 가동시켜 발생되는 냉기를 식물 생장용 조명의 배면 측이 노출된 환기 및 공조 덕트로 유입시키며, 내부 온도가 외부 온도보다 상대적으로 높을 때 외부의 찬 공기를 환기 및 공조 덕트로 유입시키 는 시킴으로써, 열 발생에 기인하는 식물 생장용 조명의 수명 감소, 성능 저하 등의 문제를 효과적으로 방지할 수 있으며, 또한 방열을 위한 별도의 구조물을 필요로 함이 없이 건물에 기 설치되어 있는 환기 시스템을 활용하여 식물 생장실에 설치된 식물 생장용 조명에서 발생되는 열을 방열시키기 때문에 장치의 저가격화 및 구조 간소화를 실현할 수 있는 것이다.
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公开(公告)号：KR1020140018464A
公开(公告)日：2014-02-13
申请号：KR1020120082702
申请日：2012-07-27
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: Y02A40/274
Abstract: The present invention relates to a device and a method for collecting information of a greenhouse which obtains environmental information and growth information by being automatically moved in an unmanned environment; observe the growth of a crop; and has the structure which feedbacks the obtained data by automatically transmitting the obtained data to a main computer for controlling an environment on a real time basis via a wireless network. The device includes a transporting unit which moves an attached sensor unit in an X-direction, a Y-direction, and a Z-direction based on a received command; the sensor unit which is attached to a guide unit of a longitudinal axis of the transporting unit and which includes an environment sensor capable of collecting information of the inside of a greenhouse and a camera such as a CCTV; and a control unit which transmits commands for moving the sensor unit connected to the transporting unit to an aimed position, transmits commands for moving a sensor of the sensor unit and collecting information, receives the collected information from the sensor unit, stores the received information, and transmits commands to the transporting unit and the sensor unit by utilizing the store information.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于收集温室信息的装置和方法，其通过在无人环境中自动移动而获得环境信息和增长信息; 观察作物的生长; 并且具有通过经由无线网络将获得的数据自动发送到主计算机以实时控制环境的结构。 该装置包括：传送单元，其基于接收到的命令在X方向，Y方向和Z方向上移动附接的传感器单元; 所述传感器单元附接到所述运送单元的纵向轴线的引导单元，并且所述传感器单元包括能够收集温室内部的信息的环境传感器和诸如CCTV的照相机; 发送用于将连接到传送单元的传感器单元移动到目标位置的命令的控制单元，发送用于移动传感器单元的传感器并收集信息的命令，从传感器单元接收收集的信息，存储接收到的信息， 并通过利用存储信息将命令发送到传送单元和传感器单元。
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公开(公告)号：KR1020130049567A
公开(公告)日：2013-05-14
申请号：KR1020110114664
申请日：2011-11-04
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G01J1/0219 , G01J1/4204 , G01J5/0846 , G01N21/25 , G01N2021/635 , A01G7/00 , G01W1/02
Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for measuring information about growing states and growing environment of crops are provided to increase accuracy and convenience in measuring the information. CONSTITUTION: A crop observation apparatus(100) comprises a crop growth state measuring part(110), a growth environment measuring part(120), and a transferring part(130). The crop growth state measuring part measures a growth state of a crop and obtains growth state information. The growth environment measuring part measures growing environment of a measuring zone to obtain growth environment information, measures an amount of light in the measuring zone, and determines a light permeated state of the measuring zone based on the measured amount of light and a time for measuring the amount of light. The transferring part transfers the measured growth state information and growth environment information of the crop and transfers information about a location where the growth state information and growth environment information are obtained. The crop observation apparatus observes the crop located at a predetermined location while moving within the measuring zone. The crop growth state measuring part comprises an image taking part(111) and an image taking location controlling part(113) that controls a location of the image taking part according to a size of the crop. The crop growth state information is at least one of leaf temperature, leaf humidity, plant height, leaf area, intermodal length, flower setting number, bearing number, and fruit color. [Reference numerals] (100) Crop observation apparatus; (110) Crop growth state measuring part; (111) Image taking part; (112) Measuring part; (113) Image taking location controlling part; (120) Growth environment measuring part; (121) Temperature measuring part; (122) Humidity measuring part; (123) Carbon dioxide measuring part; (124) Light amount measuring part; (130) Transferring part; (140) Receiving part; (150) Moving part
Abstract translation: 目的：提供测量农作物生长状况和生长环境信息的方法和装置，以提高测量信息的准确性和便利性。 构成：作物观察设备（100）包括作物生长状态测量部分（110），生长环境测量部分（120）和转移部分（130）。 作物生长状态测量部分测量作物的生长状态并获得生长状态信息。 生长环境测量部分测量测量区的生长环境以获得生长环境信息，测量测量区域中的光量，并且基于测量的光量和测量时间来确定测量区域的透光状态 光量。 传送部分传送作物的测量生长状态信息和生长环境信息，并且传送关于获得生长状态信息和生长环境信息的位置的信息。 作物观察装置在测量区域内移动时观察位于预定位置处的作物。 作物生长状态测量部分包括根据作物的尺寸控制图像摄取部分的位置的图像拍摄部分（111）和图像拍摄位置控制部分（113）。 作物生长状态信息是叶片温度，叶片湿度，植物高度，叶面积，联运长度，花朵数量，轴承数量和果实颜色中的至少一种。 （附图标记）（100）作物观察装置; （110）作物生长状态测量部分; （111）影像参与; （112）测量部件; （113）摄像位置控制部分; （120）生长环境测量部分; （121）温度测量部件; （122）湿度测量部件; （123）二氧化碳测量部件; （124）光量测量部; （130）转移件; （140）接收部分; （150）移动部件
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