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公开(公告)号：KR100727032B1
公开(公告)日：2007-06-12
申请号：KR1020050106548
申请日：2005-11-08
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30734
Abstract: 본 발명은 상황 인식 시스템에서 상황 지식의 공유와 재사용을 위한 상황 지식 모델링 방법에 관한 것으로서, 상황 지식 추론, 상황 지식 재사용 및 상황 지식 공유를 효과적으로 지원하기 위하여, 상황 지식 공간을 지식의 추상화 수준과 응용 도메인을 매개로 하여 표현되는 2차원 공간에 정의하는 단계와, 상기 추상화 수준의 최상위 수준에 위치되어 다수의 환경 또는 도메인에서 수행되는 다수의 응용 또는 서비스에 공통적인 온톨로지 개념을 정의하는 공유 온톨로지를 위치시키는 단계와, 상기 공유 온톨로지에 정의된 온톨로지 개념을 상속받아, 해당 도메인과 개발되는 응용에 특화된 상세화된 클래스와 속성을 정의하는 적어도 하나 이상의 도메인 온톨로지를, 상기 공유 온톨로지보다 하위의 추상화 수준을 가지도록 위치시키는 단계와, 실제 개체들에 대한 지식을 표현한 적어도 하나 이상의 인스턴스 베이스를, 상기 도메인 온톨로지보다 하위의 추상화 수준을 가지도록 위치시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상황 지식, 재사용, 공유, 모델링, 공유 온톨로지-
公开(公告)号：KR1020150049581A
公开(公告)日：2015-05-08
申请号：KR1020130130317
申请日：2013-10-30
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06F17/30731 , G06F17/2795 , G06F17/30964
Abstract: 본발명은시맨틱검색에서유사도기반키워드매핑방법으로, 지식베이스로부터검색키워드에매핑되는지식베이스개체를검색하는 1차용어매핑을수행하는단계와, 상기매핑수행결과따라, 매핑에실패한용어와유사한용어를탐색하는단계와, 상기탐색된유사한용어로 2차용어매핑을수행하는단계를포함함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种基于语义搜索中的相似性对关键词进行映射的方法。 该方法包括以下步骤：执行第一词映射，以从知识库搜索映射在搜索关键字中的知识库实体; 根据映射的结果搜索与映射失败的单词类似的单词; 并使用所搜索的相似字执行第二字映射。
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公开(公告)号：KR1020140109729A
公开(公告)日：2014-09-16
申请号：KR1020130024090
申请日：2013-03-06
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/2785 , G06F17/30684 , G06F17/30699
Abstract: The present invention relates to a semantic-based search system capable of enhancing precision of searching by ranking interpretation alternatives in consideration of user preference when a plurality of interpretation alternatives are searched according to a keyword input by a user, and a search method thereof. According to the present invention, the semantic-based search system includes: a log generating unit configured to generate a common log storing knowledge corresponding to general knowledge and a user log stored by reflecting user preference; an instance analyzing unit configured to analyze vector characteristics corresponding to an instance among interpretation alternatives according to a keyword input by a user; a weight calculating unit configured to calculate weights of confidence values and cosine similarity values of interpretation alternatives including vector characteristics of the instance with respect to at least one of the common log and the user log; and an aligning unit configured to align rankings of the interpretation alternatives according to the keyword input on the basis of the calculated weights of the confidence values and the cosine similarity values. Accordingly, since interpretation alternatives according to user keyword search based on a calculation of weights of confidence values and cosine similarity values are aligned as rankings in consideration of user preference, user search satisfaction can be enhanced.
Abstract translation: 本发明涉及一种基于语义的搜索系统，其能够根据用户输入的关键词搜索多个解释替代方案时，考虑到用户偏好，通过排名解释替代方法提高搜索精度，以及其搜索方法。 根据本发明，基于语义的搜索系统包括：日志生成单元，被配置为生成存储与一般知识对应的知识的公共日志和通过反映用户偏好而存储的用户日志; 实例分析单元，被配置为根据用户输入的关键字来分析与解释替换中的实例相对应的向量特征; 权重计算单元，被配置为计算相对于所述公共日志和所述用户日志中的至少一个的所述实例的向量特征的解释替换的置信度值和余弦相似度值的权重; 以及对齐单元，其被配置为基于所计算的置信度的权重和余弦相似度值来根据关键字输入来对准解释替换的排列。 因此，考虑到用户偏好，由于基于用户关键字搜索的基于置信度权重和余弦相似度值的权重的解释替换被排列为排名，因此可以提高用户搜索满足度。
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公开(公告)号：KR101178847B1
公开(公告)日：2012-08-31
申请号：KR1020080124120
申请日：2008-12-08
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: B25J9/161 , B25J9/1661 , G05B2219/39254 , G05B2219/40306
Abstract: 본 발명은 가상공간과 연계된 다중 로봇 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 로봇 주변의 환경 변화뿐만 아니라 웹 등을 포함하는 가상공간상에서의 정보 변화에 따른 이벤트가 발생한 경우, 발생된 이벤트에 대응하는 행위 데이터를 다수의 로봇으로 송출함으로써, 해당 로봇의 개별행위나 군집행위를 제어하도록 한다. 본 발명에 따르면, 실제 환경 변화뿐만 아니라 웹상의 정보 변화에 반응하여 로봇이 특정 행위를 취하도록 함으로써, 로봇 적용의 제약 중의 하나인 실제 환경의 복잡성이나 동적인 면에 대한 대응을 해결하고 사용자의 호기심 유발이나 개발자의 창의력을 증대시킬 수 있다.
로봇, 제어 로봇, 가상공간 연동, 다중 로봇 제어, 로봇 응용 소프트웨어-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101021836B1
公开(公告)日：2011-03-17
申请号：KR1020080099129
申请日：2008-10-09
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G05D1/0291 , G05B2219/39151 , G05B2219/40475 , G05D2201/0203 , G05D2201/0206 , G05D2201/0207 , G06N3/008
Abstract: 본 발명은, 다수의 로봇이 협업을 통해 하나의 복잡한 태스크를 수행하도록 하는 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 중앙 집중적 제어 구조를 기반으로, 실제 물리적인 로봇과는 독립적으로 개념적인 행위 단위를 기반으로 로봇 협업 응용 코드를 작성하고, 실행 시점에 응용 작성에 사용된 행위 단위를 로봇의 실제 기능에 동적으로 바인딩시킴으로써, 협업에 참여하는 로봇의 종류, 대수, 기능 등 환경이 달라져도 능동적으로 대응할 수 있는 다수 로봇 간 협업을 위한 시스템 및 방법을 제시한다.
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公开(公告)号：KR1020100065676A
公开(公告)日：2010-06-17
申请号：KR1020080124120
申请日：2008-12-08
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: B25J9/161 , B25J9/1661 , G05B2219/39254 , G05B2219/40306
Abstract: PURPOSE: A multi-robot control apparatus and method associated with virtual space are provided to implement carious actions of a robot by separating the robot into hardware and application software binding other application software to the hardware robot. CONSTITUTION: A multi-robot control apparatus comprises a control robot(200) including an event processor(230) and an application unit(240). The event processor manages events corresponding to changed information which is received from a server(400) linked with virtual space. The server is connected to the virtual space and collects information on the virtual space. The application unit reads out the event of the event processor and transmits action data corresponding to the read event to a corresponding robot(100).
Abstract translation: 目的：提供与虚拟空间相关联的多机器人控制装置和方法，通过将机器人分解成硬件以及将其他应用软件绑定到硬件机器人的应用软件来实现机器人的讽刺动作。 构成：多机器人控制装置包括包括事件处理器（230）和应用单元（240）的控制机器人（200）。 事件处理器管理与从虚拟空间链接的服务器（400）接收到的改变信息相对应的事件。 服务器连接到虚拟空间并收集虚拟空间上的信息。 应用单元读出事件处理器的事件，并将与读取的事件相对应的动作数据发送到对应的机器人（100）。
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公开(公告)号：KR1020100040073A
公开(公告)日：2010-04-19
申请号：KR1020080099129
申请日：2008-10-09
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G05D1/0291 , G05B2219/39151 , G05B2219/40475 , G05D2201/0203 , G05D2201/0206 , G05D2201/0207 , G06N3/008
Abstract: PURPOSE: A cooperation system and method of multiple robots using dynamic behavior binding are provided to enable robots to execute a task through cooperation by binding a virtual action unit to a specific function element of a specific robot at an execution spot. CONSTITUTION: A cooperation system of multiple robots using dynamic behavior binding comprises an action unit storage part(100), an application composing part(110), and an application executing part(120). The action unit storage part stores conceptual action units of robots(130a,130b,130c). The application composing part composes robot cooperation application using the action units of the action unit storage part and application specifications(112) on the cooperation application. The application executing part creates a binding object by determining the combination of the robots through analysis of the application specifications.
Abstract translation: 目的：提供使用动态行为绑定的多机器人的协作系统和方法，以使得机器人能够通过在执行点处将虚拟动作单元绑定到特定机器人的特定功能元件的协作来执行任务。 构成：使用动态行为绑定的多个机器人的协作系统包括动作单元存储部（100），应用组合部（110）和应用执行部（120）。 动作部存储部存储机器人的概念动作部（130a，130b，130c）。 应用程序组成部分使用动作单元存储部分的动作单元和应用规范（112）组成机器人协作应用程序。 应用执行部分通过分析应用规范来确定机器人的组合来创建绑定对象。
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公开(公告)号：KR1020070088415A
公开(公告)日：2007-08-29
申请号：KR1020070071282
申请日：2007-07-16
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G05D1/0011
Abstract: A method for executing a robot system based on a network is provided to complement context recognition limits of a robot, deduce the recognized context and obtain high level information by utilizing an external sensing function and an external processing function, thereby expecting an active service from the robot system. A method for executing a robot system based on a network comprises the following steps of: installing a service which will be used in environment including plural places, and managing a life cycle and IOR(Interoperable Object Reference) of the service; expressing environment information of the environment through a UDM(Universal Data Model) described through a node, indicating an individual at a virtual space imagining a real physical space, and relation between the nodes(S103); processing first context information based on input information of the environment; updating second context information of the UDM based on the first context information, and transmitting event generation information to a task engine if there is change in the second context information; and enabling the task engine to execute a task corresponding to the event information, and calling a service corresponding to the task(S107,S109,S111).
Abstract translation: 提供了一种用于执行基于网络的机器人系统的方法，以补充机器人的上下文识别极限，通过利用外部感测功能和外部处理功能来推断识别的上下文并获得高级信息，从而期望来自 机器人系统 一种用于执行基于网络的机器人系统的方法，包括以下步骤：安装将在包括多个场所的环境中使用的服务，以及管理该服务的生命周期和IOR（可互操作对象参考）; 通过通过节点描述的UDM（通用数据模型）来表示环境的环境信息，指示虚拟空间中的个体在想象真实的物理空间以及节点之间的关系（S103）; 根据环境的输入信息处理第一上下文信息; 基于所述第一上下文信息来更新所述UDM的第二上下文信息;以及如果所述第二上下文信息中存在改变，则将事件生成信息发送到任务引擎; 并且使所述任务引擎执行与所述事件信息对应的任务，并且调用与所述任务相对应的服务（S107，S109，S111）。
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公开(公告)号：KR1020170102084A
公开(公告)日：2017-09-07
申请号：KR1020160023913
申请日：2016-02-29
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 증강현실서비스제공장치는영상및 상기영상의촬영위치정보및 자세정보를저장하고, 단말을통해사용자로부터상기영상중 어느하나를선택받아선택영상을선정하는영상콘텐츠제공부, 상기선택영상과상기단말간의촬영위치및 자세정보의차이가미리지정된수치이하가되도록유도하는이동방향및 회전방향을나타내는방향표시인터페이스를표시한지도를상기단말로전송하는포토존진입유도부, 상기선택영상과상기단말간의촬영위치및 자세정보의차이가미리지정된수치이하인경우, 상기선택영상과단말로부터수신한단말영상을정합하여증강현실영상을생성하고, 상기증강현실영상을상기단말로전송하는증강현실서비스제공부를포함한다.
Abstract translation: 增强现实服务提供装置和图像拍摄位置信息，并存储所述位置信息和接收的选择来自用户的视频的一个通过端子图像内容提供商选择所选择的图像，所述选择的图像与终端 的拍摄位置和照片区域，以在地图上发送的位置信息，以显示方向显示接口，指示移动的方向和旋转的用于引导，使得所述预定值或更小的移动站进入引导部，所选择的图像和用户的位置之间所采取的方向之间的差之间 并且从所选择的图像和所述MS接收到的位置信息小于规定的值之间的差，由终端图像匹配的情况下产生用于增强现实图像发送到所述端子部分的增强现实图像和提供，增强现实服务。
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