Abstract:
A battery module of an electric vehicle is disclosed. The battery module comprises: a plurality of battery cells; a voltage difference calculating unit which measures a battery voltage, which corresponds to a sum of voltages of the battery cells, and calculates a voltage difference between a measured battery voltage and battery reference voltage, which corresponds to a sum of reference voltages of the battery cells; a comparing unit which compares the voltage difference calculated at the voltage difference calculating unit with a reference value ″0″, and determines whether the battery is overcharged above an optimal state based on the compared result; a charged amount calculating unit which obtains the battery voltage with respect to the battery reference voltage as a charged amount, when the voltage difference is greater than ″0″; a travel distance calculating unit which calculates a distance to be covered by the battery module based on a maximum travel distance, when the battery is fully charged, multiplied by a percentage of the charged amount; a charging time calculating unit which obtains the time interval needed to charge the battery based on the time interval, which is required to charge the battery module from a discharged state to a full charge state, multiplied by a percentage of the voltage difference with respect to the battery reference voltage; and a display unit which displays the charged amount, the travel distance, and the charging time. [Reference numerals] (110) Battery cell; (120) Control unit; (123) Voltage difference calculating unit; (124) Comparing unit; (126) Charged amount calculating unit; (128) Travel distance calculating unit; (129) Charging time calculating unit; (130) Display unit
Abstract:
본 발명은 교차로에서의 차량의 방향 전환 정보에 기초하여 차량의 경로를 안내하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 차량의 방향 전환을 이용한 경로 안내 장치는 차량의 진행 방향에 따른 시작 노드, 경유 노드, 목적 노드의 초기 코스트를 설정하고, 시작 노드의 진입 방향을 설정하는 셋팅부와, 시작 노드, 경유 노드, 목적 노드의 진입 또는 진출 방향 정보에 기초하여 경유 노드 및 목적 노드의 코스트를 산출하는 코스트산출부 및 코스트산출부가 산출한 경유 노드 및 목적 노드의 코스트에 기초하여 시작 노드로부터 최종 목적 노드까지의 최단 경로를 탐색하는 탐색부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따른 차량의 방향 전환을 이용한 경로 안내 방법은 코스트 책정이 필요한 노드의 집합을 설정하는 단계와, 시작 노드 및 시작 노드와 연결되는 경유 노드 및 목적 노드의 초기 코스트를 설정하고, 시작 노드의 진입 방향을 설정하는 단계 및 시작 노드, 경유 노드, 목적 노드의 진입 또는 진출 방향 정보에 기초하여 시작 노드로부터 최종 목적 노드까지의 최단 경로를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Abstract:
본 발명의 실시예에 따르면, 대상 인식 통신(PAC: Peer Aware Communication) 환경에서 제1 노드의 시각 동기 방법이 제공된다. 상기 제1 노드는, 상기 제1 노드와 이웃하는 제2 노드와 경쟁하여, 매체 접근 제어 권한을 획득한다. 상기 제1 노드는, 제1 비컨 프레임에 시각 동기 오프셋을 추가한다. 그리고 상기 제1 노드는, 상기 매체 접근 제어 권한을 획득한 경우에, 슈퍼프레임의 비컨 구간에서 상기 제1 비컨 프레임을 전송한다.