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公开(公告)号：KR1020180021350A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：KR1020160105750
申请日：2016-08-19
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본발명은철도차량용독립차륜윤축의궤도중심추종장치및 방법에관한것으로, 보다상세하게는독립차륜윤축의단점인직선구간주행시궤도중심으로의복원기능미흡으로인한차륜플랜지접촉을예방할수 있도록하기위하여독립차륜윤축을궤도중심으로추종할수 있도록하는철도차량용독립차륜윤축의궤도중심추종장치및 방법에관한것이다.
Abstract translation: 在本发明中为了能防止这种情况，更具体地说，涉及车轮凸缘接触，由于恢复功能缺乏轮轴的直线部分缺点的一个独立的轮中心的所述跟踪装置的轨道中心和方法铁路车辆独立车轮轮对的运行轨迹中 涉及一种用于铁路车辆轮子的独立车轮轴上的磁道中心的跟踪的装置和方法，使得车轮可以按照独立轮轴轨道中心。
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公开(公告)号：KR1020140074734A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：KR1020120143021
申请日：2012-12-10
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: B61F13/00 , B60B11/00 , B60B15/26 , B60B17/0003 , B60B17/0006 , B60B2360/102 , B60B2360/50 , B61B13/00
Abstract: The present invention relates to an apparatus for increasing the adhesion of a railroad car in a steep slope section, which comprises: auxiliary wheels which are mounted in wheels of a railroad car; and auxiliary tracks which are installed in a steep slope section of a railroad in order to be in contact with the auxiliary wheels. Therefore, the apparatus for increasing the adhesion of a railroad car can increase the adhesion of a railroad car in a steep slope section and can minimize the damage to steel wheels and a railroad by integrating auxiliary rubber wheels with the outer side of the steel wheels of the railroad car and adopting a method for installing concrete auxiliary tracks only in the steep slope section of the railroad in order to be in contact with the auxiliary rubber wheels.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于增加陡坡部分中的铁路车辆的附着力的装置，其包括：安装在铁路车辆的车轮中的辅助车轮; 以及辅助轨道，其安装在铁路的陡坡部分中以与辅助轮接触。 因此，用于增加铁路车辆的附着力的装置可以增加铁路车辆在陡坡部分中的粘附性，并且可以通过将辅助橡胶轮与钢轮的外侧整合来最小化对钢轮和铁路的损坏 铁路车辆，并且仅在铁路的陡坡部分中采用用于安装混凝土辅助轨道以便与辅助橡胶轮接触的方法。
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公开(公告)号：KR101383227B1
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：KR1020120075692
申请日：2012-07-11
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본 발명은 철도차량용 요댐퍼 구조에 관한 것으로, 보다 상세하게는 철도차량의 주행안정성을 확보하기 위하여 사용되는 요댐퍼에 진폭에 따라 감쇠력이 변화하는 진폭감응형 댐퍼를 적용함으로써 직선구간 주행 시 고속주행 안정성을 도모하고, 곡선구간 주행 시에는 유연한 곡선추종성능을 확보할 수 있도록 하는 철도차량용 요댐퍼 구조에 관한 것이다.
본 발명은 철도차량의 차체와 대차 사이에 횡방향으로 설치되는 요댐퍼 구조에 있어서, 상기 요댐퍼는 철도차량의 주행 시 발생하는 댐퍼의 진폭에 따라 감쇠력이 변화하는 진폭감응형 댐퍼인 것을 특징으로 한다.-
公开(公告)号：KR101345582B1
公开(公告)日：2013-12-27
申请号：KR1020120128438
申请日：2012-11-13
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: The present invention relates to a method for estimating a radius of the curvature of a curved section by using the numbers of the rotation of left-right vehicle wheels which includes a vehicle wheel rotation number measuring step which measuring the number of the rotation of inner and outer wheels of a railway vehicle with a wheel rotation number measuring member; and a curvature radius estimating step of estimating the curvature by substituting the rotation number measured by the vehicle wheel rotation number measuring member into a curvature radius estimating formula. According to the present invention, properties of a curved line are measured on a real time basis when the railway vehicle is driven on the curved section as the number of the rotation of the inner and outer wheels of the railway vehicle can be measured so that the properties of the curved line can be effectively utilized as a curved line sensing and curvature radius estimating method for improving the driving performance of the railway vehicle. [Reference numerals] (130) Signal process member
Abstract translation: 本发明涉及一种用于通过使用左右车轮的旋转数来估计弯曲部分的曲率的半径的方法，该方法包括：车轮转动数测量步骤，其测量内部和/ 具有车轮转数测量构件的铁路车辆的外轮; 以及曲率半径估计步骤，通过将由车轮转速测量构件测量的旋转数代入曲率半径估计公式来估计曲率。 根据本发明，当轨道车辆在弯曲部分上被驱动时，可以实时测量曲线的特性，因为可以测量铁路车辆的内轮和外轮的旋转次数，使得 可以有效地利用曲线的特性作为用于提高铁路车辆的驾驶性能的曲线感测和曲率半径估计方法。 （附图标记）（130）信号处理部件
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公开(公告)号：KR1020130107975A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：KR1020120030198
申请日：2012-03-23
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: B61F5/38 , B61F5/10 , B61F5/386 , B61F5/42 , B61G11/12 , F16F9/02 , F16F15/022
Abstract: PURPOSE: A steering and tilting bogie structure for a railway vehicle using the angle between a vehicle body and a bogie is provided to increase the speed of a railway vehicle when the railway vehicle passes through a curved section. CONSTITUTION: A steering and tilting bogie structure for a railway vehicle using the angle between a vehicle body and a bogie includes a steering unit and a tilting unit. The steering unit is composed of front and rear wheels and axles, front and rear axle boxes (130, 132, 142), a bogie frame, a bolster, and right and left steering arms (210, 220). The axle boxes support both ends of the front and rear axles. The bogie frame is fixed to the top ends of the front and rear boxes. The bolster is formed on the top of the bogie frame and rotates in a horizontal direction. The right and left steering arms steer the front and rear axles when a railway vehicle travels on a curved section. The tilting unit tilts the vehicle body (10) of the railway vehicle when the railway vehicle travels on the curved section.
Abstract translation: 目的：提供一种使用车体与转向架之间的角度的铁路车辆的转向和倾斜转向架结构，以提高铁路车辆通过弯曲部分时的速度。 构成：使用车身和转向架之间的角度的用于铁路车辆的转向和倾斜转向架结构包括转向单元和倾斜单元。 转向单元由前轮和后轮以及前轴和后轴箱（130,132,142），转向架，摇枕和左右转向臂（210,220）构成。 轴箱支撑前轴和后轴的两端。 转向架框架固定在前箱和后箱的顶端。 挡板形成在转向架框架的顶部并沿水平方向旋转。 当铁路车辆在弯曲部分行驶时，右和左转向臂转向前后轴。 当铁路车辆在弯曲部分行进时，倾斜装置使铁路车辆的车体（10）倾斜。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101231834B1
公开(公告)日：2013-02-15
申请号：KR1020100130551
申请日：2010-12-20
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본 발명은 차체와 대차간 상대변위를 이용한 철도차량용 조향 장치에 관한 것으로; 철도차량용 대차프레임에 설치되는 전방 및 후방 토션바와; 상기 전방 토션바의 좌측 및 우측에 상하 대칭으로 연결되어 전방 좌측 및 우측 액슬박스에 각각 연결되는 제1 및 제2조향링크와; 상기 후방 토션바의 좌측 및 우측에 상하 대칭으로 연결되어 후방 및 좌측 및 우측 액슬박스에 각각 연결되는 제3 및 제4조향링크와; 상기 전방 토션바의 우측 및 후방 토션바의 좌측에 각각 연결되는 제1 및 제2연결링크와; 상기 제1 및 제2연결링크의 단부가 각각 연결되는 제1 및 제2볼스터브라켓;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 종래 자기조향방식의 미흡한 조향성능을 향상시킬 수 있으며 이로 인하여 차륜과 궤도간 횡압을 저감하고 공격각을 저감하는 효과를 기대할 수 있다.-
公开(公告)号：KR1020120069138A
公开(公告)日：2012-06-28
申请号：KR1020100130551
申请日：2010-12-20
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: PURPOSE: A steering device for a railway vehicle using relative displacement between a vehicle frame and a bogie is provided to improve insufficient steering performance of a self steering mode, to reduce lateral force between wheels and railroads, and to reduce attack angles. CONSTITUTION: A steering device for a railway vehicle using relative displacement between a vehicle frame and a bogie comprises front and rear distortion bars(110,120), first and second steering links(130,132), third and fourth steering links(140,142), first and second connection links(150,152), and first and second bolster brackets(160,162). The front and rear distortion bars are installed in a bogie frame for a railway vehicle. The first and second steering links are symmetrically connected to the left and right sides of the front distortion bar to be respectively connected to front left and right axle boxes(340,342). The third and fourth steering links are symmetrically connected to the left and right sides of the rear distortion bar to be respectively connected to rear left and right axle boxes(344,346). The first and second connection links are respectively connected to the right side of the front distortion bar and the left side of the rear distortion bar. The ends of the first and second links are connected to the first and second bolster brackets.
Abstract translation: 目的：提供一种在车架和转向架之间使用相对位移的铁路车辆的转向装置，以改善自行转向模式的转向性能不足，减少车轮和铁路之间的横向力，并减少撞击角度。 构成：用于在车架和转向架之间相对移动的铁路车辆的转向装置包括前后变形杆（110,120），第一和第二转向连杆（130,132），第三和第四转向连杆（140,142），第一和第二转向杆 连接链路（150,152）以及第一和第二支撑架（160,162）。 前后变形杆安装在铁路车辆的转向架中。 第一和第二转向链路对称地连接到前变形杆的左侧和右侧，以分别连接到前左和右轴箱（340,342）。 第三和第四转向链路对称地连接到后变形杆的左侧和右侧，以分别连接到后左和右轴箱（344,346）。 第一和第二连接链路分别连接到前部变形杆的右侧和后部变形条的左侧。 第一和第二连杆的端部连接到第一和第二支撑架。
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公开(公告)号：KR101104886B1
公开(公告)日：2012-01-17
申请号：KR1020090118025
申请日：2009-12-01
Applicant: 한국철도기술연구원
Inventor： 허현무
Abstract: 본 발명은 주행속도 측정 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차륜의 림부와 일정거리 이격되게 반응부를 설치하고, 센서로 근접센서를 사용함으로써 림부의 벗겨진 표면이나 이물질에 의한 이상 반사광이 발생하더라도 영향을 받지 않는 신뢰성이 높은 주행속도 측정 장치에 관한 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 철도차량의 주행속도 측정 장치에 있어서, 차륜에 형성된 차륜홀에 설치된 반응부와, 상기 반응부와 일정거리 이격되게 설치된 센서와 주행속도를 계산하는 계산부로 구성되는 것을 특징으로 한다.
열차, 주행 속도, 측정, 차륜홀, 반사부, 근접센서-
公开(公告)号：KR1020110073866A
公开(公告)日：2011-06-30
申请号：KR1020090130656
申请日：2009-12-24
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: B61F5/386
Abstract: PURPOSE: Active steering control apparatus and method for a railroad vehicle are provided to reduce the abrasion of wheel and rail by decreasing the attack angle between a curved section and the wheel and axle. CONSTITUTION: An active steering control apparatus for a railroad vehicle comprises a measuring unit(200), an estimating unit(300), a calculating unit(400), a control unit(500) and an actuator(600). The measuring unit measures traveling data of the railroad vehicle during running. The estimating unit estimates the curvature radius of a curved track is estimated using the measured data. The calculating unit sets the target value of the steering angle of wheel and axle using the estimated curvature radius. The control unit compares the target value with the real value of the steering angle of wheel and axle to generate a steering control signal for the wheel and axle. The actuator steers the wheel and axle with the steering signal of the control unit.
Abstract translation: 目的：提供一种用于铁路车辆的主动转向控制装置和方法，通过减小弯曲部分和车轮与轴之间的冲击角度来减少车轮和轨道的磨损。 构成：用于铁路车辆的主动转向控制装置包括测量单元（200），估计单元（300），计算单元（400），控制单元（500）和致动器（600）。 测量单元测量运行过程中铁路车辆的行驶数据。 使用测量数据估计估计单元估计曲线轨迹的曲率半径。 计算单元使用估计的曲率半径来设定车轮和车轴的转向角的目标值。 控制单元将目标值与车轮和车轴的转向角的实际值进行比较，以产生用于车轮和车轴的转向控制信号。 执行器通过控制单元的转向信号转动车轮和车轴。
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公开(公告)号：KR101040376B1
公开(公告)日：2011-06-10
申请号：KR1020080134843
申请日：2008-12-26
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본 발명은 센터 피봇 요운동을 이용한 철도차량용 조향대차에 관한 것으로, 보다 상세하게는 곡선구간 주행시 발생하는 센터 피봇의 요방향 변위를 이용하여 철도차량을 조향함으로써 철도차량의 곡선구간 주행시 레디얼 조향(radial steering)을 추종하고, 곡선반경에 의한 레일과 차륜 사이의 공격각(attack angle)을 저감하며, 차륜과 궤도 사이의 횡압을 저감시킬 수 있는 센터 피봇 요운동을 이용한 철도차량용 조향대차에 관한 것이다.
본 발명은, 철도차량용 조향대차에 있어서, 철도차량의 주행시 발생하는 센터 피봇의 요방향 변위를 이용하여 철도차량을 조향하는 조향장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
철도차량, 조향대차, 센터피봇, 요운동, 구동장치, 조향장치Abstract translation: 目的：提供一种使用铁路车辆的中心枢转偏转运动的转向架车辆，以改善由于磁转向方法而不足的转向性能，以减小车轮和轨道之间的横向压力，并且减小 轨道和车轮由于曲率半径。 构成：使用用于铁路车辆的中心枢转偏转运动的转向转向架车辆（100）包括转向装置（60），其通过使用在驾驶中产生的中心枢轴（18）的凹陷方向位移来转向铁路车辆 并且包括通过使用通过所述驾驶员传递的所述中心枢轴的偏航位移来传递在所述中心枢轴中产生的所述偏航位移的驱动部分（20）和转向部（30）转向前/后轮轴（12a，12b） 部分。 驱动部分包括固定在中心枢轴上的第一和第二中心枢轴连杆（22a，22b）和分别连接并安装在第一和第二中心上的第一和第二连杆（24a，24b） 枢轴链接。
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