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公开(公告)号：WO2011078461A1
公开(公告)日：2011-06-30
申请号：PCT/KR2010/005362
申请日：2010-08-13
CPC classification number: B61F5/386
Abstract: 본 발명은 철도차량용 능동 조향 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 열차가 곡선 구간을 주행할 때 실시간으로 곡선의 곡률반경을 추정하고 추정된 곡률반경에 따라 최적의 윤축 조향각을 갖도록 제어함으로써 주행 중인 철도차량을 원활하게 조향하고, 곡선 구간과 윤축의 사이에 존재하는 공격각(angle of attack)을 대폭 줄일 수 있는 철도차량용 능동 조향 제어 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 주행 중인 철도차량의 주행 데이터를 측정하는 측정부와, 상기 측정부에서 측정된 데이터를 이용하여 철도차량이 주행하는 곡선선로의 곡률반경을 추정하는 추정부와, 상기 추정부에서 추정된 곡률반경을 이용하여 주행 중인 철도차량의 윤축 조향각의 목표치를 설정하는 계산부와, 상기 계산부에서 설정된 윤축 조향각의 목표치와 실제 윤축 조향각을 비교하여 윤축에 조향제어신호를 발생시키는 제어부 및 상기 제어부의 조향 신호에 의해 윤축을 조향하는 액츄에이터를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于铁路车辆的主动转向控制装置和方法，更具体地，涉及一种用于铁路车辆的主动转向控制装置和方法，其可以通过估计行驶的铁路车辆的曲率半径来平滑地引导行驶的铁路车辆 当列车在曲线上运行并且根据估计的曲率半径控制车轮和车轴上的最佳转向角时，实时曲线，并且可以显着地减少曲线和车轮之间存在的迎角，并且 轴。 本发明包括：测量运行的铁路车辆的驱动数据的测量器; 通过使用在测量单元中测量的数据来估计轨道车辆运行的曲线的曲率半径的估计器; 计算器，通过使用在估计器中估计的曲率半径来设定运行中的铁路车辆的车轮和车轴上的转向角的目标值; 控制器，其通过将车轮和车轴上的实际转向角与设置在计算器中的车轮和车轴上的转向角的目标值进行比较来在车轮和车轴上产生转向控制信号; 以及通过控制器的转向信号转动车轮和车轴的致动器。
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公开(公告)号：KR101829191B1
公开(公告)日：2018-02-14
申请号：KR1020160057403
申请日：2016-05-11
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 능동현가장치는진동센서, 제어부, 액추에이터및 구동장치를포함한다. 상기진동센서는운송수단에부착되어상기운송수단에서발생하는진동을감지하고, 상기제어부는상기진동센서의감지신호를수신하여출력신호로전환하며, 상기액추에이터는상기출력신호에따라구동하여상기진동을저감시키며, 상기구동장치는상기제어부와상기액추에이터사이에서상기출력신호를변환하여상기액추에이터를구동시킨다.
Abstract translation: 主动叶轮包括振动传感器，控制单元，致动器和驱动装置。 其中振动传感器连接到运输装置以感测在运输装置中产生的振动，控制单元接收振动传感器的感测信号并将感测信号转换成输出信号，致动器根据输出信号进行驱动， 并且驱动单元转换控制单元和致动器之间的输出信号以驱动致动器。
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公开(公告)号：KR1020170127157A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：KR1020160057403
申请日：2016-05-11
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: F16F15/02 , B60G17/019 , B60Y2400/3044 , B61F3/02 , B61F5/02 , B61F5/04 , B61G11/18 , B62K25/00
Abstract: 능동현가장치는진동센서, 제어부, 액추에이터및 구동장치를포함한다. 상기진동센서는운송수단에부착되어상기운송수단에서발생하는진동을감지하고, 상기제어부는상기진동센서의감지신호를수신하여출력신호로전환하며, 상기액추에이터는상기출력신호에따라구동하여상기진동을저감시키며, 상기구동장치는상기제어부와상기액추에이터사이에서상기출력신호를변환하여상기액추에이터를구동시킨다.
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公开(公告)号：KR101772606B1
公开(公告)日：2017-08-31
申请号：KR1020150155231
申请日：2015-11-05
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본발명은곡선구간주행성능향상을위한철도차량용 3축대차구조에관한것으로; 철도차량의차체의하부에위치하여차체의하중을지지하는대차프레임의하부에나란히순차적으로구비되는제1 내지제3윤축을제1 내지제3 좌측및 우측저널박스가지지하는철도차량용 3축대차구조에있어서, 상기제2 윤축의양단을지지하는제2 좌측및 우측저널박스에는조향장치의중심회전축에해당하는좌측및 우측피봇암이회전운동이가능하도록장착되고, 상기제1 윤축을지지하는제1 좌측및 우측저널박스와좌측및 우측피봇암사이에는제1 좌측및 우측작동링크의양단부가장착되며, 상기제3 윤축을지지하는제3 좌측및 우측저널박스와좌측및 우측피봇암사이에는제2 좌측및 우측작동링크의양단부가장착되는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 철도차량용 3축대차는윤축의조향성능을개선하여곡선구간을주행시부채꼴형태로정렬되어차륜과궤도간의횡압과공격각을저감시켜 3축대차의곡선구간주행시 주요문제점인차륜과레일의마모, 궤도손상등의문제를줄여주어유지보수에유리하고, 소음발생을줄여민원발생의우려역시줄어드는효과가있다.
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公开(公告)号：KR101729074B1
公开(公告)日：2017-04-21
申请号：KR1020150075686
申请日：2015-05-29
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 철도차량의차체및 대차에결합하며, Y축을따라가로지르며형성되는제1 및제2 가로빔들및 상기제1 및제2 가로빔들사이에형성되는중심피봇을포함하는능동현가장치및 이를포함하는능동현가시스템에있어서, 상기능동현가장치는센서부, 피봇블록및 액추에이터(actuator)를포함한다. 상기센서부는상기차체및 대차에결합하여주행중 선로의구조및 발생되는진동을감지하고, 상기피봇블록은양측면이상기제1 및제2 가로빔들과각각결합하고, 일단은 Y축에수직으로형성된 Z축을따라돌출되며, 상기액추에이터는상기피봇블록의일단과상기중심피봇사이에형성되어상기센서부의감지신호에따라구동하여상기발생되는진동을저감시킨다.
Abstract translation: 以及耦合到所述车体与铁路车辆的转向架，跨越沿着轴线和主动的，包括包含该第二水平梁之间形成的中心枢轴第一mitje主动悬架形成Y上的第一mitje第二水平梁，和这 在悬挂系统，和一个相位函数Donghyun最引人注目的传感器单元，所述枢转块和致动器（致动器）。 所述传感器构件的主体和通过检测所述振动耦合到平衡即同时驱动线，并且所述枢转块被在底座与所述两侧分别结合1支mitje第二水平梁，并且一旦Z轴垂直于Y轴而形成的结构和代 致动器形成在枢转块的一端和中心枢轴之间，并且根据传感器单元的感测信号被驱动以减少产生的振动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160139863A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：KR1020150075686
申请日：2015-05-29
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 철도차량의차체및 대차에결합하며, Y축을따라가로지르며형성되는제1 및제2 가로빔들및 상기제1 및제2 가로빔들사이에형성되는중심피봇을포함하는능동현가장치및 이를포함하는능동현가시스템에있어서, 상기능동현가장치는센서부, 피봇블록및 액추에이터(actuator)를포함한다. 상기센서부는상기차체및 대차에결합하여주행중 선로의구조및 발생되는진동을감지하고, 상기피봇블록은양측면이상기제1 및제2 가로빔들과각각결합하고, 일단은 Y축에수직으로형성된 Z축을따라돌출되며, 상기액추에이터는상기피봇블록의일단과상기중심피봇사이에형성되어상기센서부의감지신호에따라구동하여상기발생되는진동을저감시킨다.
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公开(公告)号：KR101638852B1
公开(公告)日：2016-07-25
申请号：KR1020140166245
申请日：2014-11-26
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B61F5/30 , F16F15/067
Abstract: 본발명은일측이대차프레임에결합되며, 타측이액슬박스에결합되는철도용축상스프링구조체에있어서, 상기대차프레임일측으로부터상기액슬박스측으로연장형성되는내부몸체; 상기내부몸체의하부가삽입되는수용공간이구비되고, 하부가상기액슬박스와결합되는통형의외부몸체; 일측은상기내부몸체에결합되고, 타측은상기외부몸체에결합되되, 상기수용공간에삽입된내부몸체의하부를감싸면서상기외부몸체의일부를감싸는코일스프링; 및상기외부몸체의수용공간에일부가삽입되어상기내부몸체의하부를둘러싸며, 상기외부몸체의수용공간에삽입되어상기코일스프링의하부가외주면을감싸고, 외주면에는상기외부몸체의상부와결합되도록외측방향으로돌출된플랜지부가형성되는축 스프링부재;를포함하는철도용축상스프링구조체에관한것이다.
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公开(公告)号：KR101242468B1
公开(公告)日：2013-03-12
申请号：KR1020110103993
申请日：2011-10-12
Applicant: 연세대학교 산학협력단 , 한국철도기술연구원
Abstract: PURPOSE: A core for a cylindrical electronic motor and a cylindrical electronic motor using the same are provided to prevent the decline of driving thrust of a motor by preventing magnetic saturation locally generated according to the thickness of the core. CONSTITUTION: A ring shaped coil(21) is arranged at the inner periphery of a circular tube shaped core body(41). Multiple coil arrangement grooves(42) are formed in the shape of a concavely hollowed ring. A protrusion part(43) is formed corresponding to the integral coil arrangement groove. The protrusion part is formed at the entire circumference of the outer periphery of the core body to be the same height. The protrusion part is protruded in a radial direction as deep as the depth of the coil arrangement groove corresponding to the same radial direction.
Abstract translation: 目的：提供一种用于圆筒形电子马达的圆筒形电动马达和使用其的圆柱形电子马达，以通过防止根据芯部的厚度局部产生的磁饱和来防止马达的驱动推力的下降。 构成：环形线圈（21）布置在圆形管状芯体（41）的内周。 多个线圈排列槽（42）形成为凹形中空环的形状。 突起部（43）与整体式线圈排列槽相对应地形成。 突起部形成在芯体的外周的整个圆周处于相同的高度。 突起部在与相同径向相对应的线圈排列槽的深度的径向方向上突出。
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公开(公告)号：KR101242035B1
公开(公告)日：2013-03-11
申请号：KR1020110006756
申请日：2011-01-24
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본 발명은 철도차량용 안티롤바 통합 능동현가장치에 관한 것으로; 철도차량용 대차프레임의 중앙에 회전가능하게 구비되는 회전판과, 상기 회전판의 좌우측에 회전가능하게 하부가 연결되는 두 개의 수직 링크와, 상기 수직링크의 상부에 일단부가 회전가능하게 연결되는 두 개의 수평 링크와, 상기 수평 링크의 타단부가 회전가능하게 고정되는 액추에이터의 고정부를 지지하고 2차스프링에 지지되는 볼스터 또는 차체로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 철도차량의 횡방향 진동을 저감하기 위한 능동현가장치와 차량의 롤운동을 억제하기 위한 안티롤바가 통합된 철도차량용 능동 이차현가장치를 제공함으로써 기존의 안티 롤바와 능동현가장치를 통합하여 2차 현가장치의 모듈화가 가능할 뿐만 아니라, 기존대차의 수정을 최소화하면서도 본 발명의 능동현가장치를 적용할 수 있는 장점이 있다.-
公开(公告)号：KR1020120085437A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：KR1020110006756
申请日：2011-01-24
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: B61F5/245 , B61F5/10 , B61F5/144 , B61F5/38 , B61F5/50 , B61G11/12 , F16F9/02 , F16F15/023
Abstract: PURPOSE: An active suspension integrated with an anti-roll bar for a railway vehicle is provided to minimize the rolling of a chassis caused by the motion of a linear actuator because the height of the linear actuator is close to the rotational center of the chassis and the linear actuator serves as an anti-roll bar. CONSTITUTION: An active suspension integrated with an anti-roll bar for a railway vehicle comprises a rotary plate(110), a vertical link(120), a horizontal link(130), and a bolster or a chassis(160). The rotary plate is rotatably arranged in the center of a bogie frame(100) for a railway vehicle. The lower part of the vertical link is rotatably connected to the left and right sides of the rotary plate. One end of the horizontal link is rotatably connected to the upper part of the vertical link. The bolster of the chassis supports a fixing part(140) of an actuator.
Abstract translation: 目的：提供一种与铁路车辆的防倾杆组合的主动悬架，以最小化线性致动器的运动引起的底盘的滚动，因为线性致动器的高度接近底盘的旋转中心， 线性致动器用作防侧倾杆。 构成：与铁路车辆的防倾杆组合的主动悬架包括旋转板（110），垂直连杆（120），水平连杆（130）以及摇枕或底盘（160）。 旋转板可旋转地布置在用于铁路车辆的转向架（100）的中心。 垂直连杆的下部可旋转地连接到旋转板的左侧和右侧。 水平连杆的一端可旋转地连接到垂直连杆的上部。 底盘的支架支撑致动器的固定部分（140）。
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