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公开(公告)号：WO2011078461A1
公开(公告)日：2011-06-30
申请号：PCT/KR2010/005362
申请日：2010-08-13
CPC classification number: B61F5/386
Abstract: 본 발명은 철도차량용 능동 조향 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 열차가 곡선 구간을 주행할 때 실시간으로 곡선의 곡률반경을 추정하고 추정된 곡률반경에 따라 최적의 윤축 조향각을 갖도록 제어함으로써 주행 중인 철도차량을 원활하게 조향하고, 곡선 구간과 윤축의 사이에 존재하는 공격각(angle of attack)을 대폭 줄일 수 있는 철도차량용 능동 조향 제어 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 주행 중인 철도차량의 주행 데이터를 측정하는 측정부와, 상기 측정부에서 측정된 데이터를 이용하여 철도차량이 주행하는 곡선선로의 곡률반경을 추정하는 추정부와, 상기 추정부에서 추정된 곡률반경을 이용하여 주행 중인 철도차량의 윤축 조향각의 목표치를 설정하는 계산부와, 상기 계산부에서 설정된 윤축 조향각의 목표치와 실제 윤축 조향각을 비교하여 윤축에 조향제어신호를 발생시키는 제어부 및 상기 제어부의 조향 신호에 의해 윤축을 조향하는 액츄에이터를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于铁路车辆的主动转向控制装置和方法，更具体地，涉及一种用于铁路车辆的主动转向控制装置和方法，其可以通过估计行驶的铁路车辆的曲率半径来平滑地引导行驶的铁路车辆 当列车在曲线上运行并且根据估计的曲率半径控制车轮和车轴上的最佳转向角时，实时曲线，并且可以显着地减少曲线和车轮之间存在的迎角，并且 轴。 本发明包括：测量运行的铁路车辆的驱动数据的测量器; 通过使用在测量单元中测量的数据来估计轨道车辆运行的曲线的曲率半径的估计器; 计算器，通过使用在估计器中估计的曲率半径来设定运行中的铁路车辆的车轮和车轴上的转向角的目标值; 控制器，其通过将车轮和车轴上的实际转向角与设置在计算器中的车轮和车轴上的转向角的目标值进行比较来在车轮和车轴上产生转向控制信号; 以及通过控制器的转向信号转动车轮和车轴的致动器。
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公开(公告)号：KR101881473B1
公开(公告)日：2018-07-25
申请号：KR1020160169873
申请日：2016-12-13
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본발명은자기유변탄성체를이용한철도차량의축상지지장치에관한것으로; 철도차량의차체를지지하는대차에설치되어윤축을지지하는엑슬박스를대차프레임에탄성지지하는현가장치를포함하는철도차량의축상지지장치에있어서, 상기현가장치는자기유변탄성체로이루어진것을특징으로한다. 본발명에따르면축상지지장치에자기유변탄성체를현가장치로적용하여기존철도차량대비최적의곡선주행성능및 주행안정성을확보할수 있고, 현가장치를이루는자기유변탄성체는실리콘이나고무에자성을가질수 있는입자를결합한형태로서종래축상지지장치에비해경량화할수 있을뿐만아니라유지보수성역시우수한정점이있다.
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公开(公告)号：KR101858944B1
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：KR1020160152884
申请日：2016-11-16
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: B61H7/083 , B60L7/28 , B60L2200/26 , B60Y2200/30 , B61L25/021 , B61L27/0005 , B61L2205/00
Abstract: 본발명은제동소음저감을위한철도차량용와전류제동시스템에관한것으로; 역사에형성되는선로의양측에설정간격으로설치되어와전류를발생시키는고정형와류제동부와, 철도차량에상기고정형와류제동부에대응되게설치되어자기장을발생하는이동부로구성되는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 철도차량에간단한이동부만장착하여와전류제동을수행하여역사내에서찰도차량의제동시소음을저감할수 있다. 특히, 본발명에따르면철도차량의역사진입시철도차량에부착설치된이동부가역사의진입부에설치된고정형와류제동부를통과하며와류에의해제동되므로레일의발열을최소화하며, 철도차량제동장치의내구성도향상시키고, 철도차량의안정적인정위치정차도가능하게하는효과가있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR20180047371A
公开(公告)日：2018-05-10
申请号：KR20160143372
申请日：2016-10-31
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: B61C3/00 , B60L13/03 , B60L2200/26 , B60Y2200/30 , H02K41/03 , H02P25/06
Abstract: 본발명은선형동기모터추진시스템을제안한다. 본발명의일 실시예에따른선형동기모터추진시스템은서로나란하게설치되는레일; 레일의상부에차륜이안착되어, 레일을따라휠온레일방식으로주행되는철도차량; 및철도차량에추진력을제공하는 LSM 추진부을포함하되, LSM 추진부는레일사이에위치하고, 양측면에내측하부방향으로경사진경사부가각각위치하는코일부착부; 경사부에각각위치하고, 레일을따라복수가위치하는코일부; 코일부에전원을공급하는전원공급부; 철도차량의하부에위치하고, 각각의코일부와외측방향으로소정의거리이격되고, 평행하게설치되는자성부; 및자성부가부착되는자성부착부를포함한다.
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公开(公告)号：KR101624656B1
公开(公告)日：2016-05-30
申请号：KR1020140162752
申请日：2014-11-20
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본발명은철도차량의윤축과휠 디스크제동장치의연동구조에관한것으로; 대차프레임의하부에는철도차량의윤축을지지하는액슬박스와, 상기윤축을구성하는차륜의측면에설치되는휠 디스크와밀착가능한브레이크슈가구비되며상기대차프레임에취부되는휠 디스크제동장치와, 상기액슬박스와휠 디스크제동장치에양단부가힌지결합되는연동링크로구성되는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 철도차량이선로의직선구간은물론곡선구간주행을위해윤축을조향시디스크제동장치의브레이크슈의밀착면과휠 디스크가평행상태를유지하므로곡선구간에서휠 디스크제동장치를작동되더라도브레이크슈의밀착면전체가휠 디스크에고르게접촉되어브레이크슈의편마모를방지함은물론안정적인제동을수행할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种车轮转向装置和用于铁路车辆的轮盘制动装置的互锁结构，包括：转向架框架底部的轴箱，用于支撑铁路车辆的轮对; 一种附接到转向架框架的轮盘制动装置，包括：制动蹄能够接触安装在制造轮对的轮的侧表面上的轮盘; 以及两个端部单元与轴箱和具有铰链的轮盘制动装置组装的互锁连杆。 根据本发明，当铁路车辆转向轮对以在轨道上的弯曲部分和直线段上行驶时，盘式制动装置的制动蹄和轮盘的接触表面保持平行。 因此，即使轮盘制动装置在弯曲部分上操作，制动蹄的整个接触表面均匀地接触轮盘，以防止制动蹄部分磨损并确保制动稳定。
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公开(公告)号：KR101530206B1
公开(公告)日：2015-06-22
申请号：KR1020130159886
申请日：2013-12-20
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B61F3/10
CPC classification number: B61F3/10
Abstract: 본발명은철도차량용삼축관절대차에관한것으로; 대차프레임의하부에전후방윤축및 중간윤축이구비되는철도차량용삼축관절대차에있어서, 상기전방윤축의전방차축은전방베어링하우징에지지되고, 상기후방윤축의후방차축은후방베어링하우징에지지되고, 상기중간윤축의중간차축은중간베어링하우징에지지되며, 상기전방및 후방베어링하우징과중간베어링하우징은차륜의안쪽에설치되는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 철도차량의대차로삼축관절대차를적용해철도차량의전체중량을감소할수 있을뿐만아니라전후방및 중간차축의 3축을이용하므로차체의하중을고르게분산되고, 차축을지지하는베어링하우징을차륜의안쪽으로설치하여전체적으로대차의규모를최소화할수 있다. 아울러, 본발명에따르면차축이좌우방향으로슬라이딩할수 있는갭이있어곡선주로에서삼축관절대차의곡선추종성능저하도개선할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于铁路车辆的三轴铰接滑架，其具有布置在滑架框架下方的前，后和后一对车轮和轴。 前轮和前桥的前轴支撑在前轴承座中。 后轮轴和后桥的后轴支撑在后轴承座中。 中间轴对和车轴的中间轴支撑在中间轴承壳体中。 前，后和中间的外壳安装在车轮内。 根据本发明，用于铁路车辆的三轴铰接托架通过将三轴铰接的托架应用于铁路车辆来减小铁路车辆的整体重量; 使用前，后和中间轴的三个轴均匀地分配车体的载荷; 并且当支撑轴的轴承壳体安装在车轮内时，使托架的总体尺寸最小化。 除此之外，用于铁路车辆的三轴铰接滑架防止三角铰接滑架在曲线路线上的弯曲跟踪性能的劣化，其中使用间隙以允许轴在水平方向上滑动。
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公开(公告)号：KR101180984B1
公开(公告)日：2012-09-07
申请号：KR1020110006758
申请日：2011-01-24
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본 발명은 철도차량용 이차 능동현가장치에 관한 것으로; 두 개로 분리되는 고정자와, 상기 고정자를 대차프레임에 고정하기 위해 상기 고정자에 일체로 구비되는 고정브라켓과, 상기 고정자와의 상호작용에 의해 직선왕복운동을 하도록 고정자가 연결되는 이동자와, 상기 이동자의 직선왕복운동을 지지하는 선형 베어링으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 능동현가장치를 대차하부에 취부하여 센터피봇과 동일 선상에 놓임으로 인해 다른 방향 거동에 대한 간섭을 최소화하여 기존의 능동현가장치는 그 크기로 인해 센터피봇과 동일한 선상에 배치하지 못하여 횡방향 이외의 다른 방향 거동에 영향을 미칠 우려를 줄여주는 효과가 있다.-
公开(公告)号：KR1020120085439A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：KR1020110006758
申请日：2011-01-24
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: PURPOSE: A secondary active suspension for a railway vehicle is provided to minimize the design change of a bogie for installing an active suspension and to intactly use components and spaces between a chassis and the bogie by installing the secondary active suspension in the lower part of the bogie. CONSTITUTION: A secondary active suspension for a railway vehicle(100) comprises stators(110), fixing brackets(120), a movable member(130), and linear bearings(140). The fixing brackets are arranged in the stators in a single body so that the stators can be fixed in a bogie frame. The stators are connected to the movable member so that the movable member can linearly reciprocate through the interaction with the stators. The linear bearings support the linear reciprocating motion of the movable member.
Abstract translation: 目的：提供一种用于铁路车辆的辅助主动悬架，以最小化用于安装主动悬架的转向架的设计变化，并通过将辅助主动悬架安装在底架和转向架的下部之间，完整地使用底盘与转向架之间的部件和空间 转向架。 构成：铁路车辆（100）的辅助主动悬架包括定子（110），固定支架（120），可动构件（130）和直线轴承（140）。 固定托架在定子中设置在单个体中，使得定子可以固定在转向架中。 定子连接到可动构件，使得可移动构件能够通过与定子的相互作用而线性地往复运动。 直线轴承支持可动件的线性往复运动。
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