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1.发明专利
公开(公告)号：KR102235624B1
公开(公告)日：2021-04-05
申请号：KR1020190114287A
申请日：2019-09-17
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: G01M17/08 , B60T17/228 , B61H11/06 , G06F17/10
Abstract: 철도차량용 실시간 최대점착력 측정시스템은 철도차량의 차륜에 인접하도록 구비되어, 상기 철도차량의 점착 계수를 도출하는 측정유닛을 포함한다. 이 때, 상기 측정유닛은, 상기 차륜의 전단에서, 레일에 접촉하는 측정용 차륜, 상기 측정용 차륜을 가압하여 상기 레일에 접촉시키는 가압부, 및 상기 측정용 차륜으로부터 동력을 전달받아 구동되고, 상기 측정용 차륜의 회전수를 계측하는 발전 제동부를 포함한다.
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2.发明专利
公开(公告)号：KR20210032813A
公开(公告)日：2021-03-25
申请号：KR1020190114287A
申请日：2019-09-17
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: G01M17/08 , B60T17/228 , B61H11/06 , G06F17/10
Abstract: 철도차량용 실시간 최대점착력 측정시스템은 철도차량의 차륜에 인접하도록 구비되어, 상기 철도차량의 점착 계수를 도출하는 측정유닛을 포함한다. 이 때, 상기 측정유닛은, 상기 차륜의 전단에서, 레일에 접촉하는 측정용 차륜, 상기 측정용 차륜을 가압하여 상기 레일에 접촉시키는 가압부, 및 상기 측정용 차륜으로부터 동력을 전달받아 구동되고, 상기 측정용 차륜의 회전수를 계측하는 발전 제동부를 포함한다.
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3.发明专利
公开(公告)号：KR20210026376A
公开(公告)日：2021-03-10
申请号：KR1020190107063A
申请日：2019-08-30
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: F16D65/12 , F16D65/02 , F16D65/78 , F16D65/847
CPC classification number: F16D65/128 , F16D65/847 , F16D2065/1316 , F16D2065/1328 , F16D2065/788
Abstract: 제동 디스크용 익형 플레이트 및 이를 포함하는 제동모듈에서, 상기 제동 디스크용 익형 플레이트는 제동 디스크의 전단에 위치하며, 측부 프레임 및 상하 프레임을 포함한다. 상기 측부 프레임은 서로 마주보는 한 쌍의 좌측 및 우측 프레임들을 포함한다. 상기 상하 프레임은 서로 마주보며, 상기 좌측 및 우측 프레임들과 연결되어 내부에 개구부를 형성하는 한 쌍의 상부 및 하부 프레임들을 포함한다. 이 경우, 상기 개구부를 통해 공기가 유동되어 상기 제동 디스크로 제공되며, 이를 통해 상기 제동 디스크를 효과적으로 냉각시킬 수 있다.
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公开(公告)号：WO2011078461A1
公开(公告)日：2011-06-30
申请号：PCT/KR2010/005362
申请日：2010-08-13
CPC classification number: B61F5/386
Abstract: 본 발명은 철도차량용 능동 조향 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 열차가 곡선 구간을 주행할 때 실시간으로 곡선의 곡률반경을 추정하고 추정된 곡률반경에 따라 최적의 윤축 조향각을 갖도록 제어함으로써 주행 중인 철도차량을 원활하게 조향하고, 곡선 구간과 윤축의 사이에 존재하는 공격각(angle of attack)을 대폭 줄일 수 있는 철도차량용 능동 조향 제어 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 주행 중인 철도차량의 주행 데이터를 측정하는 측정부와, 상기 측정부에서 측정된 데이터를 이용하여 철도차량이 주행하는 곡선선로의 곡률반경을 추정하는 추정부와, 상기 추정부에서 추정된 곡률반경을 이용하여 주행 중인 철도차량의 윤축 조향각의 목표치를 설정하는 계산부와, 상기 계산부에서 설정된 윤축 조향각의 목표치와 실제 윤축 조향각을 비교하여 윤축에 조향제어신호를 발생시키는 제어부 및 상기 제어부의 조향 신호에 의해 윤축을 조향하는 액츄에이터를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于铁路车辆的主动转向控制装置和方法，更具体地，涉及一种用于铁路车辆的主动转向控制装置和方法，其可以通过估计行驶的铁路车辆的曲率半径来平滑地引导行驶的铁路车辆 当列车在曲线上运行并且根据估计的曲率半径控制车轮和车轴上的最佳转向角时，实时曲线，并且可以显着地减少曲线和车轮之间存在的迎角，并且 轴。 本发明包括：测量运行的铁路车辆的驱动数据的测量器; 通过使用在测量单元中测量的数据来估计轨道车辆运行的曲线的曲率半径的估计器; 计算器，通过使用在估计器中估计的曲率半径来设定运行中的铁路车辆的车轮和车轴上的转向角的目标值; 控制器，其通过将车轮和车轴上的实际转向角与设置在计算器中的车轮和车轴上的转向角的目标值进行比较来在车轮和车轴上产生转向控制信号; 以及通过控制器的转向信号转动车轮和车轴的致动器。
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公开(公告)号：WO2018021606A1
公开(公告)日：2018-02-01
申请号：PCT/KR2016/008548
申请日：2016-08-03
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본 발명은 열차간 연결기반 열차자율주행제어시스템을 위한 차상기반 연동시스템 및 그 방법에 관한 것으로; 열차간 연결기반 열차자율주행제어시스템을 위해 지상의 EIS 설비를 구비하지 않고 차상 차상 EIS 기반으로 시스템을 간소화하여 시스템의 설치 및 유지보수 비용의 절감할 수 있고, 기존 지상중심 무선통신기반 열차주행안전시스템의 지상설비를 차상으로 흡수함에 따라 제어경로가 단순화되고 운영변화에 유동적으로 대응할 수 있는 열차간 연결기반 열차자율주행제어시스템을 위한 차상기반 연동시스템 및 그 방법을 제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及基于列车间连接的自主列车控制系统的基于车辆的联锁系统和方法， 本文提出了一种铁路自主列车控制系统的EIS系统，可以降低系统的安装和维护成本。 简化的是，之间提供的路径控制，可以灵活对应于改变在操作该列车基于用于自主导航控制系统和方法系连接基于相位的联锁系统上，作为地面设备的吸收到车载系统。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR101898254B1
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：KR1020160104781
申请日：2016-08-18
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본발명은이중구조의 Fail-Safe 기능을갖는철도차량용전기기계식제동엑츄에이터에관한것으로; 모터제어기의제어에의해제1 및제2 전기모터를구동시켜회전력을발생하는동력부와, 상기제1 및제2 전기모터의회전력을전달받는제1 및제2회전나사드럼이좌측과우측에구비되는회전나사드럼부와, 상기제1회전나사드럼의회전운동을좌측방향으로직진운동하도록변환하는제1 직선나사드럼부와, 상기제2회전나사드럼의회전운동을우측방향으로직진운동하도록변환하는제2 직선나사드럼부로구성되는것을특징으로한다. 본발명에따른이중구조의 Fail-Safe 기능을갖는철도차량용전기기계식제동엑츄에이터는전기적인신호로제동장치를구동함에따라공주시간을획기적으로단축시킬수 있으며, 외부온도변화에관계없이재현성있는제동력을일정하게발생시킬수 있는빠른응답특성및 높은신뢰도를갖는제동시스템구축의효과가있다.
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公开(公告)号：KR1020180043424A
公开(公告)日：2018-04-30
申请号：KR1020160135540
申请日：2016-10-19
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B61H13/20 , B61H13/38 , B61H5/00 , F16D65/18 , F16D121/24
CPC classification number: B61H13/20 , B61H5/00 , B61H13/38 , F16D65/18 , F16D2121/24
Abstract: 본발명은철도차량용전기기계식제동시스템에관한것으로서, 더욱상세하게는모터를이용하는제동엑츄에이터를사용하면서도, 비상시에전원이공급되지않더라도안정적으로제동작용을수행할수 있으며, 최소한의전력을사용하여적절한제동력을발생시킬수 있는철도차량용전기기계식제동시스템에관한것이다. 상기한목적을달성하기위한본 발명은모터로작동되는제동엑츄에이터와, 상기제동엑츄에이터를제어하는제동엑츄에이터제어기와, 상기제동엑츄에이터제어기에제어신호를전송하는제동전자제어장치(ECU)와, 차량전원으로부터전원을공급받아제동엑츄에이터, 제동엑츄에이터제어기, 제동전자제어장치(ECU)로전원을공급하는전원공급장치로이루어지는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101834854B1
公开(公告)日：2018-03-07
申请号：KR1020160096257
申请日：2016-07-28
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본발명은열차간연결기반열차자율주행제어시스템을위한차상기반연동시스템및 그방법에관한것으로; 열차간연결기반열차자율주행제어시스템을위해지상의 EIS 설비를구비하지않고차상차상 EIS 기반으로시스템을간소화하여시스템의설치및 유지보수비용의절감할수 있고, 기존지상중심무선통신기반열차주행안전시스템의지상설비를차상으로흡수함에따라제어경로가단순화되고운영변화에유동적으로대응할수 있는열차간연결기반열차자율주행제어시스템을위한차상기반연동시스템및 그방법을제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于基于列车到轨道连接的自主列车控制系统的基于车载的联锁系统及其方法。 基于通信的列车行驶安全系统的列车之间的火车连接自主进行，而不在地面上有一个EIS设备巡航控制系统，并且可以通过基于现有的地面为中心的无线车载精简系统板载EIS降低了系统的安装和维护成本 基于列车 - 轨道连接的牵引力控制系统的基于互锁的系统及其方法可以简化控制路径，并且在吸收车载设备时灵活地应对操作变化。
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