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公开(公告)号：KR101526826B1
公开(公告)日：2015-06-05
申请号：KR1020140188407
申请日：2014-12-24
Applicant: 한국항공우주연구원
Inventor： 강우용
IPC: G05D1/00
Abstract: 입력된위치오차정보를활용하여정밀위치결정을수행하는자율주행보조장치및 방법이제공된다. 자율주행보조장치는위성항법정보, 기지국에서전송되는보정정보및 고정시설물에서전송되는위치오차정보를수신하는통신부및 수신된상기위성항법정보및 상기보정정보에대응하는제1 위치정보를계산하고, 상기제1 위치정보를상기위치오차정보에기초하여보정한현재위치를계산하는차량위치판단부를포함한다.
Abstract translation: 本发明提供一种能够通过使用输入的位置误差信息来确定精确位置的自动驾驶辅助装置及其方法。 所述自动驾驶辅助装置包括：用于接收卫星导航信息的通信单元，从基站发送的校正信息，以及从固定设施发送的位置误差信息; 以及车辆位置确定单元，用于计算与所接收的卫星导航信息和校正信息相对应的第一位置信息，并且基于位置误差信息计算第一位置信息被校正的当前位置。
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公开(公告)号：KR101372807B1
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：KR1020120081146
申请日：2012-07-25
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: B64G1/285 , B64G1/24 , B64G1/32 , G05D1/0808 , H02K5/173 , H02K5/1737 , H02K7/088 , H02K16/04 , H02K17/16 , H02K41/025 , H02K2201/18
Abstract: 본 발명은 3차원 구체 구동시스템에 관한 것으로, 다면체 형상의 지지프레임(10)과; 상기 지지프레임(10)의 내부 중앙에 위치되는 구체(20)와; 상기 지지프레임(10)의 내측 모서리에 설치되며, 상기 구체(20)의 표면과 접촉되는 복수의 볼베어링(30)과; 상기 볼베어링(30)의 주위에 배치되어 자기장을 형성함으로써 상기 구체(20)를 회전시키는 복수의 전자석(40)과; 상기 전자석(40)을 제어함으로써 상기 구체(20)의 회전방향과 회전속도를 제어하는 제어부(50)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 위성체의 자세제어 장치의 내부에 설치되는 구체가 복수 개의 볼베어링에 의해 지지되기 때문에 구체를 공중에 부상시키기 위한 자기부상 장치를 설치할 필요가 없고, 또한 진동 등에 의해서도 구체의 위치가 그대로 유지되기 때문에 위성체의 자세를 정확하게 제어할 수 있다.-
公开(公告)号：KR1020140014634A
公开(公告)日：2014-02-06
申请号：KR1020120081146
申请日：2012-07-25
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: B64G1/285 , B64G1/24 , B64G1/32 , G05D1/0808 , H02K5/173 , H02K5/1737 , H02K7/088 , H02K16/04 , H02K17/16 , H02K41/025 , H02K2201/18
Abstract: The present invention relates to a three dimensional sphere actuating system for controlling the attitude of a satellite, comprising: a support frame (10) having a polyhedral shape; a sphere (20) positioned at the inner center of the support frame (10); a plurality of ball bearings (30) installed at the inner corners of the support frame (10) and being in contact with the surface of the sphere (20); a plurality of electromagnets (40) arranged at the periphery of the ball bearings and forming a magnetic field to rotate the sphere (20); and a controller (50) for the rotational direction and the rotational speed of the sphere (20) by controlling the electromagnets (40). The present invention need not install a magnetic levitation apparatus for levitating the sphere in the air by making the ball bearings support the sphere installed within a satellite attitude control apparatus and additionally, can precisely control the attitude of the satellite by maintaining a position of the sphere against vibration, and so on.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制卫星姿态的三维球体致动系统，包括：具有多面体形状的支撑框架（10）; 位于支撑框架（10）的内部中心的球体（20）; 安装在所述支撑框架（10）的内角处并与所述球体（20）的表面接触的多个滚珠轴承（30）; 多个电磁体（40）布置在球轴承的周边并形成磁场以旋转球体（20）; 以及通过控制电磁体（40）来控制球体（20）的旋转方向和旋转速度的控制器（50）。 本发明不需要通过使球轴承支撑安装在卫星姿态控制装置内的球体来安装悬浮球体的磁悬浮装置，而且还可以通过维持球体的位置来精确地控制卫星的姿态 反对振动等等。
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公开(公告)号：KR101081472B1
公开(公告)日：2011-11-08
申请号：KR1020090131470
申请日：2009-12-28
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명은의사거리무결성정보제공방법에관한것으로, 본발명에따른방법은기준국수신기에서항법위성과의의사거리를측정하는단계, 상기기준국수신기에서항법위성과의실제거리를계산하는단계, 상기항법위성과의의사거리와상기항법위성과의실제거리의차로구해지는의사거리보정값의실제오차를도식화하는단계, 그리고상기의사거리보정값실제오차가도식화된그래프상에서코쉬분포가상기의사거리보정값의실제오차를반영할수 있도록스케일파라미터를조정하는단계를포함한다. 본발명에의하면, 기준국수신기에서구해지는의사거리보정값과코쉬분포의스케일파라미터를사용자에게제공하면되므로, 인플레이션변수를필요로하는종래방법보다간단해진다. 또한의사거리보정오차의실제분포를표준편차보다근접하게묘사할수 있는코쉬분포를사용함으로써정확도와신뢰성을높일수 있다.
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公开(公告)号：KR101640720B1
公开(公告)日：2016-07-18
申请号：KR1020150180999
申请日：2015-12-17
Applicant: 한국항공우주연구원
Inventor： 강우용
CPC classification number: B64G1/24 , B64G1/10 , B64G1/36 , B64G3/00 , B64G2001/245
Abstract: 프로세서가위성임무기동명령을생성하는단계, 위성자세제어시뮬레이터가상기위성임무기동명령을이용하여위성자세제어를시뮬레이팅한결과를입출력부가수신하는단계, 및상기시뮬레이팅한결과에기초하여상기입출력부가상기위성임무기동명령을위성으로전송하는단계를포함하는위성자세제어성능비교방법이제공된다.
Abstract translation: 用于比较卫星姿态控制的性能的方法包括：允许处理器生成卫星任务启动命令的步骤; 通过允许卫星姿态控制模拟器使用卫星任务启动命令，允许输入和输出部分接收模拟卫星姿态控制的结果的步骤; 以及基于模拟结果允许输入和输出部分将卫星任务启动命令发送到卫星的步骤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101491682B1
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：KR1020140176649
申请日：2014-12-10
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G01P15/08 , G01P15/105
Abstract: 본 발명에 따른 구체의 3차원 회전속도벡터 측정방법은 구동 전자석 설치 단계(S10), S1센서 설치 단계(S20), S2센서 설치 단계(S30), 구체 회전 단계(S40), 구체의 회전속도벡터 방향 결정 단계(S50), 구체의 회전속도벡터 크기 결정 단계(S60), 및 구체의 회전속도벡터 측정 단계(S70)를 포함하여 구성된다
Abstract translation: 根据本发明，测量球体的三维转速矢量的方法包括：安装电动机磁体的步骤（S10）; 安装S1传感器的步骤（S20）; 安装S2传感器的步骤（S30）; 旋转球体的步骤（S40）; 确定球体的转速矢量方向的步骤（S50）; 确定球体的旋转速度矢量大小的步骤（S60）; 以及测量球体的转速矢量的步骤（S70）。
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公开(公告)号：KR101248778B1
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：KR1020120157460
申请日：2012-12-28
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G01S19/01
Abstract: PURPOSE: A location determination method for a geostationary orbit satellite using a navigation satellite signal is provided to install a navigation satellite receiver in the geostationary orbit satellite, thereby accurately determining the location of the geostationary orbit satellite using a navigation satellite signal received by the navigation satellite receiver. CONSTITUTION: A location determination method for a geostationary orbit satellite includes: a basic data collection step(S100) of collecting basic data consisting of the location information of a navigation satellite, and the location and orbit information of the geostationary orbit satellite; a navigation satellite signal intensity estimation step(S200) of estimating the intensity of a navigation satellite signal which is possibly received by a receiver installed at the geostationary orbit satellite based on the current location of each navigation satellite and the geostationary orbit satellite in a ground base station using the collected basic data; a navigation satellite list generation step(S300) of generating a navigation satellite list arranging from the navigation satellite having a signal with a high intensity to the navigation satellite having a signal with a low intensity, by sequentially arranging the navigation satellites in the ground base station depending on the estimated intensity of the navigation satellite signal and transmitting the navigation satellite list to the geostationary orbit satellite; a signal tracing step(S400) of sequentially tracing a navigation signal from the navigation satellite estimated to have a high intensity using a navigation satellite receiver depending on a sequence in the received list if the navigation satellite list is received by the navigation satellite receiver installed in the geostationary orbit satellite, and of receiving the navigation signal; and a geostationary orbit satellite location determining step(S500) in which the computer installed in the geostationary orbit satellite determines the location of the geostationary orbit satellite using the received navigation signal. [Reference numerals] (S100) Basic data collection step; (S200) Navigation satellite signal intensity estimation step; (S300) Navigation satellite list generation step; (S400) Navigation satellite signal tracing step; (S500) Geostationary orbit satellite location determining step;
Abstract translation: 目的：提供使用导航卫星信号的地球同步轨道卫星的位置确定方法，以便在卫星轨道卫星中安装导航卫星接收机，从而使用导航卫星接收到的导航卫星信号来精确地确定对地静止轨道卫星的位置 接收器。 构成：地球静止轨道卫星的位置确定方法包括：收集由导航卫星的位置信息组成的基本数据的基本数据采集步骤，以及地球同步轨道卫星的位置和轨道信息; 导航卫星信号强度估计步骤（S200），其基于每个导航卫星和地球静止轨道卫星的当前位置估计可能由安装在对地静止轨道卫星上的接收机接收的导航卫星信号的强度 站使用收集的基本数据; 导航卫星列表生成步骤（S300），通过将导航卫星顺序地布置在地面基站中，生成从具有高强度信号的导航卫星排列到具有低强度信号的导航卫星的导航卫星列表 取决于导航卫星信号的估计强度，并将导航卫星列表发送到地球同步轨道卫星; 信号跟踪步骤（S400），如果导航卫星列表被安装在所述导航卫星接收机中的导航卫星接收机接收，则根据所接收的列表中的序列，使用导航卫星接收机依次跟踪来自导航卫星的导航信号具有高强度 地球静止轨道卫星和接收导航信号; 和静止轨道卫星定位步骤（S500），其中安装在地球静止轨道卫星中的计算机使用接收到的导航信号确定对地静止轨道卫星的位置。 （附图标记）（S100）基本数据收集步骤; （S200）导航卫星信号强度估计步骤; （S300）导航卫星列表生成步骤; （S400）导航卫星信号跟踪步骤; （S500）地球静止轨道卫星定位步骤;
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公开(公告)号：KR101161126B1
公开(公告)日：2012-06-28
申请号：KR1020110129577
申请日：2011-12-06
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: PURPOSE: A moving base station is provided to easily install a GPS receiver and external devices and to protect devices from external environments. CONSTITUTION: A box-type lower case(10) has open top and contains a GPS receiver(S) and a data processing device(20) that are interlinked. An input unit(30) is installed in a cover plate(11) covering the open top of the lower case. A battery(40) is accommodated inside the lower case and provides power to the data processing device. An upper case(50) is hinged on the lower case and has open top. A display(60) is installed on a cover plate(51) covering the open top of the upper case and outputs information of the data processing device. Through holes(11A,51A) and connection terminals(70) are respectively formed in the upper and lower cases. A GPA receiving antenna and a weather measuring device are connected to the connection terminals.
Abstract translation: 目的：提供移动基站轻松安装GPS接收机和外部设备，并保护设备免受外部环境的干扰。 构成：盒式小盒（10）具有开口顶部并且包含相互连接的GPS接收器（S）和数据处理装置（20）。 输入单元（30）安装在覆盖下壳体的开口顶部的盖板（11）中。 电池（40）容纳在下壳体内，并向数据处理装置供电。 上壳体（50）铰接在下壳体上并具有开口顶部。 显示器（60）安装在覆盖上壳体的敞开顶部的盖板（51）上并输出数据处理装置的信息。 通孔（11A，51A）和连接端子（70）分别形成在上壳体和下壳体中。 GPA接收天线和天气测量装置连接到连接端子。
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公开(公告)号：KR101103757B1
公开(公告)日：2012-01-06
申请号：KR1020090131469
申请日：2009-12-28
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G01S19/23
Abstract: 본 발명은 위성항법신호의 의사거리 보정정보 생성 방법 및 장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 방법은 복수 개의 수신기에서 각각 위성항법신호의 의사거리 보정값을 전달받는 단계, 상기 복수 개의 수신기로부터 전달되는 위성항법신호의 의사거리 보정값을 기초로 상기 복수 개의 수신기 각각에 대한 B-Value(이하 B-값)를 구하는 단계, 상기 복수 개의 수신기 각각에 대해 구해지는 B-값을 이용하여 상기 복수 개의 수신기 각각에 대한 가중치를 구하는 단계, 그리고 상기 복수 개의 수신기 각각에 대한 가중치와 상기 복수 개의 수신기에서 각각 전달되는 위성항법신호의 의사거리 보정값의 곱의 총합으로 위성항법신호의 의사거리 보정정보를 생성하는 단계를 포함한다. 본 발명에 의하면, 종래 수신기의 고장 여부를 항공기에 알려주기 위해 사용되는 B-값의 역수를 활용하여 구한 가중치를 각 수신기별로 적용함으로써 고장이 발생한 수신기의 영향을 최소화하여 보다 정확한 의사거리 보정정보를 생성할 수 있게 된다.
위성항법신호, 의사거리, 보정, B-Value-
公开(公告)号：KR100946167B1
公开(公告)日：2010-03-11
申请号：KR1020070139673
申请日：2007-12-28
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G01S5/14
Abstract: 본 발명은 GPS 반송파 측정값의 미지정수 결정방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 반송파를 이용한 항법수행 방법에서 요구되는 미지정수를 결정함에 있어서, 사용자와 현재 사용자가 속한 기준국간에 차분된 미지정수 및 현재 사용자가 속한 기준국과 인접한 기준국간에 차분된 미지정수를 이용하여 사용자가 속한 기준국이 변동되는 경우 즉각적으로 새로운 기준국과 사용자간의 차분된 미지정수를 얻을 수 있도록 하기 위한 GPS 반송파 측정값의 미지정수 결정방법에 관한 것이다.
GPS 위성, 차분방법, 반송파, 미지정수
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