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公开(公告)号：KR101467822B1
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：KR1020130157705
申请日：2013-12-18
Applicant: 한국해양과학기술원
CPC classification number: H04R5/04 , G01S3/801 , G01S3/8083 , H04R3/12 , G10K2210/127 , H04R2430/00
Abstract: 본 발명은 수중의 두 지점에서 수신되는 음파 신호를 헤드폰과 같은 스테레오 채널을 통해 수중 환경 그대로 재생할 수 있도록 하기 위한 스테레오 수중 음향신호의 공기 중 재현을 위한 신호처리방법 및 이를 이용한 신호처리장치에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 수중의 음향을 물 밖에서도 동일하게 느낄 수 있도록 하기 위해 수중 음향신호를 공기 중에서 그대로 재현하는 기술내용에 대하여는 제시된 바 없었던 종래의 수중 음향신호 처리방법들의 문제점을 해결하여, 수중에서 존재하는 음원의 입사각을 숫자나 그래프로 확인하지 않고 공기 중에서 청취하여 추정함으로써, 수중 작업시 선상에서 수중의 소리를 듣고 수중 소음원의 위치를 용이하게 파악할 수 있도록 구성되어 수중 소음원의 위치파악 및 인식능력을 높일 수 있는 동시에, 원격제� �� 무인잠수정(ROV) 등과 같은 원격 제어로봇을 이용한 수중 작업시 작업 효율을 증대시킬 수 있으며, 유인 잠수정이나 잠수함 등에 적용하여 잠수정이나 잠수함 내부에서 용이하게 수중 소음원의 위치를 파악할 수 있는 스테레오 수중 음향신호의 공기 중 재현을 위한 신호처리방법 및 이를 이용한 신호처리장치가 제공된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于再现空中的立体声水声信号的信号处理方法，其能够播放从水下两个点接收的声波信号，其声音质量与通过立体声通道（例如， 头戴式耳机，以及使用该耳机的信号处理装置。 根据本发明，为了解决根据现有技术的水下声音信号处理方法的问题，其不代表在空中再现水下声音信号的技术，并且使用户同样感觉到在 通过数字或曲线图来确认水下声源的入射角度而不是水下声源的入射角度，通过收听水下声源来估计水下声源，从而通过在水下声源收听水下声音来容易地识别出水下声源的位置 船舶在水下作业，从而提高声源的位置识别和识别性能。 当使用远程操作车辆（ROV）等遥控机器人进行水下作业时，能够提高作业效率。 信号处理方法适用于载人潜艇或潜艇，以便轻易识别潜水器或潜艇内水下声源的位置。
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公开(公告)号：KR1020130053944A
公开(公告)日：2013-05-24
申请号：KR1020110119666
申请日：2011-11-16
Applicant: 한국해양과학기술원
CPC classification number: Y02A90/36
Abstract: PURPOSE: An underwater supersonic camera for a precise underwater survey and an operation method thereof are provided to use low frequency and high frequency in the underwater survey in order to supplement shortcomings and add-on the advantages. CONSTITUTION: An underwater supersonic camera for a precise underwater survey which has two operating frequencies is comprised of the followings: a high frequency generator(21) generating an electricity signal; a high frequency power amplifier(22) amplifying the electric power of the electricity signal; a high frequency sending sound transducer(23) which generates a high frequency sound wave by using the amplified electricity signal; a high frequency receiving sound transducer(24) receiving the high frequency sound wave which has been being reflected by underwater object and generates the electricity signal; a high frequency low noise amplifier(25) amplifying a weak electricity signal; a high frequency low noise amplifier which selects and filters only the high frequency area in which will be provided to a high frequency signal collector(28) among the electricity signal; a high frequency time-variable amplifier(27) which changes an amplification ratio according to time in order to make the amplification ratio of a short distance signal small and the amplification ratio of a long distance signal huge; the high frequency signal collector forming the data in which is able to be processed by sampling the electric signal; a signal processor(30) performing the beam forming process by using the collected data; and an ultrasonic image display apparatus(40) displaying the ultrasonic image. [Reference numerals] (11) Low frequency signal generator; (12) Low frequency power amplifier; (13) Low frequency sending transducer; (14) Low frequency receiving transducer; (15) Low frequency low noise filter; (16) Low frequency band pass filter; (17) Low frequency time-variable amplifier; (18) Low frequency signal collector; (22) High frequency power amplifier; (23) High frequency sending transducer; (24) High frequency receiving transducer; (25) High frequency low noise amplifier; (26) High frequency band pass filter; (27) High frequency time-variable amplifier; (28) High frequency signal collector; (30) Signal processor; (40) Ultrasonic image display apparatus; (AA) High frequency signal generator
Abstract translation: 目的：提供一种用于精确水下测量的水下超音速摄像机及其操作方法，以便在水下测量中使用低频和高频，以补充缺点并增加其优点。 构成：具有两个工作频率的精确水下测量的水下超音速摄像机包括：产生电信号的高频发生器（21） 放大电力信号的电力的高频功率放大器（22）; 通过使用放大电信号产生高频声波的高频发送声音传感器（23）; 接收已经被水中物体反射的高频声波的高频接收声音传感器（24）并产生电信号; 放大弱电信号的高频低噪声放大器（25）; 高频低噪声放大器，其仅选择和滤除将在电信号中提供给高频信号收集器（28）的高频区域; 为了使短距离信号的放大率小，长距离信号的放大率变大，高频时变放大器（27）根据时间改变放大率， 高频信号收集器形成能够通过对电信号进行采样来处理的数据; 信号处理器（30），通过使用所收集的数据来执行波束形成处理; 以及显示超声波图像的超声波图像显示装置（40）。 （附图标记）（11）低频信号发生器; （12）低频功率放大器; （13）低频发送传感器; （14）低频接收传感器; （15）低频低噪声滤波器; （16）低频带通滤波器; （17）低频时变放大器; （18）低频信号采集器; （22）高频功率放大器; （23）高频发送传感器; （24）高频接收传感器; （25）高频低噪声放大器; （26）高频带通滤波器; （27）高频时变放大器; （28）高频信号采集器; （30）信号处理器; （40）超声波图像显示装置; （AA）高频信号发生器
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公开(公告)号：KR1020120122299A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：KR1020110040368
申请日：2011-04-28
Applicant: 한국해양과학기술원
CPC classification number: H04L27/2075
Abstract: PURPOSE: An apparatus and method for transmitting additional information in a preamble in a packet data communication using differential modulation are provided to increase a data transfer rate by rotating the preamble, which is predetermined according to the classification of a packet, by phase. CONSTITUTION: A phase rotator(110) outputs a phase rotation amount corresponding to additional information to be applied to a transmission target packet. A transmission multiplier(120) multiples a phase rotation amount, which is outputted from the phase rotator, and the preamble to be transmitted. A symbol mapper(130) converts a header and payload data to be applied to the transmission target packet into a symbol. A multiplexer(140) selectively outputs an output signal of the transmission multiplier and an output signal of the symbol mapper through an output terminal. A differential symbol converter(150) converts a symbol string outputted from the multiplexer using preset differential modulation. [Reference numerals] (110) Phase rotator; (130) Symbol mapper; (140) Multiplexer; (150) Differential symbol converter; (AA) Preamble symbol row; (BB) Packet additional information; (CC) Header and payload
Abstract translation: 目的：提供一种用于在使用差分调制的分组数据通信中在前导码中发送附加信息的装置和方法，以通过按照相位旋转根据分组的分类来预定的前导码来增加数据传输速率。 构成：相位旋转器（110）输出与要施加到发送目标分组的附加信息相对应的相位旋转量。 发送乘法器（120）对从相位旋转器输出的相位旋转量和要发送的前导码进行倍增。 符号映射器（130）将要应用于发送目标分组的报头和有效载荷数据转换为符号。 复用器（140）通过输出端选择性地输出发送乘法器的输出信号和符号映射器的输出信号。 差分符号转换器（150）使用预设差分调制转换从多路复用器输出的符号串。 （附图标记）（110）相位旋转器; （130）符号映射器 （140）多路复用器 （150）差分符号转换器; （AA）前导符号行; （BB）包附加信息; （CC）标题和有效载荷
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