자동 윈치를 탑재한 드론을 이용한 실시간 원격 해양관측 방법

    公开(公告)号:KR1020170040446A

    公开(公告)日:2017-04-13

    申请号:KR1020150139345

    申请日:2015-10-02

    Abstract: 자동윈치를탑재한드론을이용한실시간원격해양관측방법이개시된다. 본발명에따른자동윈치를탑재한드론을이용한실시간원격해양관측방법은, a) 자동운항및 원격조정이가능하도록지피에스위성수신센서, 아이엔에스관성항법장치를포함하는자동운항장치가장착된드론의저면에자동윈치를설치하고, 원격카메라를설치하는단계; b) 상기자동윈치의와이어끝단에, 조류의방향및 유속측정이가능한유속계및 수심기를포함하는해양관측장비를설치하는단계; c) 상기자동운항장치와해양관측장비와전기적으로연결되고상기자동윈치를제어하도록구성된제어장치를상기드론에설치하고, 상기해양관측장비가관측한해양정보를저장하고처리하기위한데이터로거를상기제어장치에설치하며, 관제소의제어명령이상기제어장치에수신되도록하고상기데이터로거의데이터를관제소로송신하기위한셀룰러방식또는위성통신방식의통신모듈을상기제어장치에설치하는단계; d) 상기제어장치가상기드론에설치되면, 상기자동운항장치에특정해역의좌표를입력하여상기드론을특정해역으로무인운항시키는단계; e) 상기드론이특정해역에도착하면상기원격카메라로부터획득된특정해역의영상을확인하고, 상기자동윈치를하강작동시켜상기해양관측장비를해상에투하하여상기해양관측장비로특정해역의수온, 수심, 염도, 유속, 조류방향을포함하는해상정보를취득한후, 취득한해상정보를저장하고상기통신모듈을통하여관제소로송신하는단계; 및 f) 상기 e) 단계가완료되면, 상기자동윈치를상승작동시켜상기해양관측장비를회수한후 상기드론이입력된운항정보에따라관제소로복귀하도록제어하는단계를포함하여구성되는것을특징으로한다. 본발명에의하면, 해양관측장비를구비한드론이특정해역으로날아가해양관측장비를투하하여해양정보를획득한후 실시간으로관제소에송신함으로써, 해양재난, 재해, 구난시해당해역의해상상태관측자료를실시간으로확보할수 있어서신속한사고대처를할 수있는효과를제공할수 있게된다.

    연안 이상현상 경보 발생방법
    22.
    发明公开
    연안 이상현상 경보 발생방법 有权
    海岸异常实时警告的方法

    公开(公告)号:KR1020160076211A

    公开(公告)日:2016-06-30

    申请号:KR1020140186120

    申请日:2014-12-22

    CPC classification number: G08B21/10 G08B25/10 G08B29/02 Y10S128/903

    Abstract: 연안이상현상경보발생방법이개시된다. 본발명의연안이상현상경보발생방법은, a) 해당연안에육상레이저측정기가설치될육상기준점설정하고, 연안에서만조면과육지의경계선인해안선을설정하고, 연안의현재상태해변면적과토사량을산정하여지형변화기준값을획득하며, 해당연안의장기조위관측자료또는해당해역에서한달이상의직접관측조위관측자료로부터평균해수면을산정하고인천평균해수면과의차이값으로해수면변화기준값을획득하는단계; b) 상기육상기준점에육상레이저측정기를설치하고, 해당연안의해안선에해안선변화측량용표시구를설치하며, 해당연안해역에부유체또는파고관측가능한지피에스(GPS) 부유체를설치하는단계; c) 조위관측자료로부터산정한조석조화상수로부터해당연안의조위예측에기반한해수면변화기준값을획득하고, 주기성경험직교함수(CSEOF) 또는극치통계분석(Bayesian Network) 기법을이용하여기상청또는한국해양과학기술원기상모델예측자료에기반한이상고파또는너울성파랑에의한파고, 태풍에의한해수면상승고또는해일고에의한해수면이상변화를통계적으로예측하여해수면이상변화통계적예측값을획득하는단계; d) 상기육상레이저측정기를이용하여연안육상지형과해안선표시구및 연안해역에설치된부유체또는지피에스부유체를실시간으로측량및 관측하는단계; e) 전술한 d) 단계의수행으로얻어진측량결과로부터연안지형변화와해안선변화및 해수면변화로인한연안이상변화값을이미지값과수치값으로획득하고, 획득된연안이상변화값을, 상기지형변화기준값과상기해수면변화기준값또는해수면이상변화통계적예측값과비교하여, 상기연안이상변화값이지형변화기준값과, 해수면변화기준값또는해수면이상변화통계적예측값범위에서벗어난경우에연안이상현상으로감지하는단계; 및 f) 상기 e) 단계에의해육상레이저측정기로부터획득된연안이상변화값이상기지형변화기준값및 상기해수면변화기준값또는상기해수면이상변화통계적예측값의범위를벗어나면경보신호를발생시켜경보기를통하여경보를발령하는단계를포함하여구성되는것을특징으로한다. 본발명에의하면, 해당연안의해상에다수개의부유체를설치한후, 육상의측정점또는기준점에서육상레이저측정기로해변에대한위치데이터와해상의각 부유체에대한위치데이터를동시에실시간으로측량하고, 이를토대로연안의이상현상을신속하고용이하게파악한후 연안의재난재해를미리경고할수 있는효과를제공할수 있게된다.

    Abstract translation: 公开了一种产生沿海异常警告的方法。 用于产生沿海异常的警告的方法包括:a)设置地面参考点和海岸线,并获得地形变化参考值和海平面变化参考值; b)安装地面激光测量装置,安装用于海岸线测量的指示球和GPS浮体; c)基于潮汐水位预测和海平面异常变化的统计预测值获得密封级别改变参考值; d)通过实时使用地面激光测量装置测量和监测海岸线指示球和GPS浮体; e)确定沿海异常是否发生; 以及f)产生对应于肋缘异常的警告信号。

    해안침식 2중 방지형 해안 구조물
    23.
    发明公开
    해안침식 2중 방지형 해안 구조물 有权
    沿岸侵蚀海岸结构双重证明

    公开(公告)号:KR1020160073441A

    公开(公告)日:2016-06-27

    申请号:KR1020140180942

    申请日:2014-12-16

    CPC classification number: Y02A10/15 E02B3/04 E02B3/06 E02B3/14 Y02W30/687

    Abstract: 본발명은해안침식 2중방지형해안구조물에관한것으로, 해안으로부터일정거리떨어진해저면에정해진길이와폭 및높이를갖도록적층설치되어물속을통해전달되는파력을감쇄시켜주는복수의잠제블록과; 상기잠제블록들중 일부를해저면에고정시켜주되, 일부는해면위까지길게연장성형된복수의파일과; 복수의부유체를유동가능형결합수단을통해상호유동가능하게결합시킨상태로수면위로부상되게설치되어해수면을따라형성되는파도의파력을감쇄시켜주는부유식소파제와; 상기부유식소파제의각 모서리부와외측을따라정해진간격을두고유동가능형결합수단를통해각각결합된상태에서해면위까지길게연장성형된상기파일들에상기부유식소파제와함께승,하강이동가능하게결합되어상기부유식소파제가해수면의높이변화에대응하여자동으로승,하강되게하는복수의파일가이더와; 서로인접된상태를갖는상기부유체및 파일가이더들의모서리부분을상호유동가능하게결합해주는복수의유동가능형결합수단;으로구성한것을특징으로한다. 따라서, 부유식소파제의생산원가에비해비교적고가인잠제블록의사용은최소한줄여해안침식을방지하기위한해안구조물의설치비용을최대한줄일수 있고, 해안으로입사되는파도의에너지(즉, 파력)를잠제블록과부유식소파제를통해 2중으로상쇄즉, 파랑및 파력을 2중으로효과적으로소멸시킬수 있어해안의침식을최대한효과적으로방지할수 있다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种双重防止海岸侵蚀的沿海结构,其特征在于,包括:多个浸没块,其被安装成堆叠成在与海岸分离的海床上具有预定的长度,宽度和高度,以减少通过水输送的波浪能; 多个桩,其一部分在海面上延伸,而另一部分固定多个浸没块中的一些; 通过使用可移动联接单元整合多个浮体以减小波浪能量的形状来安装浮动在海面上的浮动式防波堤; 与在海面上延伸的多个桩结合的多个打桩引导器能够随着与海面的高度变化相对应的浮动式防波堤自动上升和下降,同时沿着浮动的外部与角部相连 通过所述多个可移动联接单元形成防波堤; 以及多个可移动联接单元,用于将浮动式防波堤与多个打桩引导器的相邻拐角联系起来以便可移动。 因此,根据本发明的实施例的沿海结构能够通过减少对浮式防波堤的制造成本昂贵的淹没块的使用来最小化沿海结构的安装成本以防止海岸侵蚀,并且有效地防止 使用淹没块和浮式防波堤,双边消除海浪和海浪的海岸侵蚀。

    영상 처리를 통한 해안선 측정 방법 및 장치
    24.
    发明授权
    영상 처리를 통한 해안선 측정 방법 및 장치 有权
    使用图像处理估计COASTLINE的方法和装置

    公开(公告)号:KR101602293B1

    公开(公告)日:2016-03-10

    申请号:KR1020140100032

    申请日:2014-08-04

    Inventor: 유제선 심재설

    CPC classification number: Y02A10/41

    Abstract: 본발명에따른영상처리를통한해안선측정방법은, 일정시간동안해안선을촬영하여복수의이미지를생성하는제1단계; 상기복수의이미지각각을실제지형좌표로기하보정하는제2단계; 상기기하보정된 복수의이미지에포함된각각의픽셀값의평균값을구하여하나의평균이미지를생성하는제3단계; 상기생성된평균이미지에포함된각각의픽셀에대해 B-밴드(Blue-band)의픽셀값에서 R-밴드(Red-band)의픽셀값을차감한값을명도(brightness)로갖는 BR 차이이미지를생성하는제4단계; 상기 BR 차이이미지에서 B-밴드의픽셀값과 R-밴드의픽셀값을차감한값이소정이하인복수의픽셀을추출하는제5단계; 상기제2단계에서기하보정된 복수의이미지에포함된각각의픽셀별로픽셀값의편차를계산하고, 계산된편차값을픽셀값으로갖는하나의편차이미지를생성하는제6단계; 상기생성된편차이미지에서상기편차값이소정이상인복수의픽셀을추출하는제7단계; 및상기제5단계에서추출된복수의픽셀및 상기제7단계에서추출된복수의픽셀의중첩영역을구하여평균해안선으로결정하는제8단계를포함한다.

    영상 처리를 통한 처오름 측정 방법 및 장치
    25.
    发明公开
    영상 처리를 통한 처오름 측정 방법 및 장치 有权
    使用图像处理估计波浪的方法和装置

    公开(公告)号:KR1020160016289A

    公开(公告)日:2016-02-15

    申请号:KR1020140100038

    申请日:2014-08-04

    Inventor: 유제선 심재설

    CPC classification number: G06T7/70 G06T7/269 G06T7/97

    Abstract: 본발명에따른, 영상처리를통한처오름측정방법은, 일정시간동안해안선을촬영하여복수의이미지를생성하는제1단계; 상기복수의이미지각각을실제지형좌표로기하보정하는제2단계; 상기기하보정된 복수의이미지중 어느하나를선택하는제3단계; 상기선택된이미지에포함된각각의픽셀에대해 B-밴드(Blue-band)의픽셀값에서 R-밴드(Red-band)의픽셀값을차감한값을명도(brightness)로갖는 BR 차이이미지를생성하는제4단계; 상기 BR 차이이미지에서 B-밴드의픽셀값과 R-밴드의픽셀값을차감한값이소정이하인복수의픽셀을추출하는제5단계; 상기추출된복수의픽셀의위치와미리결정된평균해안선의수평거리의차이를계산하는제6단계; 및상기제6단계의계산결과및 미리측정된해안선의경사도에기초하여처오름높이를계산하는제7단계를포함한다.

    Abstract translation: 根据本发明,一种用于通过图像处理测量上升高度的方法包括:第一步骤,在某一时间拍摄海岸线以产生多个图像; 用实际地形坐标几何校正每个图像的第二步骤; 选择任一个几何校正图像的第三步骤; 产生蓝色(B)和红色(R)的差分图像的第四步骤,其具有从B波段的像素值相对于R波段的像素值扣除R波段的像素值的亮度 每个像素包括在所选择的图像中; 提取其中从B和R的差分图像中扣除B和R频带的像素值的值的多个像素小于或等于预定值的第五步骤; 计算提取像素的位置与预定平均海岸线的水平距离之间的差的第六步骤; 以及第七步骤,基于第六步骤的计算结果和预测量的海岸线坡度来计算起跑高度。

    영상 처리를 통한 해안선 측정 방법 및 장치
    26.
    发明公开
    영상 처리를 통한 해안선 측정 방법 및 장치 有权
    使用图像处理估计COASTLINE的方法和装置

    公开(公告)号:KR1020160016286A

    公开(公告)日:2016-02-15

    申请号:KR1020140100032

    申请日:2014-08-04

    Inventor: 유제선 심재설

    CPC classification number: Y02A10/41 G06T7/70 G06T7/269 G06T7/97

    Abstract: 본발명에따른영상처리를통한해안선측정방법은, 일정시간동안해안선을촬영하여복수의이미지를생성하는제1단계; 상기복수의이미지각각을실제지형좌표로기하보정하는제2단계; 상기기하보정된 복수의이미지에포함된각각의픽셀값의평균값을구하여하나의평균이미지를생성하는제3단계; 상기생성된평균이미지에포함된각각의픽셀에대해 B-밴드(Blue-band)의픽셀값에서 R-밴드(Red-band)의픽셀값을차감한값을명도(brightness)로갖는 BR 차이이미지를생성하는제4단계; 상기 BR 차이이미지에서 B-밴드의픽셀값과 R-밴드의픽셀값을차감한값이소정이하인복수의픽셀을추출하는제5단계; 상기제2단계에서기하보정된 복수의이미지에포함된각각의픽셀별로픽셀값의편차를계산하고, 계산된편차값을픽셀값으로갖는하나의편차이미지를생성하는제6단계; 상기생성된편차이미지에서상기편차값이소정이상인복수의픽셀을추출하는제7단계; 및상기제5단계에서추출된복수의픽셀및 상기제7단계에서추출된복수의픽셀의중첩영역을구하여평균해안선으로결정하는제8단계를포함한다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于精确地测量海岸线位置的方法和装置,而无需使用图像处理直接观察所造成的成本和人力的负担。 根据本发明的使用图像处理测量海岸线的方法包括:通过拍摄海岸线一定时间来生成多个图像的第一步骤; 将多个图像中的每一个几何校正为实际地形坐标的第二步骤; 第三步骤,通过计算所述多个几何校正图像中包括的像素的值的平均值来生成单个平均图像; 产生具有相对于包括在所生成的平均图像中的每个像素的蓝色波段的像素值减去红色波段的像素值的亮度作为亮度的BR差分图像的第四步骤; 从BR​​差分图像提取多个像素,其中蓝色像素的像素值减去红色像素的像素值的值小于或等于预定值的第五步骤; 计算包括在第二步骤中几何校正的多个图像中的每个像素的值的变化的第六步骤,并且生成具有所计算的变化值作为像素值的单个变化图像; 从所生成的变化图像中提取具有大于或等于预定值的变化值的多个像素的第七步骤; 以及第八步骤,通过获得从第五步骤提取的多个像素和从第七步骤提取的多个像素的重叠区域来确定平均海岸线。

    레이다를 이용한 해양 내부파 측정 방법
    27.
    发明授权
    레이다를 이용한 해양 내부파 측정 방법 有权
    使用雷达测量内部波形的装置和方法

    公开(公告)号:KR101527584B1

    公开(公告)日:2015-06-16

    申请号:KR1020130124810

    申请日:2013-10-18

    CPC classification number: Y02A90/18

    Abstract: 본명세서는해양내부파측정장치를개시한다. 상기해양내부파측정장치는소정시간간격으로촬영된 2 이상의레이다영상을수신하는영상수신부; 상기레이다영상에서해수면풍파에기인한반사파신호를제거하는반사파신호제거부; 상기반사파신호가제거된레이다영상을처리하여특정지점에대한해양내부파의속성을계산하고, 상기계산된해양내부파의속성및 내부파분산관계식을통해상기특정지점에서의내부파진폭을계산하는내부파계산부;를포함할수 있다.

    해양구조물을 이용한 너울성 파랑 및 지진 해일 탐지 시스템 및 그 방법
    28.
    发明授权
    해양구조물을 이용한 너울성 파랑 및 지진 해일 탐지 시스템 및 그 방법 有权
    开发用于类似高波和高血压的早期检测系统

    公开(公告)号:KR101393407B1

    公开(公告)日:2014-05-12

    申请号:KR1020130142962

    申请日:2013-11-22

    CPC classification number: Y02A50/12 Y02A90/14 G01W1/10 G01N29/02 G01W1/08 H04B1/02

    Abstract: The present invention relates to a detecting system for swell-like high waves and tsunamis using an offshore structure and a method thereof. The detecting system for swell-like high waves and tsunamis comprises an offshore structure which is installed in the open sea; an ultrasonic wave-height meter which is installed and fixed on the offshore structure, measures the fluctuation of a water level (height of a surface wave) from the turnaround time of pulse by emitting ultrasonic pulse toward the surface of the sea and receiving reflected waves from the surface of the sea, and transmits the fluctuation of the water level to an analyzer; and the analyzer which is installed and fixed on the offshore structure, analyzes the development of swell-like high waves and tsunamis by using the data of the fluctuation of the water level measured in real time through the ultrasonic wave-height meter and hypothetical tsunami marine condition scenarios in conditions, and transmits detection data analyzed in real time to a remote place. Accordingly, the detecting system is able to detect the development of swell-like high waves and tsunamis in real time and is able to be applied to the forecast and warning of swell-like high waves and tsunamis by transferring the development from the system in real time when the generation of swell-like high waves and tsunamis is detected, thereby being able to prevent damages due to swell-like high waves generated in the open sea, and earthquake or tsunamis generated from the outside of territorial waters in advance.

    Abstract translation: 本发明涉及使用海上结构的溶胀型高波浪和海啸的检测系统及其方法。 大浪高海啸探测系统包括安装在公海的海上结构; 安装并固定在海上结构上的超声波高度计通过向海面发射超声脉冲并接收反射波来测量从脉冲的周转时间开始的水位(表面波的高度)的波动 从海面,将水位的波动传递给分析仪; 和安装在海上结构上的分析仪,利用超声波高度计和假想海啸海洋实时测量实时测量的水位波动数据,分析了波浪状高波和海啸的发展情况 在条件情况下,将实时分析的检测数据发送到远程位置。 因此,检测系统能够实时检测涌浪高波和海啸的发展情况,可以通过实际转移系统的发展,将其应用于类似高海浪和海啸的预报和警告 检测到发生膨胀的高波浪和海啸的时间,从而能够预防由于在公海内产生的隆起的大波浪以及从领水外产生的地震或海啸造成的损害。

    풍력발전기 설치방법 및 그 장치
    29.
    发明授权
    풍력발전기 설치방법 및 그 장치 有权
    建立风力发电机及其装置的方法

    公开(公告)号:KR101319019B1

    公开(公告)日:2013-10-17

    申请号:KR1020120005410

    申请日:2012-01-17

    Abstract: 풍력발전기 설치장치가 개시된다. 본 발명의 풍력발전기 설치장치는, 허브, 블레이드, 너셀 및 타워 구조물들을 순차적으로 결합시키면서 들어올려 풍력발전기를 육지 또는 해양에 설치하기 위한 풍력발전기 설치장치로서,
    육지 또는 해저에 설치되는 기초구조물;
    타워 구조물을 실은 바지선이나 선박 또는 차량으로부터 타워 구조물을 상기 기초구조물의 상부로 이동시키도록 상기 기초구조물의 상부에 마련되는 연결데크;
    상기 연결데크의 상면에 수직으로 세워지는 외측 프레임과, 상기 외측 프레임의 내측에 상,하부로 이동 가능하게 설치되고, 내측에는 상기 타워 구조물들이 일시적으로 고정되도록 이루어진 내측 프레임으로 구성되는 가설 프레임;
    상기 외측 프레임에 구비되어 상기 타워 구조물이 고정되는 내측 프레임을 상향으로 들어올려 이동시키고, 다시 하강시키기 위한 리프팅 수단을 포함하는 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 풍력발전기의 타워 구조물을 시공할 때, 타워 구조물들이 이중 가설 프레임에 의해 안정적으로 지지된 상태로 상호 결합될 수 있고, 각각의 타워 구조물들이 신속하고 용이하게 결합될 수 있는 효과를 제공할 수 있게 된다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种根据本发明的风力发电机的安装装置,其顺序地连接并提升了轮毂,叶片,机舱和塔架组件,从而在陆地或离岸上安装风力发电机。 用于安装风力发电机的装置包括:安装在陆上或离岸的基础结构; 连接甲板,设置在基础结构的顶部,以便将塔部件从驳船,船舶或运载其的车辆运送到塔架部件; 外框架在连接板的上表面上垂直地竖立,并且设置在外框架内部以允许垂直运动的临时框架,其内部具有内框架,以便临时固定塔架部件 ; 以及设置在外框架上的提升装置,用于升高和运送塔架部件向上和向下固定的内框架。

    어집 기능을 갖는 투과성 잠제블럭
    30.
    发明授权
    어집 기능을 갖는 투과성 잠제블럭 有权
    具有FISH'S HABITAT功能的渗透式破碎水泥块

    公开(公告)号:KR101266152B1

    公开(公告)日:2013-05-21

    申请号:KR1020120142052

    申请日:2012-12-07

    CPC classification number: Y02A40/81 E02B3/046 A01K61/70 E02B3/06 E02B3/14

    Abstract: PURPOSE: A permeable submerged breakwater block including a fish habitat function is provided to prevent secondary erosion by largely reducing influence of reflected waves applied to the submerged breakwater block and stably maintain the installation state of the submerged breakwater block. CONSTITUTION: A permeable submerged breakwater block including a fish habitat function comprises an enclosed main body(10), a plurality of penetration holes(21,22), a contact area extension plate(30), and a movement preventing and fixing unit. The enclosed main body includes a trapezoidal shape to receive small pressure due to tide and wave and is formed with concrete or a steel plate. The penetration holes are formed at predetermined intervals on the front surface and rear surface of the main body and enable fishes, fluids , and soil to enter the inside of the main body. The contact area extension plate integrally protrudes from the lower surface of the front and read surface and increases contact areas with the seabed ground. The movement preventing and fixing unit protrudes from the front and rear surface towards the lower part and prevents the submerged breakwater block from being pushed by the tide and the waves.

    Abstract translation: 目的:提供一种包括鱼类栖息地功能的渗透性防水堤防,以防止二次侵蚀,大大减少施加在淹没防波堤上的反射波的影响,稳定保持淹水防波堤的安装状态。 构成:包括鱼栖息功能的渗透性淹水防波堤包括封闭主体(10),多个穿透孔(21,22),接触区域延伸板(30)和防止运动的移动单元。 封闭的主体包括梯形形状,由于潮汐和波浪而受到小的压力,并且由混凝土或钢板形成。 穿孔在主体的前表面和后表面上以预定间隔形成,使得鱼,流体和土壤进入主体内部。 接触区域延伸板从前表面和读表面的下表面一体地突出,并增加与海床接地面的接触面积。 运动防止和固定单元从前表面向后表面向下突出,防止淹没的防波堤被潮汐和波浪挤压。

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