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公开(公告)号：KR101748270B1
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：KR1020150166392
申请日：2015-11-26
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은차량주변에서발생하는음향을정확히인식해낼 수있는음향추적정보제공방법, 차량용음향추적장치, 및이를포함하는차량에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른음향추적정보제공방법은, 차량주변에서발생되는소리를감지하여생성된음향데이터를저장하는단계, 상기음향데이터의특징을추출하여목표음원을결정하는단계, 상기목표음원의주요주파수대역을기초로필터링주파수를결정하는단계및 상기음향데이터에대해상기필터링주파수에따른필터링동작을수행하는단계를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170061407A
公开(公告)日：2017-06-05
申请号：KR1020150166392
申请日：2015-11-26
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은차량주변에서발생하는음향을정확히인식해낼 수있는음향추적정보제공방법, 차량용음향추적장치, 및이를포함하는차량에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른음향추적정보제공방법은, 차량주변에서발생되는소리를감지하여생성된음향데이터를저장하는단계, 상기음향데이터의특징을추출하여목표음원을결정하는단계, 상기목표음원의주요주파수대역을기초로필터링주파수를결정하는단계및 상기음향데이터에대해상기필터링주파수에따른필터링동작을수행하는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 车辆用声音跟踪装置以及车辆技术领域本发明涉及一种能够高精度地识别在车辆周边产生的声音的声音跟踪信息的提供方法，车辆用声音跟踪装置以及具备该方法的车辆。 根据本发明实施例的用于提供声音跟踪信息的方法包括以下步骤：存储通过感测在车辆附近产生的声音产生的声音数据;提取声音数据的特征以确定目标声源; 基于声源的主频带确定滤波频率，并根据滤波频率对声音数据进行滤波操作。
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公开(公告)号：KR1020160071066A
公开(公告)日：2016-06-21
申请号：KR1020140178320
申请日：2014-12-11
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60R16/02 , B60R16/037 , B60R9/04
CPC classification number: B60R16/02 , B60R9/04 , B60R16/037 , Y02T10/7005
Abstract: 본발명은차량용음원추적장치에관한것이다. 본발명의일 실시예에의한차량용음원추적장치는, 차량의외부에배치되고, 차량의천장에고정되며상측으로개구된삽입홈이형성된루프랙; 상기삽입홈에삽입되어차량주변의소음을감지하는마이크로폰; 및상기마이크로폰으로부터수신된정보를통해차량주변의소음원위치를판단하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于车辆的声源跟踪装置。 根据本发明实施例的用于车辆的声源跟踪装置包括：布置在车辆外部的车顶架，固定到车辆的天花板上，并且具有向上开口的插入槽; 麦克风插入到插入槽中并感测车辆周围的噪音; 以及控制部，其通过从麦克风接收的信息来确定车辆周围的噪声源的位置。
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公开(公告)号：KR1020160017269A
公开(公告)日：2016-02-16
申请号：KR1020140099222
申请日：2014-08-01
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G06K9/00362 , G06K9/00791 , G06K9/209 , G06K9/3233
Abstract: 본발명은위험영역을검출하고, 검출된위험영역을이용하여보행자를검출장치및 방법에관한것이다. 상기과제를해결하기위하여, 본발명의일 실시예에따른보행자검출장치는거리센싱모듈의전면을복수의영역으로구분하고, 상기복수의영역각각과상기거리센싱모듈간의거리정보를획득하는상기거리센싱모듈, 상기복수의영역각각에대한거리정보에기초하여거리데이터열을생성하고, 상기거리데이터열을분석하여위험영역을검출하는위험영역검출모듈, 상기복수의영역을촬영한영상을획득하는카메라모듈, 상기거리정보를포함하는상기위험영역에대한정보에기초하여, 상기획득한영상위에상기위험영역에대응하는영역을특정하는매핑모듈, 및상기특정된영역에서보행자를검출하는보행자검출모듈을포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种通过检测危险区域并使用检测到的危险区域来检测行人的装置和方法。 根据本发明的实施例，用于检测行人的装置包括：距离感测模块，用于将其前部分割成多个区域，并且获取距离感测模块与每个区域之间的距离信息; 危险区域检测模块，用于基于每个区域上的距离信息生成距离数据行，并分析距离数据行以检测危险区域; 用于获取所述区域的拍摄图像的相机模块; 映射模块，用于基于关于包括所述距离信息的危险区域的信息来指定与所获取的图像上的危险区域对应的区域; 以及用于检测指定区域中的行人的行人检测模块。
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公开(公告)号：KR101551058B1
公开(公告)日：2015-09-07
申请号：KR1020140016167
申请日：2014-02-12
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은주행환경기반의차량제어장치및 그방법에관한것으로, 차량의전방영상을촬영하도록초점(焦點)이고정된카메라를통해촬영된영상을기반으로, 안개, 눈/비, 윈드쉴드내부김서림등을감지한후 그에상응하는편의장치를구동시킴으로써, 운전자의운전편의성을향상시킬수 있는주행환경기반의차량제어장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은주행환경기반의차량제어장치에있어서, 차량의전방도로영상을촬영하도록초점이고정되어있는영상촬영부; 상기영상촬영부가촬영한영상내에서불투명영역을검출하는불투명영역검출부; 상기불투명영역검출부가검출한불투명영역의시간에따른변화패턴을분석하는패턴분석부; 및상기패턴분석부가분석한결과를바탕으로차량내 해당기기를구동시키는기능제어부를포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020110055019A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：KR1020090111875
申请日：2009-11-19
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: Y02T90/34
Abstract: PURPOSE: A device for reducing vibration and noise of speed reducer for a fuel cell drive system which combines multiple output shafts of different motors is provided to successively perform the output direction conversion of multiple motors by giving a uniform delay time to a control current of a motor controller. CONSTITUTION: Motor controllers(14a,14b,14c) control motors(12a,12b). A reduction device(20) is connected to the output end of each motor. The control current having different phases is applied in three motors from the motor controller. The output direction of the three motors is successively converted by the control current having different phases. Gear collision due to a gear backlash of the gears of the reduction device connected to each motor is successively performed.
Abstract translation: 目的：提供一种用于减少组合不同电动机的多个输出轴的燃料电池驱动系统的减速器的振动和噪声的装置，以通过给予多个电动机的控制电流的均匀延迟时间来连续执行多个电动机的输出方向转换 电机控制器。 构成：电动机控制器（14a，14b，14c）控制电动机（12a，12b）。 减速装置（20）连接到每个电动机的输出端。 具有不同相位的控制电流应用于来自电动机控制器的三个电动机。 三个电动机的输出方向由具有不同相位的控制电流相继转换。 连续进行与每个电动机连接的减速装置的齿轮的齿轮间隙的齿轮碰撞。
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公开(公告)号：KR101901800B1
公开(公告)日：2018-11-07
申请号：KR1020160141792
申请日：2016-10-28
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명의일 실시예에따른음향추적정보제공방법은, 자차의주변에서발생되는소리를감지하여생성된음향데이터를기초로, 음향추적결과를생성하는단계; 상기음향추적결과를기초로목표음원을검출하는음향인식부의작동여부를결정하는단계; 및음향인식부가작동하는것으로결정된경우, 상기목표음원이위치하는각도에대한알림을생성하는단계를포함하며, 상기음향추적결과는, 시간에따라연속하는각 프레임에서음원이각도별로존재할확률인유사도를나타낸정보일수 있다.
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公开(公告)号：KR101892028B1
公开(公告)日：2018-08-27
申请号：KR1020160140160
申请日：2016-10-26
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G08G1/167 , B60Q9/008 , B60R1/00 , B60R2300/301 , B60R2300/802 , G01S3/8006 , G01S3/801 , G01S5/20 , H04R1/406 , H04R2430/21
Abstract: 본발명의일 실시예에따른음향추적정보제공방법은, 자차의주변에서발생되는소리를감지하여생성된음향데이터를기초로, 음향추적결과를생성하는단계; 상기음향추적결과에서인식되는목표음원의각도값에따라상기목표음원의 3차원좌표를계산하는단계; 및상기 3차원좌표를기초로상기목표음원에대한알림을생성하는단계를포함하며, 상기음향추적결과는, 시간에따라연속하는각 프레임에서목표음원에해당하는객체가각도별로존재할확률에대한정보일수 있다.
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公开(公告)号：KR1020150119736A
公开(公告)日：2015-10-26
申请号：KR1020140045537
申请日：2014-04-16
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/00805 , B60R1/00 , B60R2300/8093 , G06T7/536 , G06T2207/30261 , G06T7/00 , B60W40/04
Abstract: 본발명은노면모델설정을이용한장애물검출시스템및 그방법에관한것으로, 보다상세하게는영상데이터상에노면모델을적용하여장애물을검출하는기술이다. 본발명의실시예에따른장애물검출시스템은카메라주변의영상데이터를획득하는영상획득부; 및상기영상데이터에지평선또는소실점을이용한노면모델을적용하여노면영역에대해슬라이딩윈도우를수행하여장애물을검출하는장애물검출부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用路面模型的设置来检测障碍物的系统和方法，更具体地，涉及通过将路面模型应用于图像数据来检测障碍物的技术。 根据本发明的实施例，该系统包括：图像获取单元，用于获取相机周围的图像数据; 以及障碍物检测单元，用于将使用水平线或消失点的路面模型应用于图像数据，并且执行相对于路面区域的滑动窗口以检测障碍物。
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