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公开(公告)号：KR102237559B1
公开(公告)日：2021-04-07
申请号：KR1020150174704A
申请日：2015-12-09
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 최태성
CPC classification number: G09B29/003 , G01S19/38 , G06F16/29
Abstract: 본 발명은 GPS 좌표의 수를 최적화하여 최소한의 메모리에 저장 관리하여 GPS 위치 정보를 포함한 고정밀 지도의 제공을 위하여, 세그먼트 모델링 기반으로 도로의 패스를 적절한 수의 세그먼트로 분할해 도로의 형상 정보를 적절한 수의 GPS 좌표값에 기초한 소정의 함수로 모델링하고, 세부 GPS 좌표값을 추정하여 제공할 수 있도록 하기 위한 도로의 형상 정보 생성 방법에 관한 것이다.
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公开(公告)号：KR101500082B1
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：KR1020130065786
申请日：2013-06-10
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G01C21/28 , G01C21/3658
Abstract: 본 발명은 주행차로 인식 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 장치는 차량에 구비된 복수의 주행환경정보 수집수단으로부터 획득한 각각의 주행환경정보를 감지하는 주행환경 감지부, 상기 감지된 각각의 주행환경정보 중 적어도 두 개 이상을 조합하여 상기 차량의 현재 주행차로를 판단하는 주행차로 판단부, 및 상기 판단 결과로서 인식된 주행차로 정보를 출력하는 출력부를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020150017096A
公开(公告)日：2015-02-16
申请号：KR1020130092944
申请日：2013-08-06
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G01C21/00 , G08G1/0969
CPC classification number: G01C21/3697 , G01S17/023 , G08G1/165 , G01C21/3629 , G08G1/123
Abstract: 본 발명은 네비게이션 제어 장치 및 방법에 관한 것으로 차량의 현재 위치를 확인하고 차량의 전방에 존재하는 과속방지턱의 위치를 확인하는 GPS, 과속방지턱의 상세 정보를 획득하기 위한 센서 및 상기 차량의 현재속도를 획득하기 위한 센서를 구비하는 센서부, 차량의 현재위치를 확인하여 현재위치와 과속방지턱의 거리를 적어도 하나의 영역으로 분류하고, 차량의 현재속도를 확인하며 과속방지턱의 상세 정보에 의거하여 과속방지턱을 통과하기 위한 권장속도를 산출하여 현재속도가 권장속도보다 빠르면 경고메시지를 생성하는 제어부, 제어부의 제어에 의해 경고메시지를 출력하는 출력부를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制导航的装置，其提供驾驶员关于速度凸块的存在和用于安全地通过速度凸块的安全速度的信息及其方法。 根据本发明的用于控制导航的装置包括：GPS确定车辆的当前位置，并且确定存在于车辆前方的速度碰撞的位置; 配备有用于获取速度凸块的详细信息的传感器的传感器单元和用于获取车辆的当前速度的传感器; 控制单元通过确认车辆的当前位置来将当前位置和速度碰撞之间的距离分类为至少一个区域，并且如果当前速度比推荐速度快，则通过计算推荐速度通过来产生警告消息 通过确认车辆的当前速度，基于减速器的详细信息的速度碰撞; 以及输出单元，其输出由所述控制单元控制的所述警告消息。
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公开(公告)号：KR1020140143963A
公开(公告)日：2014-12-18
申请号：KR1020130065786
申请日：2013-06-10
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G01C21/28 , G01C21/3658
Abstract: 본 발명은 주행차로 인식 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 장치는 차량에 구비된 복수의 주행환경정보 수집수단으로부터 획득한 각각의 주행환경정보를 감지하는 주행환경 감지부, 상기 감지된 각각의 주행환경정보 중 적어도 두 개 이상을 조합하여 상기 차량의 현재 주행차로를 판단하는 주행차로 판단부, 및 상기 판단 결과로서 인식된 주행차로 정보를 출력하는 출력부를 포함한다.
Abstract translation: 驾驶车道识别装置及其方法技术领域本发明涉及行驶车道识别装置及其方法。 驾驶车道识别装置包括驾驶环境检测单元，其检测从各驾驶环境信息收集装置得到的驾驶环境信息; 驾驶车道确定单元，通过组合来自至少两个驾驶环境信息收集装置的驾驶环境信息来确定车辆的当前行驶车道; 以及作为所述识别的结果输出识别的行驶车道信息的输出单元。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170068021A
公开(公告)日：2017-06-19
申请号：KR1020150174704
申请日：2015-12-09
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 최태성
Abstract: 본발명은 GPS 좌표의수를최적화하여최소한의메모리에저장관리하여 GPS 위치정보를포함한고정밀지도의제공을위하여, 세그먼트모델링기반으로도로의패스를적절한수의세그먼트로분할해도로의형상정보를적절한수의 GPS 좌표값에기초한소정의함수로모델링하고, 세부 GPS 좌표값을추정하여제공할수 있도록하기위한도로의형상정보생성방법에관한것이다.
Abstract translation: 为了通过优化GPS坐标的数量并存储和管理GPS坐标的数量来提供包括GPS位置信息的高精度地图，即使道路路径基于分段建模被划分为适当数量的分段， 以及生成用于估计和提供详细的GPS坐标值的道路形状信息的方法。
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公开(公告)号：KR101551058B1
公开(公告)日：2015-09-07
申请号：KR1020140016167
申请日：2014-02-12
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은주행환경기반의차량제어장치및 그방법에관한것으로, 차량의전방영상을촬영하도록초점(焦點)이고정된카메라를통해촬영된영상을기반으로, 안개, 눈/비, 윈드쉴드내부김서림등을감지한후 그에상응하는편의장치를구동시킴으로써, 운전자의운전편의성을향상시킬수 있는주행환경기반의차량제어장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은주행환경기반의차량제어장치에있어서, 차량의전방도로영상을촬영하도록초점이고정되어있는영상촬영부; 상기영상촬영부가촬영한영상내에서불투명영역을검출하는불투명영역검출부; 상기불투명영역검출부가검출한불투명영역의시간에따른변화패턴을분석하는패턴분석부; 및상기패턴분석부가분석한결과를바탕으로차량내 해당기기를구동시키는기능제어부를포함한다.
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公开(公告)号：KR101534958B1
公开(公告)日：2015-07-07
申请号：KR1020130152437
申请日：2013-12-09
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W10/20 , B60W30/10 , B60W40/072
CPC classification number: B62D1/28 , B62D15/025
Abstract: 본발명은차량의자동조향제어장치및 방법에관한것으로서, 차량의현재위치를확인하는 GPS, 차량의현재위치에해당하는도로의곡률을확인하고, 곡률에의거하여도로의종류를확인한후 복수개의목표점을설정하여차량의조향을제어하는제어부를포함한다.
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