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公开(公告)号：KR101637269B1
公开(公告)日：2016-07-07
申请号：KR1020140063871
申请日：2014-05-27
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 밴드갭기준전압회로는입력전압이인가되는입력단으로부터의제1 전류경로및 제2 전류경로를포함하는캐스코드형태로마련된셀프바이어스전류미러부, 상기제1 전류경로및 상기제2 전류경로사이에연결되어전원인가초기에는순방향바이어스가걸리고, 상기셀프바이어스전류미러부가턴 온되면역방향바이어스가걸리는스타트업 제어부, 및상기입력단으로부터의제3 전류경로를포함하고, 상기제3 전류경로를통해흐르는전류로부터출력단으로출력되는기준전압을생성하는출력전류미러부를포함한다.
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公开(公告)号：KR101484237B1
公开(公告)日：2015-01-16
申请号：KR1020130151789
申请日：2013-12-06
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 박상규
IPC: G01C19/56 , G01C19/5776
CPC classification number: G01C19/56 , B81B7/02 , B81B2201/0242 , G01C19/5776 , G01P9/04
Abstract: 자이로 센서 신호처리 장치 및 그 방법이 개시된다.
본 발명의 실시 예에 따른 자이로 센서 신호처리 장치는, 진동식 자이로 센서로 X축 방향으로 진동하는 제1 질량체, 제1 질량체와 직교하는 Y축방향으로 진동하는 제2 질량체로 구성되며, X축 및 Y축 주파수를 같게 설계하는 MEMS(Micro Electro Mechanical System); 및 상기 MEMS의 X축 및 Y축 구동에 따른 개별 공진주파수를 측정하고, 제작 공정의 오차로 인해 서로 다른 공진주파수가 검출되면, 두 공진주파수 대비 높은 공진주파수가 측정된 축에 제어 전압을 인가하여 낮은 축의 공진주파수에 맞게 주파수 정합을 하는 구동 회로를 포함한다.Abstract translation: 公开了一种陀螺传感器信号处理装置及其方法。 根据本发明的实施例的陀螺仪传感器信号处理装置包括由第一质量组成的振动型陀螺仪传感器并沿X轴方向振动的MEMS（微机电系统）和沿Y轴方向振动的传感器 并且与第一质量块成直角交叉，并且被设计成使得与Y轴频率相同的X轴频率; 以及根据MEMS的X轴和Y轴驱动来测量各个谐振频率的驱动电路，并且如果由于制造过程中的误差而检测到不同的谐振频率，并且将控制电压施加到谐振频率为 高于两个谐振频率，以根据较低的共振频率执行频率匹配。
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公开(公告)号：KR101459853B1
公开(公告)日：2014-11-07
申请号：KR1020120148061
申请日：2012-12-18
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 박상규
Abstract: 본 발명은 차량의 검사장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 차량의 소정 판넬과 인접된 부위간의 갭 또는 단차를 공압에 의하여 정밀하게 측정할 수 있으면서도 편리성이 향상될 수 있는 공압을 이용하는 갭단차 측정장치 및 측정방법에 관한 것이다.
본 발명은, 피검사부의 갭단차부위에 흡착되는 흡착부와, 상기 흡착부에 음압을 공급하는 공압라인과, 상기 흡착부에서 작용되는 압력을 검출하는 센싱부로 이루어지는 하나 이상의 갭단차 측정유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 공압을 이용하는 갭단차 측정장치를 제공한다.-
公开(公告)号：KR1020140113058A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：KR1020130027955
申请日：2013-03-15
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G01C19/56 , G01C19/5621 , G01P15/097
CPC classification number: G01C19/5621 , B81B7/02 , B81B2201/0228 , G01P15/097 , G01P15/14
Abstract: The present invention relates to an inertial sensor and an inertial measuring method, wherein the inertial sensor comprises a main body part having a MEMS driving body; a driving part vibrating the MEMS driving body of the main body part; and a sensing part measuring the triaxial acceleration and triaxial angular velocity of the MEMS driving body. The MEMS driving part includes a first driving part generating an x-axial driving signal vibrating the MEMS driving body in an x-axial direction; and a second driving body generating a y-axial driving signal vibrating the MEMS driving body in a y-axial direction, wherein the x-axial driving signal and the y-axial driving signal have identical driving frequencies and have a phase difference of 90°.
Abstract translation: 惯性传感器和惯性测量方法技术领域本发明涉及惯性传感器和惯性测量方法，其中惯性传感器包括具有MEMS驱动体的主体部分; 驱动部，使主体部的MEMS驱动体振动; 以及测量MEMS驱动体的三轴加速度和三轴角速度的传感部件。 MEMS驱动部包括产生在x轴方向上振动MEMS驱动体的x轴驱动信号的第一驱动部， 以及产生在y轴方向上振动所述MEMS驱动体的y轴驱动信号的第二驱动体，其中所述x轴驱动信号和所述y轴驱动信号具有相同的驱动频率，并具有90°的相位差 。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101438977B1
公开(公告)日：2014-09-11
申请号：KR1020120158058
申请日：2012-12-31
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 박상규
Abstract: 본 발명은 생산 라인에 이용되는 다중 이동 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 생산 라인에서 다수의 피이동체를 개별적으로 또는 일률적으로 이동시키기 위한 다중 이동 시스템에 관한 것이다.
본 발명에서는 메인 프레임과; 상기 메인 프레임에 장착되는 스트로크 모션용 모터와; 상기 스트로크 모션용 모터에 연동하도록 상기 스트로크 모션용 모터에 연결되며, 피이동체를 선택적으로 고정할 수 있는 제1홀딩부와; 상기 메인 프레임 상에 고정되도록 연결되며, 상기 피이동체를 선택적으로 고정할 수 있는 제2홀딩부;를 포함하는 다중 독립 이동 시스템을 제공한다.-
公开(公告)号：KR101438619B1
公开(公告)日：2014-09-05
申请号：KR1020120147812
申请日：2012-12-17
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 박상규
IPC: G01N21/84
Abstract: 도포 검사 장치가 개시된다. 개시된 도포 검사 장치는 ⅰ)로봇의 아암에 장착 가능한 도포건의 노즐에 고정되는 고정부와, ⅱ)고정부에 무한 회전 가능하게 설치되며, 노즐의 끝단을 향하여 카메라가 장착된 회전부와, ⅲ)고정부 및 회전부에 설치되며, 카메라에 전원을 인가하고 카메라의 영상 신호를 전송하는 전기신호 체계부와, ⅳ)고정부에 방사 상으로 설치되며, 전원을 인가받아 전자기장을 발생시키는 복수 개의 전자석과, ⅴ)전자석에 대응하여 회전부에 반경 방향으로 각각 설치되는 N극과 S극의 마그네트를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：KR101416371B1
公开(公告)日：2014-07-08
申请号：KR1020130066639
申请日：2013-06-11
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 박상규
CPC classification number: B62D65/005 , B23P21/00 , G01B5/14 , Y10T29/49771 , Y10T29/53022
Abstract: The present invention relates to a gap and height difference measurement system for a vehicle and a control method thereof and, more specifically, to a gap and height difference measurement system for a vehicle to remove a height difference on a certain area of a door by restricting the door of a vehicle body in which the assembly of a hood, the door, and a trunk lid is completed in a transfer line of the vehicle body and to accurately measure a gap and a height difference of the vehicle body and each panel and a control method thereof. The measurement accuracy is improved by automatically measuring the gap and the height difference from the vehicle body, and manufacturing costs and installation costs are reduced by excluding the installation of a plurality of measuring robots.
Abstract translation: 车辆的间隙和高度差测量系统及其控制方法技术领域本发明涉及一种用于车辆的间隙和高度差测量系统及其控制方法，更具体地，涉及一种用于通过限制来消除门的某个区域上的高度差的车辆的间隙和高度差测量系统 在车体的传送线上完成了发动机罩，门和行李箱盖的组件的车体的门，并且准确地测量车体和每个面板的间隙和高度差，以及 控制方法。 通过自动测量与车体的间隙和高度差来提高测量精度，并且通过排除多个测量机器人的安装来减少制造成本和安装成本。
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公开(公告)号：KR1020160038475A
公开(公告)日：2016-04-07
申请号：KR1020140131614
申请日：2014-09-30
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 박상규
CPC classification number: B61B10/022 , B61B10/025 , B65G17/20 , B65G17/30 , B65G43/00
Abstract: 본발명은행거트롤리시스템에관한것으로, 파워레일내부에구비된구동체인과, 구동체인에구비된체인도그와착탈되는행거도그가구비되고, 파워레일하부에형성된프리레일을따라이동되는행거트롤리및, 체인도그와행거도그의결합을확인하는센서를포함하며, 구동체인에구비된체인도그및 행거트롤리에구비된행거도그의결합상태를센서를통해확인하므로써, 전공정구동체인에서후 공정구동체인으로행거트롤리가승계될때, 승계판정이종래에비하여더 명확해지는효과가있는행거트롤리시스템을제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及衣架小车系统。 衣架推车系统包括：设置在电力轨内的驱动链; 连接到提供给驱动链的链条链上并与其分离的衣架狗; 一个衣架手推车沿着形成在电力轨道下部的自由轨道移动; 以及传感器，用于确认链条和挂钩的联结。 本发明通过传感器证实了提供给驱动链条的链条和设置在吊架台车上的吊钩的连接状态，以便当吊架手推车从驾驶中成功时，与现有技术相比更能明确地确定继承 预处理和后处理链。
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公开(公告)号：KR101610517B1
公开(公告)日：2016-04-07
申请号：KR1020140128680
申请日：2014-09-25
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 박상규
CPC classification number: B65G43/02 , B65G2207/48 , G01B11/043 , G01B21/16
Abstract: 본발명은동력체인신율검사시스템에관한것으로, 길이방향으로이동되는동력체인와, 동력체인의신율을측정하는측정장치및, 동력체인에불량표시를하는전자태그부착기를포함하며, 실시간으로동력체인의신율측정이가능하고, 태그부착을통해서동력체인중 불량부위를추적하는것이가능한효과가있는동력체인신율검사시스템을제공한다.
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