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公开(公告)号：KR101724969B1
公开(公告)日：2017-04-07
申请号：KR1020150177145
申请日：2015-12-11
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 양병철
CPC classification number: B60T8/409 , B60T7/042 , B60T7/085 , B60T8/4081 , B60T8/4086 , B60T13/146 , B60T13/166 , B60T13/745 , B60T2270/82
Abstract: 본발명은페달시뮬레이터를가지는브레이크장치에관한것으로서, 페달시뮬레이터가적용되는유압배력식브레이크장치로서백업제동성능의향상과페달시뮬레이터측설계자유도의향상을동시에도모할수 있는브레이크장치를제공하는데주된목적이있는것이다. 상기한목적을달성하기위해, 마스터실린더가, 브레이크페달에연결되고페달유압라인을통해페달시뮬레이터에연결된메인마스터실린더; 및브레이크페달에연결되고페달유압라인을통해페달시뮬레이터와오일리저버에연결된서브마스터실린더를포함하며, 상기메인마스터실린더와페달시뮬레이터사이를연결하는페달유압라인에제1시뮬레이터밸브가설치되고, 상기서브마스터실린더와오일리저버사이를연결하는페달유압라인에제2시뮬레이터밸브가설치되는전자식유압브레이크장치가개시된다.
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公开(公告)号：KR100901591B1
公开(公告)日：2009-06-08
申请号：KR1020060113780
申请日：2006-11-17
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60T8/4809 , B60L3/10 , B60L7/26 , B60T2270/602
Abstract: 본 발명은 전기자동차의 회생제동 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전기자동차의 회생제동중에 ABS발생시 좌,우바퀴의 슬립량 차이를 보상할 수 있도록 한 전기자동차의 회생제동 제어 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 전기자동차의 회생제동중 ABS 진입 단계와; 좌,우 바퀴에 대한 슬립량을 검출하여 비교하는 단계와; 좌,우 바퀴의 슬립량의 차이에 따라, 유압제동토크의 감소 또는 회생제동토크의 감소 제어가 이루어지는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차용 회생제동 제어 방법을 제공한다.
전기자동차, 회생제동, 제어 방법, ABS, 좌,우바퀴, 슬립량-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100901557B1
公开(公告)日：2009-06-08
申请号：KR1020070079100
申请日：2007-08-07
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 양병철
Abstract: 본 발명은 내연기관의 엔진과 배터리로 구동되는 모터를 동력원으로 사용하는 하이브리드 전기자동차(HEV; Hybrid Electric Vehicle)와 오직 모터로만 구동되는 연료전지 자동차를 포함한 전기자동차에 있어서 제동시에 구동축을 발전기에 연결하여 배터리를 충전하는 회생제동 도중에 안정적인 감속도를 확보할 수 있도록 하는 전기자동차의 회생제동중 감속도 제어방법에 관한 것으로,
종래에는 엑셀 페달 미작동 시의 구동토크 제어 방식의 경우 회생제동중 제동력이 부족해지는 현상이 발생하게 되어 운전자의 불만을 초래할 수 있게 되는 문제가 있었던 바,
엔진과 배터리로 구동되는 모터를 동력원으로 사용하는 하이브리드 전기자동차(HEV; Hybrid Electric Vehicle)와 오직 모터로만 구동되는 연료전지 자동차를 포함한 전기자동차에 있어서, 엑셀 페달 포지션이 미작동 위치에 있으면 미리 정해진 값에 따라 구동축에서의 엔진브레이크효과에 상당하는 제동토크를 발생시키고, 미리 정해진 차속 이하로 차량이 감속하였을 경우 미리 정해진 값에 따라 엔진브레이크 효과를 감소시키고 차속이 더 감속함에 따라 미리 정해진 크립 토크를 발생시키며, 상기 크립 토크가 발생하였을 경우 마찰제동토크 보상량을 연산하여 그 보상량만큼 마찰제동토크를 증가시키는 것을 특징으로 하는 본 발명에 의하면 구동축에서 크립 토크가 발생할 때에도 회생제동중 감속도의 변동을 최소화하여 운전자에게 안정적인 제동감을 제공할 수 있게 된다.
전기자동차, 회생제동, 크립 토크, 엔진브레이크, 감속도-
公开(公告)号：KR1020090014826A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：KR1020070079100
申请日：2007-08-07
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 양병철
Abstract: A deceleration control method in regenerative braking for an electromobile is provided to minimize change of deceleration of an automobile by controlling a friction brake with corresponding to creep torque of a driving shaft. As to an electromobile including a hybrid electric vehicle and a fuel cell vehicle, if an accelerator pedal position is in the non-operation location, the braking torque which is suitable for engine brake effect is generated at the driving shaft according to predetermined value. In case the velocity of car is reduced less than a speed determined in advance, the engine brake effect is reduced according to the predetermined value. As the velocity of car is more reduced, the predetermined creep torque is generated. In case the creep torque is generated, the frictional braking torque supplementary quantity is computed. The frictional braking torque is increased as the supplementary quantity.
Abstract translation: 提供一种用于电动汽车的再生制动的减速控制方法，用于通过相应于驱动轴的蠕变扭矩控制摩擦制动来最小化汽车减速度的变化。 对于包括混合电动车辆和燃料电池车辆的电动汽车，如果加速器踏板位置处于非操作位置，则根据预定值在驱动轴处产生适合于发动机制动效果的制动转矩。 在汽车的速度小于预先确定的速度的情况下，根据预定值来减小发动机制动效果。 随着轿厢速度的降低，产生预定的蠕变扭矩。 在产生蠕变扭矩的情况下，计算摩擦制动转矩补充量。 摩擦制动转矩作为补充量增加。
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公开(公告)号：KR1020080037339A
公开(公告)日：2008-04-30
申请号：KR1020060104296
申请日：2006-10-26
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60L7/10
Abstract: A method for controlling regenerative braking of an electric vehicle is provided to offer a safe braking force by preventing change of braking generated in case of the failure of CAN(Controller Area Network) communication. A method for controlling regenerative braking of an electric vehicle includes the steps of: performing the regenerative braking of the electric vehicle; determining normal or failure state of CAN communication between a regenerative braking torque controller and a hydraulic braking torque controller in case of the regenerative braking; and maintaining regenerative braking torque at a level before the failure of CAN communication by the control of the regenerative braking torque controller until the braking is finished and maintaining hydraulic braking torque at a level before the failure of CAN communication by the control of the hydraulic braking torque controller at the same time in case of the failure of CAN communication between the regenerative braking torque controller and the hydraulic braking torque controller.
Abstract translation: 提供一种用于控制电动车辆的再生制动的方法，以通过防止在CAN（控制器局域网）通信故障的情况下产生的制动的变化来提供安全的制动力。 一种用于控制电动车辆的再生制动的方法，包括以下步骤：执行电动车辆的再生制动; 在再生制动的情况下，确定再生制动转矩控制器和液压制动转矩控制器之间的CAN通信的正常或故障状态; 并且通过控制再生制动转矩控制器将再生制动转矩维持在CAN通信故障之前的水平，直到制动完成，并且通过控制液压制动转矩将液压制动转矩保持在CAN通信故障之前的水平 控制器同时在再生制动转矩控制器和液压制动转矩控制器之间的CAN通信故障的情况下。
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公开(公告)号：KR1020080037220A
公开(公告)日：2008-04-30
申请号：KR1020060103980
申请日：2006-10-25
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60T13/74
CPC classification number: B60T8/266 , B60L7/18 , B60L7/26 , B60T2270/604
Abstract: A hydraulic control method in generating a regenerative braking force is provided to decrease a reduced amount of a regenerative braking force to increase an energy recovery rate by generating the regenerative braking force directly during the regenerative braking. A hydraulic control method in generating a regenerating braking force comprises the steps of measuring a braking force required by a driver, determining where the braking force required by a driver is greater than a maximum regenerative braking force, generating an insufficient braking force with a hydraulic braking force, determining where the braking force required by a driver is greater than a predetermined reference value, gradually applying a fluid pressure or canceling the fluid pressure by setting a hydraulic braking force entry section, and performing a braking operation only with the regenerative braking force, if the braking force required by a driver is smaller than the predetermined reference value.
Abstract translation: 提供产生再生制动力的液压控制方法，通过在再生制动期间直接产生再生制动力来减小再生制动力的减少量，从而提高能量回收率。 用于产生再生制动力的液压控制方法包括以下步骤：测量驾驶员所需的制动力，确定驾驶员所需的制动力在哪里大于最大再生制动力，用液压制动产生不足的制动力 力，确定驾驶员需要的制动力大于预定参考值，逐渐施加流体压力或通过设定液压制动力进入部分来消除流体压力，并且仅利用再生制动力进行制动操作， 如果驾驶员所需的制动力小于预定的参考值。
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公开(公告)号：KR100774320B1
公开(公告)日：2007-11-09
申请号：KR1020060036170
申请日：2006-04-21
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: F16D65/16 , F16D65/22 , F16D55/224
Abstract: 차량용 전기기계 디스크 브레이크 장치가 개시된다. 개시된 차량용 전기기계 디스크 브레이크 장치는, 캘리퍼 하우징과; 상기 캘리퍼 하우징 내측으로 배치되고, 유압실이 형성된 캘리퍼 바디와; 상기 캘리퍼 하우징과 브레이크 디스크의 원의 접선방향으로 직선운동이 가능하게 설치된 패드슬라이드기구와; 상기 패드슬라이드기구와 상기 브레이크 디스크의 축 방향으로 직선운동이 가능하게 설치된 제1브레이크패드와; 상기 캘리퍼 하우징에 상기 브레이크 디스크의 축 방향으로 직선운동 가능하게 설치된 제2브레이크패드와; 상기 캘리퍼 하우징과 상기 패드슬라이드기구의 양 끝단 사이에 설치되어 자기배력효과를 얻는 입력실린더와; 상기 입력실린더와 연결되어 있으며, 상기 캘리퍼 바디와 상기 캘리퍼 하우징 사이에 직선운동 가능하게 하는 출력실린더와; 상기 캘리퍼 바디의 하부에 설치된 피스톤구동부와; 상기 캘리퍼 바디의 내에서 직선운동이 가능하도록 설치된 가압피스톤 및 구동피스톤;을 포함하는 것을 그 특징으로 한다.
디스크 브레이크, 자기배력, 캘리퍼 하우징
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