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公开(公告)号：KR100921129B1
公开(公告)日：2009-10-12
申请号：KR1020060104299
申请日：2006-10-26
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60L7/10
Abstract: 본 발명은 전기자동차용 회생제동 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 회생제동토크 제어기와 마찰제동을 하는 유압제동토크 제어기간의 캔 통신이 실패된 경우, 회생제동토크 또는 유압제동토크를 증가시켜 총제동토크가 증가되는 제어를 함으로써, 모터 발전에 의한 에너지 회수율을 높일 수 있고, 제동력이 증가하므로 차량 정지 시간 단축 및 제동거리를 단축시켜 안전성을 향상시킬 수 있도록 한 전기자동차용 회생제동 제어 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 전기자동차의 회생제동이 진행되는 단계와; 회생제동중, 회생제동토크 제어기와 유압제동토크 제어기간의 캔 통신의 정상 또는 실패를 판단하는 단계와; 상기 회생제동토크 제어기와 유압제동토크 제어기간의 캔 통신이 실패된 경우, 상기 회생제동토크 제어기의 제어에 의하여 회생제동토크가 제동종료시점까지 증가되는 동시에 상기 유압제동토크 제어기의 제어에 의하여 유압제동토크가 점진적으로 증가되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차용 회생제동 제어 방법을 제공한다.
전기자동차, 회생제동토크, 유압제동토크, 에너지 회수, 캔 통신 실패-
公开(公告)号：KR100921128B1
公开(公告)日：2009-10-12
申请号：KR1020060104296
申请日：2006-10-26
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60L7/10
Abstract: 본 발명은 전기자동차용 회생제동 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 회생제동중, 회생제동토크 제어기와 마찰제동을 하는 유압제동토크 제어기간의 캔 통신이 실패된 경우, 회생제동토크를 제동종료시점까지 캔 통신 실패 이전의 수준으로 유지시키고, 유압제동토크도 제동종료시점까지 캔 통신 실패 이전의 수준 이상으로 유지시켜 총제동토크가 줄어들지 않는 제어가 이루어지도록 한 전기자동차용 회생제동 제어 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 전기자동차의 회생제동이 진행되는 단계와; 회생제동중, 회생제동토크 제어기와 유압제동토크 제어기간의 캔 통신의 정상 또는 실패를 판단하는 단계와; 상기 회생제동토크 제어기와 유압제동토크 제어기간의 캔 통신이 실패된 경우, 상기 회생제동토크 제어기의 제어에 의하여 회생제동토크가 제동종료시점까지 캔 통신 실패 이전의 수준으로 유지되는 동시에 상기 유압제동토크 제어기의 제어에 의하여 유압제동토크가 캔 통신 실패 이전의 수준으로 유지되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차용 회생제동 제어 방법을 제공한다.
전기자동차, 회생제동토크, 유압제동토크, 에너지 회수, 캔 통신 실패-
公开(公告)号：KR100836382B1
公开(公告)日：2008-06-09
申请号：KR1020060088914
申请日：2006-09-14
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 본 발명은 전기자동차나 하이브리드 자동차 등의 전기적 구동모터 사용 차량의 회생제동을 제어하는 방법에 관한 것으로,
종래에는 최대 회생제동토크 및 최소 유압제어 제동토크 구간이 길어지게 되면 유압제어 밸브 내구성에 악영향을 줄 뿐 아니라 심지어 유압제어 밸브 파손까지 초래할 수 있게 되는 문제가 있었던 바,
제동이 시작되면 회생제동 제어기에 의한 회생제동토크가 발생되고, 이에 브레이크 유압제어기에 의한 유압제어 제동토크가 더해져 운전자가 원하는 제동력을 만들어 내는 전기적 구동모터 사용 차량에 있어서, 최대 회생제동토크와 최소 유압제어 제동토크가 발생하는 구간이 일정시간을 경과하게 되면 회생제동토크를 0까지 감소시켜 유압제동만으로 제동을 할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 본 발명에 의하면 유압제어 밸브에 무리를 주지 않게 되어 그의 내구성을 크게 향상시킬 수 있게 됨은 물론 내리막길 주행시에 보다 안정된 제동력을 확보할 수 있게 되어 전기적 구동모터 사용 차량의 안전성 및 상품성을 크게 향상시킬 수 있게 된다.
회생제동, 유압제어 제동토크, 회생제동토크, 유압제어 밸브-
公开(公告)号：KR100836039B1
公开(公告)日：2008-06-09
申请号：KR1020060103449
申请日：2006-10-24
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60L7/10
Abstract: 본 발명은 하이브리드 전기자동차의 제동제어장치와 방법에 관한 것으로서, 특히 운전자의 브레이크 조작시 운전자의 요구 제동량을 파악한 후 회생제동토크 최대 한계값을 연산하고, 그 연산된 회생제동토크 최대 한계값에 대응하여 회생제동량을 결정하며, 결정된 회생제동량에 따라 유압제동토크를 발생시켜 유압제동과 회생제동이 동시에 이루어지도록 하며, 제동중 회생제동토크에 진동이 발생하면 브레이크 제어부가 데드 존(Dead zone)을 확장시켜 유압제어에 의한 제동토크에 진동이 발생하지 않도록 하거나 또는 진동 발생 직전의 유압제어에 의한 제동토크 기울기를 추종하여 유압제어를 실시하여 유압제어 제동토크에 진동이 발생하지 않도록 구성하므로서, 회생협조 브레이크 제어시 회생제동토크에 진동이 발생하더라도 유압제어에 의한 제동토크에 진동이 발생하지 않음에 따라 자연스러운 제동감을 운전자에게 제공할 수 있도록 한 하이브리드 전기자동차의 제동제어장치와 방법에 관한 것이다.
전기자동차, 회생제동, 유압 브레이크 제동, 회생제동토크 최대한계값, 회생제동토크, 완충구간, 진동, 데드존,Abstract translation: 本发明，特别是制动，然后鉴定所需的要求操作的相同量的当驾驶员再生制动转矩计算的上限值，所计算出的再生制动转矩上限值涉及一种制动控制设备和方法，用于混合动力电动车辆中的驾驶员的值 相应地，以确定相同量的再生剂，根据所确定的再生相同量，以产生液压制动转矩和液压制动和再生制动的发生的同时，如果在制动器和制动控制死区的再生制动转矩产生振动（死区 ）扩大至hameuroseo配置成使得在所述液压控制的振动通过执行液压控制遵循基于先前的液压控制的制动转矩梯度，使得振动不会在由油压控制产生的不会发生的制动转矩或振动发生制动转矩， 即使在再生制动控制期间再生制动扭矩发生振动， 它涉及到混合电动车辆的制动控制设备和方法，以使天然第一同意提供给驾驶员按照相同的转矩，不会发生振动。
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公开(公告)号：KR1020080044944A
公开(公告)日：2008-05-22
申请号：KR1020060113780
申请日：2006-11-17
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60T8/4809 , B60L3/10 , B60L7/26 , B60T2270/602
Abstract: A method for controlling regenerative braking of an electric vehicle is provided to improve the property of regenerative braking control during ABS entrance by maximally using a rapid response of regenerative torque. A method for controlling regenerative braking of an electric vehicle includes the steps of: entering an ABS during the regenerative braking of the electric vehicle; detecting an amounts of slip for left and right wheels and comparing the detected the amount of slip; and performing the reduction control of hydraulic braking torque or regenerative braking torque according to the difference between the detected slip amounts of the left and right wheels.
Abstract translation: 提供一种用于控制电动车辆的再生制动的方法，以通过最大限度地利用再生转矩的快速响应来改善ABS入口期间再生制动控制的性能。 一种用于控制电动车辆的再生制动的方法包括以下步骤：在电动车辆的再生制动期间进入ABS; 检测左右车轮的滑动量，并比较检测到的滑移量; 根据检测到的左右车轮的滑动量之差，进行液压制动转矩或再生制动转矩的减速控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020080037341A
公开(公告)日：2008-04-30
申请号：KR1020060104299
申请日：2006-10-26
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60L7/10
Abstract: A method for controlling regenerative braking of an electric vehicle is provided to reduce a stop time and a braking distance of the electric vehicle by increasing total braking force, thereby improving stability. A method for controlling regenerative braking of an electric vehicle includes the steps of: performing the regenerative braking of the electric vehicle; determining normal or failure state of CAN(Controller Area Network) communication between a regenerative braking torque controller and a hydraulic braking torque controller in case of the regenerative braking; and increasing regenerative braking torque by the control of the regenerative braking torque controller until the braking is finished and increasing hydraulic braking torque by the control of the hydraulic braking torque controller at the same time in case of the failure of CAN communication between the regenerative braking torque controller and the hydraulic braking torque controller.
Abstract translation: 提供一种用于控制电动车辆的再生制动的方法，通过增加总制动力来减少电动车辆的停止时间和制动距离，从而提高稳定性。 一种用于控制电动车辆的再生制动的方法，包括以下步骤：执行电动车辆的再生制动; 在再生制动的情况下确定再生制动转矩控制器和液压制动转矩控制器之间的CAN（控制器局域网）通信的正常或故障状态; 并且通过控制再生制动转矩控制器直到制动完成来增加再生制动转矩，并且在再生制动转矩之间的CAN通信失败的情况下同时通过控制液压制动转矩控制器来提高液压制动转矩 控制器和液压制动转矩控制器。
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公开(公告)号：KR1020070104057A
公开(公告)日：2007-10-25
申请号：KR1020060036171
申请日：2006-04-21
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: F16D65/092 , F16D65/09
Abstract: A disk brake device for a vehicle is provided to solve problems due to heat generation of a drum brake and powders of a brake shoe by applying a principle of self- servo effect of the drum brake, and to obtain uniform surface pressure by using two links with the same length. A disk brake device for a vehicle comprises a caliper body(13), a caliper housing(14), a pad housing, a link(11), a brake pad(21,22), a piston(19) and a fluid compressing mechanism(17). The caliper body has a hydraulic room(18) in the inside. The caliper housing is installed so as to allow the caliper body to be reciprocated. The pad housing is installed so as to allow the front and the rear of the caliper body to face each other. The link is respectively installed in the caliper body and the pad housing. The brake pad is respectively bound to the pad housing. The piston is installed so as to be reciprocated in an axial direction of a brake disk inside the caliper body. The fluid compressing mechanism controls hydraulic pressure of the hydraulic room inside the caliper body and drives the piston.
Abstract translation: 提供了一种用于车辆的盘式制动装置，以通过施加鼓式制动器的自动伺服作用原理来解决鼓式制动器的发热和制动蹄的粉末的问题，并且通过使用两个连杆来获得均匀的表面压力 长度相同。 用于车辆的盘式制动装置包括卡钳体（13），卡钳壳体（14），衬垫壳体，连杆（11），制动衬块（21,22），活塞（19）和流体压缩 机构（17）。 卡钳体在内部具有液压室（18）。 安装卡钳外壳以允许卡钳体往复运动。 垫壳体被安装成允许卡钳体的前部和后部彼此面对。 该连接件分别安装在卡钳体和垫壳体中。 制动片分别固定在衬垫外壳上。 活塞被安装成在卡钳体内部的制动盘的轴向方向上往复运动。 流体压缩机构控制卡钳体内的液压室的液压并驱动活塞。
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公开(公告)号：KR1020070104056A
公开(公告)日：2007-10-25
申请号：KR1020060036170
申请日：2006-04-21
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: F16D65/16 , F16D65/22 , F16D55/224
Abstract: An electromechanical disk brake device for a vehicle is provided to use self-boosting effect by mounting a self-boosting mechanism using fluid, and independently operating so that hydraulic pressure due to the self-boosting effect does not affect a driving motor. An electromechanical disk brake device for a vehicle comprises a caliper housing(32), a caliper body, a pad slide mechanism(40), a first brake pad(38), a second brake pad(39), an input cylinder(42), an output cylinder(41), a piston drive unit(34), a compressing piston(35) and a driving piston(37). The caliper body is disposed inside the caliper housing, and provided with a hydraulic room. The pad slide mechanism is installed so as to allow linear motion to be possible in a tangential direction of a circle of the caliper housing and a brake disk. The first brake pad is installed so as to allow the linear motion to be possible in an axial direction of the pad slide mechanism and the brake disk. The second brake pad is installed in the caliper housing so as to allow the linear motion to be possible in an axial direction of the brake disk. The input cylinder is installed between both ends of the caliper housing and the pad slide mechanism so as to obtain self-boosting effect. The output cylinder is connected to the input cylinder, and linearly moved between the caliper body and the caliper housing. The piston drive unit is installed in a lower part of the caliper body. The compressing piston and the driving piston are installed so as to be linearly moved inside the caliper body.
Abstract translation: 提供一种用于车辆的机电盘式制动装置，通过使用流体安装自动增压机构来使用自增压效果，并且独立地操作，使得由于自增压效应引起的液压不会影响驱动电机。 一种用于车辆的机电盘式制动装置，包括卡钳壳体（32），卡钳体，衬垫滑动机构（40），第一制动衬块（38），第二制动衬垫（39），输入缸（42） ，输出缸（41），活塞驱动单元（34），压缩活塞（35）和驱动活塞（37）。 卡钳体设置在卡钳壳体的内部，并且设置有液压室。 垫片滑动机构被安装成允许在制动钳壳体和制动盘的圆的切线方向上进行直线运动。 第一制动衬块被安装成允许在衬垫滑动机构和制动盘的轴向方向上的直线运动。 第二制动衬块安装在卡钳壳体中，以便允许在制动盘的轴向方向上的直线运动。 输入筒安装在卡钳壳体的两端和垫片滑动机构之间，以获得自增力效果。 输出圆筒连接到输入圆筒，并在卡钳体和卡钳壳体之间直线移动。 活塞驱动单元安装在卡钳体的下部。 压缩活塞和驱动活塞安装成在卡钳体内线性移动。
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公开(公告)号：KR1020070062230A
公开(公告)日：2007-06-15
申请号：KR1020050122029
申请日：2005-12-12
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60L7/12
Abstract: A method of increasing regenerative energy in a hybrid vehicle is provided to improve a fuel efficiency by replacing reduced braking force of a rear wheel with regenerative braking energy of a front wheel if braking force of a front wheel is sufficient. A current driving state of a vehicle and a demand braking force are detected(S10). Demand braking force of front and rear wheels is calculated in a controller for a braking unit(S20). An available regenerative braking force is calculated in a controller for a motor and generator(S30). The available regenerative braking force is compared with the demand braking force of the front wheel(S40). If the available regenerative braking force is larger than the demand braking force of the front wheel, the braking force of the rear wheel is reduced, and the reduced braking force is converted into the regenerative braking energy(S50).
Abstract translation: 提供一种增加混合动力车辆中的再生能量的方法，用于如果前轮的制动力足够，则通过用前轮的再生制动能量替换后轮的制动力来降低燃料效率。 检测车辆的当前行驶状态和需求制动力（S10）。 在制动单元的控制器中计算前轮和后轮的需求制动力（S20）。 在电机和发电机的控制器中计算出可用的再生制动力（S30）。 将可再生的制动力与前轮的需求制动力进行比较（S40）。 如果可用的再生制动力大于前轮的需求制动力，则后轮的制动力减小，并且减小的制动力被转换为再生制动能量（S50）。
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公开(公告)号：KR101371845B1
公开(公告)日：2014-03-25
申请号：KR1020120136715
申请日：2012-11-29
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: The present invention relates to a device and a method for keeping a lane using braking force. The device can prevent unfamiliarity during steering control by an existing MDPS, by keeping the running direction of a vehicle in its initial running direction by generating a yaw moment by increasing wheel braking force on the opposite side using regenerative braking force and hydraulic frictional braking force when the front of the vehicle leans to one side and recognizing the location of a vehicle and a lane using a front camera. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) Operate a lane keeping system; (CC) Calculate vehicle location, deviation amount, and deviation angle by using a camera; (DD) Lane deviation?; (EE) No; (FF) Yes; (GG) Calculate target brake torque of each wheel; (HH) Calculate maximum/executable regenerative brake torque of a front wheel; (II) Perform to control regenerative brake torque; (JJ) Transmit the torque amount of the front wheel after performing the regenerative brake; (KK) Operate a hydraulic brake system; (LL) End
Abstract translation: 本发明涉及使用制动力保持车道的装置和方法。 通过使用再生制动力和液压摩擦制动力，通过增加相反侧的车轮制动力，通过产生横摆力矩来保持车辆行驶方向处于其初始行驶方向，从而可以防止现有MDPS在转向控制期间的不熟悉 车辆的前部倾斜到一侧，并使用前置摄像头识别车辆的位置和车道。 （附图标记）（AA）开始; （BB）操作车道保养系统; （CC）使用相机计算车辆位置，偏差量和偏差角度; （DD）车道偏差 （EE）否 （FF）是; （GG）计算每个车轮的目标制动转矩; （HH）计算前轮的最大/可执行再生制动力矩; （二）执行再生制动转矩控制; （JJ）执行再生制动后，传递前轮的扭矩量; （KK）操作液压制动系统; （LL）结束
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