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公开(公告)号：KR1020130063222A
公开(公告)日：2013-06-14
申请号：KR1020110129635
申请日：2011-12-06
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: F16H25/2454 , F15B15/084 , F15B15/262 , F16H25/2204 , F16H2025/2075 , Y10T74/18568 , Y10T74/18648 , Y10T74/18656 , Y10T74/18704
Abstract: PURPOSE: A transferring device is provided to linearly reciprocate a transferring object using air pressure without applying a method of using power from a motor. CONSTITUTION: A transferring device(100) comprises a driving source(10), a power transmission unit(30), a brake unit(60), and an encoder(90). The driving source comprises a rotary shaft(13) which forwardly and backwardly rotates by air pressure. The power transmission unit is connected to the rotary shaft. The power transmission unit changes the rotation of the rotary shaft into linear movement. The brake unit selectively controls the rotatory power of the driving source with an electrical signal. The encoder is installed in the case(11) of the driving source, is connected to the rotary shaft, and detects the rotation rate of the rotary shaft due to the operation of the driving source.
Abstract translation: 目的：提供一种转印装置，用于使用空气压力使转印物体线性地往复运动，而不应用来自电动机的电力的方法。 构成：传送装置（100）包括驱动源（10），动力传递单元（30），制动单元（60）和编码器（90）。 驱动源包括通过气压向前和向后旋转的旋转轴（13）。 动力传递单元连接到旋转轴。 动力传递单元将旋转轴的旋转改变为线性运动。 制动单元用电信号选择性地控制驱动源的旋转动力。 编码器安装在驱动源的壳体（11）中，连接到旋转轴，并且检测由于驱动源的操作而导致的旋转轴的旋转速度。
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公开(公告)号：KR1020130050026A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：KR1020110115153
申请日：2011-11-07
Inventor： 염중환
CPC classification number: B23K37/0443 , B23K2201/006
Abstract: PURPOSE: A panel clamping device for a vehicle is provided to be commonly applied to a hood panel of various vehicle models regardless of specifications of the vehicle models and surface curve. CONSTITUTION: A panel clamping device(1) for a vehicle comprises a base frame, moving units(20,30), vertical moving units(40,50,60), and clamping units(100,120). The moving units are individually installed on both left and right sides of the base frame, and sliding plates are individually reciprocated to the right and the left of the base plate. The vertical moving units are installed in the base frame through the moving units in order to move to the right and the left and to the front and the rear. The clamping unit is installed in the base frame through the sliding plates to move to the right and the left and to the front and the rear and is vertically moved through the vertical moving units. [Reference numerals] (AA) Top; (BB) Right; (CC) Back; (DD) Bottom; (EE) Left; (FF) Front
Abstract translation: 目的：提供一种用于车辆的面板夹紧装置，无论车辆型号和表面曲线的规格如何，通常应用于各种车型的发动机盖板。 构成：用于车辆的面板夹紧装置（1）包括基架，移动单元（20,30），垂直移动单元（40,50,60）和夹紧单元（100,120）。 移动单元分别安装在基架的左右两侧，滑板单独往复运动到底板的右侧和左侧。 垂直移动单元通过移动单元安装在基座框架中，以便向左右移动，前后移动。 夹紧单元通过滑板安装在基座框架中，以向右和向左移动，向前后移动，并垂直移动通过垂直移动单元。 （附图标记）（AA）顶部; （BB）对; （CC）返回 （DD）底部; （EE）左; （FF）前线
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公开(公告)号：KR101234634B1
公开(公告)日：2013-02-19
申请号：KR1020100124899
申请日：2010-12-08
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 염중환
CPC classification number: B25J15/0052 , B23K26/032 , B23K26/0861 , B23K26/0884 , B23K26/702 , B25J19/022
Abstract: 레이저 용접 및 비젼 검사 겸용 그리퍼 장치가 개시된다. 개시된 레이저 용접 및 비젼 검사 겸용 그리퍼 장치는, ⅰ)로봇의 아암 선단에 장착 가능하게 구성되는 프레임유닛과, ⅱ)프레임유닛에 설치되며 파트를 클램핑 하는 복수의 클램핑유닛들과, ⅲ)피용접물의 용접을 위한 레이저를 조사하는 레이저 조사부와, 피검사물의 비젼 소스를 취득하는 비젼 카메라부를 일체로 구성하며 프레임유닛에 장착되는 레이저-비젼 교환 모듈과, ⅳ)레이저-비젼 교환 모듈에 대응하여 프레임유닛에 구성되며 레이저 조사부로부터 조사되는 레이저의 방향을 결정하고, 피검사물의 비젼 소스를 비젼 카메라부로 전달하는 레이저-비젼 분배 모듈과, ⅴ)프레임유닛에 구성되며 레이저-비젼 분배 모듈에 의해 반사되는 레이저를 피용접물로 전달하고, 피검사물의 비젼 소스를 레이저-비젼 분배 모듈로 전달하는 복수의 레이저-� �젼 타겟 모듈들을 포함한다.
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公开(公告)号：KR101172308B1
公开(公告)日：2012-08-07
申请号：KR1020100087111
申请日：2010-09-06
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 염중환
CPC classification number: B25J15/0052 , B25J15/0061 , Y10T29/53961
Abstract: 본 발명은 차종에 따라 서로 다른 규제 단면을 지닌 도어 패널의 형상 차이에 대응 가능하도록 다수개의 이동유닛을 통해 도어 패널의 상부 양측과 하부 일측에 대응하여 이동 가능하게 구성하고, 상기 각 이동유닛에 장착되어 도어 패널의 전후방향으로 이동하는 각도 조절유닛을 통해 클램핑 유닛을 장착하여 클램핑 유닛의 각도를 조절함으로써, 각각의 클램핑 유닛이 차종별 도어 패널의 각 규제 단면의 폭과 각도 차이에 대응하도록 하여 공용으로 적용 가능한
로봇의 아암 선단에 장착 가능하게 구성되는 프레임; 상기 프레임 상에서 도어의 상부 양측과 하부 일측에 대응하여 상기 프레임의 중앙을 중심으로 상부 양측과 하부 일측을 향하여 각각 왕복 이동 가능하게 설치되는 이동유닛; 상기 각 이동유닛의 각 단부에서 상기 프레임의 전후방향으로 이동 가능하게 설치되며, 차종별 도어 패널의 각도 차이에 대응하여 각도를 조절하는 각도 조절유닛; 및 상기 각 각도 조절유닛에 장착되어 상기 도어 패널의 상부 양측과 하부를 클램핑하여 각각 규제하는 클램핑 유닛을 포함하는 도어용 그리퍼를 제공한다.-
公开(公告)号：KR1020120063773A
公开(公告)日：2012-06-18
申请号：KR1020100124899
申请日：2010-12-08
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 염중환
CPC classification number: B25J15/0052 , B23K26/032 , B23K26/0861 , B23K26/0884 , B23K26/702 , B25J19/022
Abstract: PURPOSE: A gripper device for laser welding and vision inspection is provided to improve laser welding speed by setting a laser projection path to a work piece through a single common optical system without moving a robot. CONSTITUTION: A gripper device for laser welding and vision inspection comprises a frame unit(10), a plurality of clamping units(20), a laser-vision switching module(30), a laser-vision distribution module(50), and a plurality of laser-vision target modules(80). The frame unit is installed on the leading end of a robot arm. The plurality of clamping units are installed in the frame unit and fix vehicle parts. The laser-vision switching module comprises a laser projecting unit and a vision camera unit into one body. The laser-vision distribution module determines the direction of a laser beam from the laser projecting unit and delivers the vision source of a work piece to the vision camera unit. The laser-vision target modules deliver the laser reflected by the laser-vision distribution module to the work piece and the vision source of the work piece to the laser-vision distribution module.
Abstract translation: 目的：提供用于激光焊接和视觉检测的夹具装置，通过将激光投射路径设置为通过单个公共光学系统的工件而不移动机器人来提高激光焊接速度。 构成：用于激光焊接和视觉检查的夹具装置包括框架单元（10），多个夹紧单元（20），激光视觉切换模块（30），激光视觉分配模块（50）和 多个激光视觉目标模块（80）。 框架单元安装在机器人手臂的前端。 多个夹紧单元安装在框架单元中并固定车辆部件。 激光视觉切换模块包括激光投射单元和视觉摄像机单元组成一体。 激光视觉分配模块确定来自激光投射单元的激光束的方向，并将工件的视觉源传送到视觉摄像机单元。 激光视觉目标模块将由激光视觉分配模块反射的激光传递到工件和工件的视觉源到激光视觉分配模块。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020110063149A
公开(公告)日：2011-06-10
申请号：KR1020090120099
申请日：2009-12-04
CPC classification number: B25J15/0052 , B25J15/0061
Abstract: PURPOSE: A gripper for a tailgate of a vehicle is provided to be used for various kinds of vehicle doors by movably installing clamping units in a frame. CONSTITUTION: A gripper for a tailgate of a vehicle comprises a frame(21), a longitudinal moving unit, a first clamping unit(30), horizontal moving units, and second and third clamping units(40). A tool mounting unit for installing a tool changer is formed on the rear surface of the frame. The longitudinal moving unit is longitudinally moved along a guiderail. The first clamping unit is movably formed on the frame through a sliding bracket of the longitudinal moving unit and restricts the upper center of a tailgate. The horizontal moving units are horizontally moved along the guiderails. The second and third clamping units restrict both sides of the bottom of the tailgate.
Abstract translation: 目的：通过可移动地将夹紧单元安装在框架中，用于车辆后挡板的夹具用于各种车门。 构成：用于车辆后挡板的夹具包括框架（21），纵向移动单元，第一夹紧单元（30），水平移动单元以及第二和第三夹紧单元（40）。 在框架的后表面上形成有用于安装工具更换器的工具安装单元。 纵向移动单元沿着向导纵向移动。 第一夹紧单元通过纵向移动单元的滑动支架可移动地形成在框架上，并限制后挡板的上部中心。 水平移动单元沿着导轨水平移动。 第二和第三夹紧单元限制后挡板底部的两侧。
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公开(公告)号：KR100941715B1
公开(公告)日：2010-02-12
申请号：KR1020070105549
申请日：2007-10-19
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 염중환
Abstract: 본 발명은 CO
2 레이저 원격용접기 본체상의 프레임 후방에 가이더 로드를 따라 이동 가능하게 장착되어 용접 대상물에 대해 3점의 위치검출용 레이저빔를 출력하고, 그 반사파의 세기를 이용하여 3점 용접점의 위치정보를 추출하며, 제어기에서 3점 용접점의 위치정보를 이용하여 해당 용접 대상물에 대한 거리조건 및 각도조건을 판단하여 해당 용접 대상물의 용접점에 대한 용접 가능성의 판별을 가능하게 하는 레이저 원격용접기용 시뮬레이션 장치를 제공한다.
CO2레이저, 원격용접기, 시뮬레이션 장치, 위치검출, 레이저빔-
公开(公告)号：KR1020050111829A
公开(公告)日：2005-11-29
申请号：KR1020040036723
申请日：2004-05-24
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 염중환
Abstract: 본 발명은 자동차용 에어컨 구동 시스템에 관한 것으로서, 엔진과의 기계적 연결로 이루어진 종래의 왕복동 방식의 에어컨 컴프레서를 배제하고, 대신에 구동모터에서 얻어지는 회전운동을 직접 이용하여 냉매를 압축하는 스크롤 방식의 에어컨 컴프레서로 구성하되, 배터리에서의 전기 신호로 에어컨 컴프레서의 구동모터를 구동하는 방식으로 전환하며, 특히 자동차의 직류 전원을 교류 전원으로 변환시키는 3상 인버터 및 자동차의 12V 배터리 전원을 이용하여 에어컨 컴프레서에 일체 결합된 구동모터를 효율적으로 구동시킬 수 있도록 일정한 전원으로 승압시키는 승압형 인버터를 연결한 자동차용 에어컨 구동 시스템에 관한 것이다.
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公开(公告)号：KR101807145B1
公开(公告)日：2017-12-07
申请号：KR1020160112724
申请日：2016-09-01
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 염중환
IPC: G01M13/00 , G01M17/007 , G01N21/88 , G01R33/02 , H04N5/225
CPC classification number: G01N21/8851 , G01N21/8806 , G01N21/95 , G01N2201/06113 , G01M13/00 , G01M17/007 , G01R33/02 , H04N5/225
Abstract: 차체부품검사장치가개시된다. 개시된차체부품검사장치는지그프레임상에서규제유닛을통해규제된검사대상물을검사하기위한것으로서, ⅰ)마운트프레임에요동가능하게설치되고, 지그프레임을따라다축방향으로이동하며, 검사대상물의검사부위를센싱하는센싱유닛과, ⅱ)센싱유닛과방사상으로연결되게설치되며, 센싱유닛에전후진작동력을인가하여센싱유닛의센싱각도를가변하는각도가변유닛을포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101714156B1
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：KR1020150080579
申请日：2015-06-08
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 염중환
CPC classification number: F16M11/18 , F16M11/046 , F16M11/2085 , F16M11/2092 , F16M11/425 , F16M2200/08
Abstract: 본발명은부품또는조립품등과같은검사대상물을매우간편한포지셔닝구조를통해포지셔닝함으로써검사정밀도를대폭향상시킬뿐만아니라그 검사작업의효율을대폭향상시킬수 있는검사장치에관한것이다. 본발명에의한검사장치는, 검사대상물을검사하는검사유닛과, 상기검사대상물을지지함과더불어상기검사대상물을검사위치에위치시키는포지셔닝유닛을가진다. 상기포지셔닝유닛은상기검사대상물의하면을지지함과더불어상기검사대상물을검사위치에포지셔닝하는포지셔너를가진다.
Abstract translation: 检查装置包括用于检查检查对象的检查单元和用于支撑检查对象并将检查对象定位到检查位置的定位单元。
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