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公开(公告)号：KR100471213B1
公开(公告)日：2005-03-08
申请号：KR1020010080880
申请日：2001-12-18
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 장인성
IPC: B23K11/11
Abstract: 실린더 내부에 오일 시스템 및 공압 시스템을 내장하여 행정조절이 가능하도록 한 유공압 실린더를 이용하여 용접팁의 초기 가압시간을 절감할 수 있도록 한 스폿 용접용 로봇 시스템의 용접팁 구동장치를 제공할 목적으로,
스폿 용접용 로봇 시스템에서 피스톤 로드의 선단에 형성되는 용접팁을 가압 작동시키는 스폿 용접용 로봇 시스템의 용접팁 구동장치에서,
상기 용접팁이 용접부까지 빠르게 근접하도록 실린더 하우징 내부의 전방에서 유압 및 공압을 작동압으로 하여 피스톤 로드를 어프로치 작동시키는 어프로치 작동부와; 상기 실린더 하우징 내부의 어프로치 작동부 후방에서 상기 피스톤 로드의 어프로치 작동에 이어 공압을 작동압으로 하여 구동되는 푸시 로드에 의해 상기 유압을 증압시켜 상기 용접부를 가압하는 가압 작동부와; 상기 어프로치 작동부 및 가압 작동부에 각각 작용되는 공압을 순차적으로 제어하는 유압 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스폿 용접용 로봇 시스템의 용접팁 구동장치를 제공한다.-
公开(公告)号：KR1020090040008A
公开(公告)日：2009-04-23
申请号：KR1020070105552
申请日：2007-10-19
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 장인성
IPC: B21D19/04
Abstract: A roller hemming device is provided to remove a risk factor of a safety accident and the productivity degradation as a separate clamping unit is no need to be installed on a jig. A roller hemming device(10) comprises: a jig(20) supporting an inner panel(3) and an outer panel(5); a rotary unit(11) adhered at an arm leading end(1) of a multi-articulation robot; a pressurizing cylinder(13) located on the lower part of the rotary unit; and an assistant pressure device(30) located on one side of the rotary unit. The assistant pressure device includes: a secondary pressurizing cylinder(35) downward mounted on the lower part of a frame(31); and a pressure ball(33) contacting to one side of the inner panel top part in order to pressurize when a supplementary pressurizing cylinder operates.
Abstract translation: 提供辊式折边装置以消除安全事故的危险因素，并且不需要在夹具上安装单独的夹紧单元来降低生产率。 滚筒折边装置（10）包括：支撑内板（3）和外板（5）的夹具（20）; 附接在多关节机器人的臂前端（1）的旋转单元（11）; 位于所述旋转单元的下部的加压缸（13）; 以及位于所述旋转单元一侧的辅助压力装置（30）。 辅助压力装置包括：向下安装在框架（31）的下部的二次加压缸（35）; 以及与内板顶部的一侧接触的压力球（33），以在辅助加压缸工作时加压。
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公开(公告)号：KR100513531B1
公开(公告)日：2005-09-07
申请号：KR1020030046908
申请日：2003-07-10
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 장인성
Abstract: 레이저 옵틱 헤드를 통하여 용접 대상물의 레이저 용접 시, 용접 대상물에 대한 적정 가압력을 제공하는 가압롤러를 용접 스패터로부터 보호할 수 있도록;
레이저 발진기로부터 발진된 레이저빔을 용접부에 조사하는 옵틱 헤드 몸체와, 상기 옵틱 헤드 몸체와 로봇 아암 사이에 구성되어 용접부의 일측을 적정 가압력으로 가압하도록 롤러 브라켓을 통하여 승하강용 실린더에 장착되는 가압롤러를 포함하는 레이저 옵틱 헤드에서, 상기 가압롤러의 외측으로 감싸며, 하부는 개구되어 상기 가압롤러의 일부가 노출되도록 형성되며, 상기 가압롤러의 회전축이 관통하도록 그 중심부의 일측에 관통홀이 형성되어 상기 롤러 브라켓에 장착되는 보호커버와; 상기 보호커버 내부에서 상기 가압롤러의 표면에 붙은 스패터를 제거하도록 상기 보호커버의 내부면에 구성되는 브러쉬 부재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 레이저 옵틱 헤드의 가압롤러 보호장치를 제공한다.-
公开(公告)号：KR1020030050450A
公开(公告)日：2003-06-25
申请号：KR1020010080880
申请日：2001-12-18
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 장인성
IPC: B23K11/11
Abstract: PURPOSE: A welding tip actuating device used in a spot welding robot system is provided to save an initial pressing time of the welding tip by using a hydraulic-pneumatic cylinder having an oil system and a pneumatic system therein. CONSTITUTION: A welding tip actuating device presses a welding tip(7) formed at a front of a piston rod(13). The welding tip actuating device includes an approach actuating section, a press actuating section, and a hydraulic pressure control section. The approach actuating section actuates the piston rod(13) by using pneumatic pressure in such a manner that the welding tip(7) rapidly approaches a welding section(P). The press actuating section increases hydraulic pressure by using a push rod(15), thereby pressing the welding section(P). Pneumatic pressure applied to the approach actuating section and the press actuating section is sequentially controlled by the hydraulic pressure control section.
Abstract translation: 目的：提供一种用于点焊机器人系统的焊嘴致动装置，通过使用具有油系统和气动系统的液压气动缸来节省焊接尖端的初始加压时间。 构成：焊嘴致动装置挤压形成在活塞杆（13）的前部的焊接尖端（7）。 焊嘴致动装置包括接近致动部分，压力机致动部分和液压控制部分。 接近致动部分通过使用气动压力来致动活塞杆（13），使得焊接尖端（7）快速接近焊接部分（P）。 按压致动部通过使用推杆（15）来提高液压，由此按压焊接部（P）。 通过液压控制部分依次控制施加到接近致动部分和压力传动部分的气压。
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公开(公告)号：KR1020020032686A
公开(公告)日：2002-05-04
申请号：KR1020000063123
申请日：2000-10-26
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 장인성
IPC: B23K26/00 , B23K26/351
Abstract: PURPOSE: A clamping apparatus for laser welding is provided which has excellent application property for a length of welding line during the laser welding and minimizes loss of facility cost by clamping the strips so that two surface treated strips are varied to a plurality of points according to the welding length. CONSTITUTION: In a clamping apparatus for laser welding comprising a locator(5) consisting of a locator arm(19) on which a strip(1) is rested, a cylinder(7) operated by air or oil pressure, a piston rod which is reciprocated according to an operation pressure inside the cylinder(7) and a clamper(3) consisting of a plurality of clamping arms(21) which are fixed to one side of the locator(5) by a hinge(15), and coupled to one end of the piston rod by a hinge(13) so that the clamping arms(21) clamp or unclamp the strip by hinge movements according to reciprocating motion of the piston rod, the clamping apparatus for laser welding is characterized in that the locator arm(19) on the locator(5) is integrally formed so that the locator arm supports the lower surface of a clamping part(17) of the strip(1) as a whole, and the clamping arms(21) are slidingly installed on the clamper(3) through a sliding coupling means so that the upper surface of the clamping arms are variably positioned at a plurality of points for the length of welding line for the clamping part(17) of the strip.
Abstract translation: 目的：提供一种用于激光焊接的夹紧装置，其在激光焊接期间对于焊接线的长度具有优异的应用性能，并且通过夹紧条带使设备成本的损失最小化，使得两个表面处理的带根据 焊接长度。 构成：在用于激光焊接的夹紧装置中，包括定位器（5），定位器（5）由放置条（1）的定位臂（19）组成，气缸（7）由空气或油压操作，活塞杆 根据气缸（7）内的操作压力和通过铰链（15）固定在定位器（5）的一侧上的多个夹紧臂（21）组成的夹持器（3）往复运动，并与 通过铰链（13）的活塞杆的一端，使得夹紧臂（21）根据活塞杆的往复运动通过铰链运动来夹紧或松开带子，用于激光焊接的夹紧装置的特征在于定位臂 定位器（5）上的定位器（19）整体地形成，使得定位臂整体上支撑条带（1）的夹紧部分（17）的下表面，并且夹紧臂（21）滑动地安装在 夹紧器（3）通过滑动联接装置使得夹紧臂的上表面可变地定位在P1处 条的夹紧部分（17）的焊接线长度的点数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020120094376A
公开(公告)日：2012-08-24
申请号：KR1020110013847
申请日：2011-02-16
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: F21S8/10 , F21V15/01 , F21W101/10
CPC classification number: B60Q1/20
Abstract: PURPOSE: A fog lamp housing and a manufacturing method thereof are provided to minimize additional equipment costs since being used without separate mold development and manufacturing process. CONSTITUTION: A molded injection material is formed including polyethylene terephthalate 50-70 weight%, polybutylene 5-20 weight%, and talc 15-30 weight%. The exterior of the molded injection material is sprayed and painted by UV hardening paint. The molded injection material sprayed and painted is irradiated with ultraviolet rays. Aluminum is deposited on the injection material using vacuum deposition. The molded injection material is sprayed and painted by acryl paint.
Abstract translation: 目的：提供雾灯壳体及其制造方法，以便在没有单独的模具开发和制造工艺的情况下使用而使附加的设备成本最小化。 构成：形成注塑材料，包括聚对苯二甲酸乙二醇酯50-70重量％，聚丁烯5-20重量％，滑石15-30重量％。 模制注塑材料的外观是用UV硬化涂料喷涂和涂漆的。 用喷射和喷涂的模制注射材料用紫外线照射。 使用真空沉积将铝沉积在注射材料上。 模塑注塑材料被丙烯酸涂料喷涂和涂漆。
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公开(公告)号：KR1020170019758A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：KR1020150113996
申请日：2015-08-12
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 초고장력강판넬이개시된다. 개시된초고장력강판넬은일정구간이원 소재의강도를유지하는저강성부로가공되고, 다른일정구간이저강성부에비해고강도를갖는고강성부로가공되며, 양측으로플랜지가형성되어있는것으로서, 고강성부는플랜지를따라국소형상이가열및 냉각된국소초고강도라인을형성하며, 국소초고강도라인을제외한나머지부분이원 소재의강도를유지할수 있다.
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公开(公告)号：KR101371454B1
公开(公告)日：2014-03-11
申请号：KR1020110129635
申请日：2011-12-06
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: F16H25/2454 , F15B15/084 , F15B15/262 , F16H25/2204 , F16H2025/2075 , Y10T74/18568 , Y10T74/18648 , Y10T74/18656 , Y10T74/18704
Abstract: 이동 장치가 개시된다. 개시된 이동 장치는 ⅰ)공기의 압력에 의해 정역 방향으로 회전 가능한 회전 샤프트를 포함하는 구동원과, ⅱ)회전 샤프트에 연결되며 그 회전 샤프트의 회전 운동을 직선 운동으로 변환하는 동력전달유닛과, ⅲ)구동원과 동력전달유닛을 연결하며, 전기적인 신호에 의해 구동원의 회전력을 선택적으로 단속하는 브레이크유닛을 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020050006919A
公开(公告)日：2005-01-17
申请号：KR1020030046908
申请日：2003-07-10
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 장인성
Abstract: PURPOSE: A pressing roller protection device of a laser optic head is provided to protect a pressing roller for applying proper pressure on a welding object from welding spatter. CONSTITUTION: A pressing roller protection device of a laser optic head includes a protection cover(21) mounted in a roller bracket(19) to cover the outer part of a pressing roller(10). The lower portion of the protection cover is opened to expose a part of the pressing roller. A penetrated hole is formed in the central portion of the protection cover to be penetrated with a rotating shaft(23) of the pressing roller. A brush member(31) is formed on the inner face of the protection cover to remove spatter(20) sticking on the surface of the pressing roller.
Abstract translation: 目的：提供激光光学头的压辊保护装置，以保护加压辊，以从焊接飞溅物对焊接对象施加适当的压力。 构成：激光光学头的加压辊保护装置包括安装在辊支架（19）中以覆盖加压辊（10）的外部的保护盖（21）。 保护盖的下部被打开以暴露压辊的一部分。 在保护盖的中心部分上形成一穿透孔，以便用加压辊的旋转轴（23）穿透。 在保护盖的内表面上形成刷构件（31），以去除粘附在加压辊表面上的飞溅物（20）。
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公开(公告)号：KR1020130063222A
公开(公告)日：2013-06-14
申请号：KR1020110129635
申请日：2011-12-06
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: F16H25/2454 , F15B15/084 , F15B15/262 , F16H25/2204 , F16H2025/2075 , Y10T74/18568 , Y10T74/18648 , Y10T74/18656 , Y10T74/18704
Abstract: PURPOSE: A transferring device is provided to linearly reciprocate a transferring object using air pressure without applying a method of using power from a motor. CONSTITUTION: A transferring device(100) comprises a driving source(10), a power transmission unit(30), a brake unit(60), and an encoder(90). The driving source comprises a rotary shaft(13) which forwardly and backwardly rotates by air pressure. The power transmission unit is connected to the rotary shaft. The power transmission unit changes the rotation of the rotary shaft into linear movement. The brake unit selectively controls the rotatory power of the driving source with an electrical signal. The encoder is installed in the case(11) of the driving source, is connected to the rotary shaft, and detects the rotation rate of the rotary shaft due to the operation of the driving source.
Abstract translation: 目的：提供一种转印装置，用于使用空气压力使转印物体线性地往复运动，而不应用来自电动机的电力的方法。 构成：传送装置（100）包括驱动源（10），动力传递单元（30），制动单元（60）和编码器（90）。 驱动源包括通过气压向前和向后旋转的旋转轴（13）。 动力传递单元连接到旋转轴。 动力传递单元将旋转轴的旋转改变为线性运动。 制动单元用电信号选择性地控制驱动源的旋转动力。 编码器安装在驱动源的壳体（11）中，连接到旋转轴，并且检测由于驱动源的操作而导致的旋转轴的旋转速度。
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