公开(公告)号：KR1020170122143A

公开(公告)日：2017-11-03

申请号：KR1020170053333

申请日：2017-04-26

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  아주대학교산학협력단

Inventor： 이훈 ,  김영원 ,  김현주 ,  노주윤 ,  박성근 ,  유민균 ,  송봉섭 ,  김태련 ,  한기현 ,  박진현

IPC: B60W40/02 ,  B60W40/072 ,  B60R21/0134 ,  G01S13/93

Abstract: 자차의후방에위치하는물체를검출하는후방레이더, 자차전방의도로영상및 상기후방레이더에의해검출된물체중 정지물체에대한영상을이용하여도로의가드레일영역을검출하는가드레일영역검출부, 및상기후방레이더에의해검출된물체중에서상기가드레일영역검출부에의해검출된가드레일영역에포함되지않으면서자차와동일진행방향의차로에위치한차량을후속차량으로인식하는후속차량인식부를포함하는후속차량인식장치가개시된다.

Abstract translation: 用于检测位于所述偏差的后部的对象后方雷达，偏差前方道路图像和用于通过使用所述图像由后方雷达检测到的对象之间的静止物体检测道路的护轨区护栏区域检测单元，并且 随后包括识别随后的车辆识别由不包括在由护栏区域检测装置检测的护轨区域后方雷达检测到的对象之间的如果在汽车驱动和相同的行进方向站在车辆跟随一个车辆的车辆 公开了一种识别装置。

公开(公告)号：KR101704139B1

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：KR1020140179610

申请日：2014-12-12

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사 ,  연세대학교 산학협력단

Inventor： 유민균 ,  박성근 ,  이훈 ,  장형선 ,  김현주 ,  김영원 ,  김은태 ,  김범성 ,  최배훈 ,  안종현

IPC: B60R21/0134 ,  G01S17/93

Abstract: 본발명의실시예에따른장애물인지시스템은차량주변의장애물을감지하는장애물감지부; 및상기장애물감지부의감지결과를분류조건에따른복수개의데이터베이스를기반으로분류한후 최종분류값을산출하여상기장애물감지부에의해감지된장애물의종류를판단하는장애물패턴분류부을포함할수 있다.

Abstract translation: 根据本发明的实施例的障碍物识别系统包括：障碍物感测部，其感测车辆周围的障碍物; 以及障碍物图案分类部，其根据分类条件，根据多个数据库对所述障碍物感测部的感测结果进行分类，然后计算最终分类值，以确定由所述障碍物感测部感测到的障碍物的种类。

公开(公告)号：KR101550972B1

公开(公告)日：2015-09-07

申请号：KR1020130113659

申请日：2013-09-25

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사 ,  연세대학교 산학협력단

Inventor： 유민균 ,  김현주 ,  이훈 ,  김영원 ,  장형선 ,  최배훈 ,  김범성 ,  김은태

IPC: G01S17/93 ,  G01S17/88

CPC classification number: G01B11/24 ,  G01B11/14 ,  G01S7/4802 ,  G01S17/023 ,  G01S17/42 ,  G01S17/936 ,  G06K9/00805 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/20021

Abstract: 본발명은이동체의전방에설치되어복수개의레이어로구성된레이저스캐너데이터를실시간으로획득하는레이저스캐너, 레이저스캐너에서획득된레이저스캐너데이터를복수개의레이어로분리하여레이어마다존재하는계측데이터를추출하고기저장된복수개의특징점을기준으로장애물의종류를분류하기위한계측데이터의특징점을확인하는제어부를포함한다.