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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170122143A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：KR1020170053333
申请日：2017-04-26
Applicant: 현대자동차주식회사 , 아주대학교산학협력단
IPC: B60W40/02 , B60W40/072 , B60R21/0134 , G01S13/93
Abstract: 자차의후방에위치하는물체를검출하는후방레이더, 자차전방의도로영상및 상기후방레이더에의해검출된물체중 정지물체에대한영상을이용하여도로의가드레일영역을검출하는가드레일영역검출부, 및상기후방레이더에의해검출된물체중에서상기가드레일영역검출부에의해검출된가드레일영역에포함되지않으면서자차와동일진행방향의차로에위치한차량을후속차량으로인식하는후속차량인식부를포함하는후속차량인식장치가개시된다.
Abstract translation: 用于检测位于所述偏差的后部的对象后方雷达，偏差前方道路图像和用于通过使用所述图像由后方雷达检测到的对象之间的静止物体检测道路的护轨区护栏区域检测单元，并且 随后包括识别随后的车辆识别由不包括在由护栏区域检测装置检测的护轨区域后方雷达检测到的对象之间的如果在汽车驱动和相同的行进方向站在车辆跟随一个车辆的车辆 公开了一种识别装置。
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公开(公告)号：KR1020170076169A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：KR1020150186101
申请日：2015-12-24
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 연세대학교 산학협력단
Abstract: 개시된발명은도로경계검출시스템및 방법과이를이용한차량에관한것으로서, 물체를향해광을조사하여물체로부터반사되는계측데이터를획득하기위한광 스캐너; 정적점유지도상에서광 스캐너의위치를기준으로도로의좌측점유격자점과우측점유격자점을분리하는점유격자분리부; 분리된좌우측점유격자점을도로경계격자점과노이즈격자점으로구분하여도로경계격자점을도로경계후보군으로검출하는도로경계후보검출부; 및도로경계후보군을기 설정된도로모델링기준에적용하여도로경계를검출하는도로경계검출부;를포함할수 있다.
Abstract translation: 所公开的发明被用于获得测量数据的光学扫描器从一个物体反射，朝向物体使用相同和道路边界检测的系统和方法涉及一种车辆照射光; 占据格栅分离器，用于基于静态占用图上的光扫描器的位置来分离道路的左占据格点和右占据格点; 通过分离离散左右占据道路边界的网格点的格子点和网格点噪声检测所述道路边界候选道路边界候选检测部分道路边界栅格点; 以及道路边界检测单元，用于通过将道路边界候选组应用于预定道路建模标准来检测道路边界。
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公开(公告)号：KR101847838B1
公开(公告)日：2018-04-11
申请号：KR1020150186101
申请日：2015-12-24
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 연세대학교 산학협력단
Abstract: 개시된발명은도로경계검출시스템및 방법과이를이용한차량에관한것으로서, 물체를향해광을조사하여물체로부터반사되는계측데이터를획득하기위한광 스캐너; 정적점유지도상에서광 스캐너의위치를기준으로도로의좌측점유격자점과우측점유격자점을분리하는점유격자분리부; 분리된좌우측점유격자점을도로경계격자점과노이즈격자점으로구분하여도로경계격자점을도로경계후보군으로검출하는도로경계후보검출부; 및도로경계후보군을기 설정된도로모델링기준에적용하여도로경계를검출하는도로경계검출부;를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101847836B1
公开(公告)日：2018-04-11
申请号：KR1020150186097
申请日：2015-12-24
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 연세대학교 산학협력단
CPC classification number: G01C21/26 , B60R11/04 , B60R2011/004 , G01B11/14 , G01B11/26 , G01C21/3602
Abstract: 개시된발명은도로경계검출시스템및 방법과이를이용한차량에관한것으로서, 물체를향해광을조사하여물체로부터반사되는계측데이터를획득하는광 스캐너; 및계측데이터를기초로복수의접촉점이포함된개수의우선순위에따라복수의직선을추출하고, 추출된복수의직선각각에포함된접촉점및 접촉점과동일기울기를가지는타 직선에포함된비접촉점에점수를부여하여각 직선별점수를산출하고, 산출된각 직선별점수의우선순위에따라도로경계를선택하는프로세서;를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170076167A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：KR1020150186097
申请日：2015-12-24
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 연세대학교 산학협력단
CPC classification number: G01C21/26 , B60R11/04 , B60R2011/004 , G01B11/14 , G01B11/26 , G01C21/3602
Abstract: 개시된발명은도로경계검출시스템및 방법과이를이용한차량에관한것으로서, 물체를향해광을조사하여물체로부터반사되는계측데이터를획득하는광 스캐너; 및계측데이터를기초로복수의접촉점이포함된개수의우선순위에따라복수의직선을추출하고, 추출된복수의직선각각에포함된접촉점및 접촉점과동일기울기를가지는타 직선에포함된비접촉점에점수를부여하여각 직선별점수를산출하고, 산출된각 직선별점수의우선순위에따라도로경계를선택하는프로세서;를포함할수 있다.
Abstract translation: 所公开的发明提供了一种光学扫描仪来获取测量数据由朝向照射的光被从对象反射的，该对象涉及使用相同的与道路边界检测的系统和方法的车辆; 并且包括在具有与提取的多条直线中的每一条中包括的接触点和接触点相同的梯度的另一条直线中的非接触点， 以及处理器，用于通过根据每个计算的线性数量的星星的优先级分配分数并选择道路边界来计算线性恒星的数量。
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