公开(公告)号：KR1020170122143A

公开(公告)日：2017-11-03

申请号：KR1020170053333

申请日：2017-04-26

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  아주대학교산학협력단

Inventor： 이훈 ,  김영원 ,  김현주 ,  노주윤 ,  박성근 ,  유민균 ,  송봉섭 ,  김태련 ,  한기현 ,  박진현

IPC: B60W40/02 ,  B60W40/072 ,  B60R21/0134 ,  G01S13/93

Abstract: 자차의후방에위치하는물체를검출하는후방레이더, 자차전방의도로영상및 상기후방레이더에의해검출된물체중 정지물체에대한영상을이용하여도로의가드레일영역을검출하는가드레일영역검출부, 및상기후방레이더에의해검출된물체중에서상기가드레일영역검출부에의해검출된가드레일영역에포함되지않으면서자차와동일진행방향의차로에위치한차량을후속차량으로인식하는후속차량인식부를포함하는후속차량인식장치가개시된다.

Abstract translation: 用于检测位于所述偏差的后部的对象后方雷达，偏差前方道路图像和用于通过使用所述图像由后方雷达检测到的对象之间的静止物体检测道路的护轨区护栏区域检测单元，并且 随后包括识别随后的车辆识别由不包括在由护栏区域检测装置检测的护轨区域后方雷达检测到的对象之间的如果在汽车驱动和相同的行进方向站在车辆跟随一个车辆的车辆 公开了一种识别装置。