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公开(公告)号：KR1020170122143A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：KR1020170053333
申请日：2017-04-26
Applicant: 현대자동차주식회사 , 아주대학교산학협력단
IPC: B60W40/02 , B60W40/072 , B60R21/0134 , G01S13/93
Abstract: 자차의후방에위치하는물체를검출하는후방레이더, 자차전방의도로영상및 상기후방레이더에의해검출된물체중 정지물체에대한영상을이용하여도로의가드레일영역을검출하는가드레일영역검출부, 및상기후방레이더에의해검출된물체중에서상기가드레일영역검출부에의해검출된가드레일영역에포함되지않으면서자차와동일진행방향의차로에위치한차량을후속차량으로인식하는후속차량인식부를포함하는후속차량인식장치가개시된다.
Abstract translation: 用于检测位于所述偏差的后部的对象后方雷达，偏差前方道路图像和用于通过使用所述图像由后方雷达检测到的对象之间的静止物体检测道路的护轨区护栏区域检测单元，并且 随后包括识别随后的车辆识别由不包括在由护栏区域检测装置检测的护轨区域后方雷达检测到的对象之间的如果在汽车驱动和相同的行进方向站在车辆跟随一个车辆的车辆 公开了一种识别装置。
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公开(公告)号：KR101583975B1
公开(公告)日：2016-01-08
申请号：KR1020140114442
申请日：2014-08-29
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 아주대학교산학협력단
IPC: B60W40/02 , B60W40/072 , B60W30/12
Abstract: 본발명은후방차량인식장치및 방법에관한것이다. 본발명에따른장치는, 차량전방의주행정보를취득하는제1 센서, 차량후방의차량정보를취득하는제2 센서, 상기차량과차선간거리를측정하고, 상기제2 센서로부터취득한후방차량의정보를이용하여상기차량과후방차량간거리를추정하는거리추정부, 상기제1 센서로부터취득한전방의주행정보를이용하여전방차량에대한제1 곡률반경을계산하고, 상기제1 곡률반경및 상기후방차량의거리정보를이용하여상기후방차량에대한제2 곡률반경을계산하는곡률계산부, 및상기제2 곡률반경및 상기차량과차선간거리를이용하여상기후방차량의위치를인식하는위치인식부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及用于识别后方车辆的装置和方法。 根据本发明，本发明的装置包括：第一传感器，用于获取车辆前方的驾驶信息; 用于获取车辆后部的车辆的信息的第二传感器; 距离估计单元，用于通过使用由第二传感器获取的后方车辆上的信息来测量车辆与车道之间的距离并估计车辆与后方车辆之间的距离; 曲率计算单元，用于通过使用由第一传感器获取的前方的驾驶信息来计算前车辆的第一曲率半径，并且通过使用第一曲率半径和第一曲率半径的距离信息来计算后车辆的第二曲率半径 后车; 以及识别单元，用于通过使用第二曲率半径和车辆与车道之间的距离来识别后方车辆的位置。
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公开(公告)号：KR1020170076169A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：KR1020150186101
申请日：2015-12-24
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 연세대학교 산학협력단
Abstract: 개시된발명은도로경계검출시스템및 방법과이를이용한차량에관한것으로서, 물체를향해광을조사하여물체로부터반사되는계측데이터를획득하기위한광 스캐너; 정적점유지도상에서광 스캐너의위치를기준으로도로의좌측점유격자점과우측점유격자점을분리하는점유격자분리부; 분리된좌우측점유격자점을도로경계격자점과노이즈격자점으로구분하여도로경계격자점을도로경계후보군으로검출하는도로경계후보검출부; 및도로경계후보군을기 설정된도로모델링기준에적용하여도로경계를검출하는도로경계검출부;를포함할수 있다.
Abstract translation: 所公开的发明被用于获得测量数据的光学扫描器从一个物体反射，朝向物体使用相同和道路边界检测的系统和方法涉及一种车辆照射光; 占据格栅分离器，用于基于静态占用图上的光扫描器的位置来分离道路的左占据格点和右占据格点; 通过分离离散左右占据道路边界的网格点的格子点和网格点噪声检测所述道路边界候选道路边界候选检测部分道路边界栅格点; 以及道路边界检测单元，用于通过将道路边界候选组应用于预定道路建模标准来检测道路边界。
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公开(公告)号：KR1020150033864A
公开(公告)日：2015-04-02
申请号：KR1020130113659
申请日：2013-09-25
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 연세대학교 산학협력단
CPC classification number: G01B11/24 , G01B11/14 , G01S7/4802 , G01S17/023 , G01S17/42 , G01S17/936 , G06K9/00805 , G06T2207/10028 , G06T2207/20021 , G01S17/88 , G01S17/93
Abstract: 본발명은이동체의전방에설치되어복수개의레이어로구성된레이저스캐너데이터를실시간으로획득하는레이저스캐너, 레이저스캐너에서획득된레이저스캐너데이터를복수개의레이어로분리하여레이어마다존재하는계측데이터를추출하고기저장된복수개의특징점을기준으로장애물의종류를분류하기위한계측데이터의특징점을확인하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种用于使用激光扫描仪提取特征点以识别障碍物的装置和方法。 该装置包括：激光扫描仪，其安装在移动物体的前面，实时获得包括多层的激光扫描器数据; 以及控制单元，用于将由激光扫描器获得的激光扫描器数据分离成层，以提取存在于每个层中的测量数据，并且基于预先存储的多个特征点来识别测量数据的特征点以分类障碍物的类型。
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公开(公告)号：KR1019980060080A
公开(公告)日：1998-10-07
申请号：KR1019960079428
申请日：1996-12-31
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김영원
IPC: B60T15/00
Abstract: 이 발명은 전자 제어 브레이크 구동 장치에 관한 것으로, 브레이크 부스터로 압력을 작용시키는 솔레노이드 밸브와; 차량의 주행 상태에 따라 제동력을 발생시키기 위한 구동 신호를 출력하는 제어 수단과; 상기 제어 수단에서 출력되는 구동 신호를 전송하는 신호 전송 수단과; 상기 신호 전송 수단에서 출력되는 구동 신호에 따라 구동되어 상기 솔레노이드 밸브를 구동시키는 구동 수단을 포함하여 이루어지며, 전자 제어 브레이크 시스템에 있어서, 차량의 주행 상태에 따라 제동력을 발생시켜야 하는 경우에 제어 장치에서 출력되는 신호에 따라 상기 솔레노이드 밸브를 구동시킴으로써, 보다 정확한 구동 신호에 따라 차량에 제동력을 발생시킬 수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1019980040267A
公开(公告)日：1998-08-17
申请号：KR1019960059433
申请日：1996-11-29
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김영원
IPC: B60T13/66
Abstract: 진공압을 이용하여 브레이크 페달의 답력을 저감시키는 부스터르 전자적으로 제어함으로써 브레이크 시스템의 자동화를 도모할 수 있는 차량용 브레이크 시스템의 부스털 제어장치를 제공할 목적으로, 부스터 내에 설치되느 동력 피스톤을 기준으로 양분되는 챔버의 각각에 설치되어 각 챔버의 압력을 가지하는 압력 센서와, 필요에 따라 제동 시기를 감지하는 제동 시기 감지 센서와, 이 압력 센서와 제동시기 감지 센서에서 보내는 출력값을 비교 판단하열 지령 전류를 출력하는 전자 제어기와, 이 전자 제어기에서 보내느 지령 전류에 의하여 작동되어 소정의 진공압을 발생시키는 진공 펌프와, 이 전제 제어기에서 보내는 지령 전류에 의하여 작동되어 배기 매니폴드와 통하는 부스터의 챔버에 대응하는 챔버에 진공압 또는 대기압을 필요엘 따라 단 속하느 방향 제어 수단으로 이루어지는 차량용 브레이크 시스템의 부스터 제어장치를 제공한다.
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公开(公告)号：KR2019980055232U
公开(公告)日：1998-10-07
申请号：KR2019960068432
申请日：1996-12-31
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김영원
Abstract: 본고안은차량의성에생성방지장치에관한것으로, 실내온도를감지하는실내온도센서(10)와, 실외온도를감지하는실외온도센서(20)와, 상기실내온도센서(10)와실외온도센서(20)의차이값을출력하는비교기(30a)와, 상기비교기(30a)에서출력한차이값과기존값을비교하여차이값이클 때출력하는비교기(30b)와, 상기기준값과비교한비교기의출력단에접속되어비교기의출력시에어콘디셔너를작동시키는트랜지스터(40)로구성한다. 따라서, 차량의실/내외온도를센싱하여프론트글래스의성에생성요건이되면에어콘디셔너를작동시켜성에발생을방지하는효과가있다.
Abstract translation: 纸提案涉及在城市车辆的产生防止装置，以及用于检测室内温度的室内温度传感器10，以及室外温度传感器20，用于感测室外温度，室内温度传感器10 wasil外部气温传感器（ 一个比较器（30A）和所述比较器的输出端（30B），用于输出在由所述差分值到现有值输出来自比较器（30A），一个比较器进行比较，并比较所述基准值，并输出20的差分值的差分值周期） 它被连接到构成晶体管40以操作空气调节时比较器的输出。 因此，通过感测车辆的室内/室外温度时产生的前玻璃的性别要求具有由空气调节操作防止发生性别的效果。
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公开(公告)号：KR1019980054061A
公开(公告)日：1998-09-25
申请号：KR1019960073191
申请日：1996-12-27
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김영원
IPC: B60K31/00
Abstract: 본 발명은 차량의 자동주행 방법에 관한 것으로, 차량의 주행시에 카메라를 통해 차량전방차선이 촬영되어 영상처리부를 통해 신호처리된 다음, ECU로 제공되고, ECU는 설정된 소정시간(예를 들면, 10msec) 간격으로 좌우측차선의 편차를 계산한 다음, 계산된 편차에 따라 도로의 각도를 연산하고, 연산된 각도에 다라 스티어링을 조절하기 위한 제어신호를 발생하며, ECU로부터의 조절 제어신호에 의해 스티어링 조절부를 통해 스티어링이 좌우로 조향되어 차량이 주행하게 되므로써, 차량의 조향방향이 자동적으로 조절되므로, 차량의 자동화를 꾀할 수 있을 뿐만 아니라, 운전자의 편의를 도모할 수 있도록 한 것이다.
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公开(公告)号：KR101734654B1
公开(公告)日：2017-05-11
申请号：KR1020150090720
申请日：2015-06-25
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 연세대학교 산학협력단
IPC: G01S15/89
CPC classification number: B60W40/105 , B60W2520/14 , G01C21/00 , G01S7/4808 , G01S17/42 , G01S17/66 , G01S17/89
Abstract: 본발명은단일레이저스캐너를이용하여센서중심의좌표계로작성된센서주변의점유격자지도를생성하는기술로써, 점유격자지도가이동되면서발생하는변위의손실을보상하여점유격자지도에서감지된대상물이정적인대상물혹은동적인대상물인지를파악할수 있도록하는레이저스캐너를이용한센서중심좌표계의점유격자지도를작성하는시스템및 방법을제공한다.본발명의일실시예에따른레이저스캐너를이용한센서중심좌표계의점유격자지도를작성하는시스템은상기레이저스캐너가읽은스캔데이터, 과거의계측지도및 센서의움직임에관한데이터를포함하는데이터부, 상기스캔데이터로부터작성된현재의계측지도와상기과거의계측지도및 상기센서의움직임에관한데이터를이용하여작성된예측지도를결합하는매핑부및 상기매핑부의매핑알고리즘을이용하여점유격자지도내에대상물이정적대상물인지혹은동적대상물인지를인식하는정적및 동적대상물판별부를포함한다.
Abstract translation: 所检测到的占用栅格地图的本发明，以补偿位移的损失发生如，占用栅格地图移动为产生传感器外围被写入传感器中心的坐标系中与单个激光扫描仪对象李的占用网格地图的技术 对象或相同物体的识别，并且可以提供一种系统和方法，用于利用激光扫描器使用根据激光扫描仪与本发明的一个实施例来识别坐标系统中的传感器中心占用网格创建传感器中心的占用栅格地图的坐标系 系统来创建地图数据的单位，所述电流测量地图和历史地图的测量，并且从扫描的数据产生的传感器，包括与所述激光扫描仪读数，过去的测量地图和传感器的扫描数据的运动数据 映射单元，用于组合使用运动相关数据创建的预测映射;以及映射单元，用于映射 在网格图，它包括对象是一个对象，所述静态或动态对象，以确定识别出该呼叫的静态和动态对象。
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公开(公告)号：KR1020160071877A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：KR1020140179610
申请日：2014-12-12
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 연세대학교 산학협력단
IPC: B60R21/0134 , G01S17/93
CPC classification number: B60R21/0134 , B60K2350/1084 , B60W2420/62 , B60W2550/10 , G01S17/936
Abstract: 본발명의실시예에따른장애물인지시스템은차량주변의장애물을감지하는장애물감지부; 및상기장애물감지부의감지결과를분류조건에따른복수개의데이터베이스를기반으로분류한후 최종분류값을산출하여상기장애물감지부에의해감지된장애물의종류를판단하는장애물패턴분류부을포함할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例的障碍物识别系统包括：障碍物感测部，其感测车辆周围的障碍物; 以及障碍物图案分类部，其根据分类条件，根据多个数据库对所述障碍物感测部的感测结果进行分类，然后计算最终分类值，以确定由所述障碍物感测部感测到的障碍物的种类。
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