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公开(公告)号：KR101573635B1
公开(公告)日：2015-12-01
申请号：KR1020140136642
申请日：2014-10-10
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 조진국
Abstract: 본발명은하이브리드차량의토크제어장치및 방법에관한것으로, 모터모드로주행중인차량에하이브리드모드로의주행천이가발생되는 HCU, 주행천이에따라운전자요구토크와차량가속도를기반으로보상토크를산출하고, 보상토크에기반하여모터토크와엔진토크의토크블렌딩을제어하는 ECU, ECU의제어에의해동작되는엔진클러치를포함할수 있고, 다른실시예로도적용이가능하다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制混合动力车辆的扭矩的装置及其方法。 该装置包括：HCU，其中在以电动机模式驱动的车辆中发生驱动转变到混合模式; ECU根据驾驶过渡来基于驾驶员所需的转矩和车辆加速度来计算补偿转矩，并且基于补偿转矩来控制电动机转矩和发动机转矩的转矩混合; 以及通过ECU的控制操作的发动机离合器。 根据本发明，可以应用其他实施例。
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公开(公告)号：KR101519789B1
公开(公告)日：2015-05-12
申请号：KR1020140056927
申请日：2014-05-13
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: F02P19/021 , B60W10/06 , B60W20/00 , B60W30/18 , F02N19/04 , F02N2200/023 , F02N2200/061 , F02P19/02
Abstract: 본발명은디젤하이브리드차량의글로우플러그제어방법에관한것으로서, 전기모터와디젤엔진을차량의구동원으로사용하면서주행중에전기모터의구동과더불어엔진의잦은온/오프가발생하는디젤하이브리드차량에적합한글로우플러그의제어방법을제공하는데주된목적이있는것이다. 상기한목적을달성하기위해, 차량구동원으로디젤엔진과전기모터를탑재한하이브리드차량에서전기모터로차량을구동하는 EV 모드주행동안냉각수온을기초로글로우플러그작동시간을결정하는단계; 냉각수온으로부터엔진실린더내 예열이필요한지를판단하는단계; 엔진실린더내 예열이필요한경우운전자요구파워를엔진시동여부를결정하기위한시동기준파워와비교하는단계; 운전자요구파워가시동기준파워이하일경우글로우플러그작동시간과시동기준파워에상응하는글로우작동기준파워를결정하는단계; 글로우작동기준파워를운전자요구파워와비교하여글로우작동기준파워가운전자요구파워보다작은경우글로우플러그를미리작동시키는단계; 및이어운전자요구파워가시동기준파워를초과할경우엔진을시동하는단계를포함하는디젤하이브리드차량의글로우플러그제어방법이개시된다.
Abstract translation: 本发明涉及柴油混合动力车辆的电热塞控制方法。 本发明的主要目的在于提供一种适用于柴油混合动力汽车的电热塞控制方法，所述柴油混合动力汽车使用电动马达和柴油发动机作为驱动源，并且在驱动车辆和电动马达时频繁地使发动机起动和关闭 。 为了实现该目的，本发明提供了一种柴油混合动力车辆的电热塞控制方法，其特征在于，包括：在电动机驱动混合动力的EV模式下驱动时，基于冷却剂温度来确定预热塞动作时间的步骤 具有柴油发动机和电动机作为驱动源的车辆; 从冷却剂温度确定是否需要在发动机气缸内预热的步骤; 如果驾驶员请求功率小于或等于起始参考功率，则确定辉光操作时间和对应于起始参考功率的辉光操作参考功率的步骤; 如果在比较两者之后辉光操作参考功率小于驾驶员请求功率，则预先操作电热塞的步骤; 以及如果所述驾驶员请求功率超过所述启动参考功率，则启动所述引擎的步骤。
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公开(公告)号：KR101490943B1
公开(公告)日：2015-02-06
申请号：KR1020130156668
申请日：2013-12-16
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 배터리가 방전지향모드(CD모드)로 제어되는 EV모드 주행에서 차속 혹은 운전자의 토크요구에 대하여 변속을 제한하여 연비향상을 제공하는 플러그인 하이브리드 자동차의 변속 제어방법이 개시된다.
본 발명은 배터리의 충전상태를 기반으로 운전모드를 판정하는 과정; 배터리가 방전지향모드(CD모드)로 제어되는 EV모드이면 변속 제한 제어에 진입하여 제1기어단을 결합하는 과정; 제1기어단으로 주행하는 상태에서 출력토크가 요구토크를 추종하지 못하면 제2기어단으로 변속하여 요구토크를 추종시키는 과정; 제1기어단 혹은 제2기어단으로 주행하는 상태에서 급가속 요구에 따라 엔진 기동이 필요하면 변속 제한 제어를 해제하는 과정을 포함한다.Abstract translation: 根据本发明，公开了一种用于插电式混合动力车辆的变速控制方法，以通过限制关于EV驾驶模式中的驾驶员的车速或转矩要求的速度变化来提高燃料效率，其中， 电池由放电预防模式（CD模式）控制。 移位控制方法包括以下步骤：基于电池的充电状态确定驱动模式; 通过在通过放电防止模式（CD模式）控制电池的EV模式中开始移动限位控制来组合第一档位; 如果输出转矩不符合第一档位的驱动状态下的要求扭矩，则通过转换到第二档位来跟随要求扭矩; 并且当车辆在第一档位或第二档位中行驶时，根据加速要求在需要发动机操作时取消档位限制控制。
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公开(公告)号：KR1020140053722A
公开(公告)日：2014-05-08
申请号：KR1020120119991
申请日：2012-10-26
IPC: B60W40/114 , B60W40/076 , B60W30/02
CPC classification number: B60W40/076 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/12 , B60W2520/14 , B60W2550/142
Abstract: The present invention relates to a tilt angle measurement method for correctly measuring a tilt angle, considering lateral acceleration and a yaw rate, which are generated when a vehicle turns, and a device. For the above-mentioned purpose, an embodiment of the present invention relates to a method for measuring the tilt angle of a road where a vehicle is driven and comprises the following steps for: calculating driving acceleration based on the vehicle speed detected by a vehicle speed sensor; detecting longitudinal acceleration of the vehicle by using a longitudinal acceleration sensor; calculating a first tilt angel of the road based on the driving speed and the longitudinal acceleration speed; detecting the yaw rate of the vehicle by using the yaw acceleration sensor; and determining whether or not the detected value of the yaw rate is above a set value; and calculating an application tilt angle where a correction value set to the first tilt angle is applied when the yaw speed rate is above the set value.
Abstract translation: 本发明涉及一种考虑车辆转向时产生的横向加速度和偏航率的正确测量倾斜角度的倾斜角测量方法以及装置。 为了上述目的，本发明的实施例涉及一种用于测量车辆被驱动的道路的倾斜角度的方法，包括以下步骤：基于车速检测到的车速来计算行驶加速度 传感器; 通过使用纵向加速度传感器检测车辆的纵向加速度; 基于所述行驶速度和所述纵向加速度来计算所述道路的第一倾斜角度; 通过使用所述偏航加速度传感器来检测所述车辆的偏航率; 并且确定所述偏航率的检测值是否高于设定值; 以及当偏航速度速率高于设定值时，计算应用设定为第一倾斜角度的校正值的应用倾斜角度。
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公开(公告)号：KR101360050B1
公开(公告)日：2014-02-10
申请号：KR1020120083192
申请日：2012-07-30
Abstract: The present invention relates to a device and a method for measuring the inclination of a vehicle to improve responsiveness in measuring the inclination of a vehicle by adjusting themselves to the driving conditions of the vehicle. To achieve this, the present invention includes a high pass filter for high-pass-filtering the output signal of an acceleration sensor which detects the driving acceleration of a vehicle; a deduction unit which deducts the original output signal of the acceleration sensor and the output signal of the acceleration sensor filtered by the high pass filter to obtain the output signal of the acceleration sensor having a frequency lower than a predetermined cut-off frequency; and a calculation unit which calculates the inclination of the vehicle based on the output signal of the acceleration sensor having a frequency lower than the predetermined cut-off frequency. [Reference numerals] (10) Acceleration sensor; (15) Vehicle acceleration sensor; (20) Vehicle speed sensor; (40) Filter gain control unit; (50) Deduction unit; (60) Inclination calculation unit; (80) Inclination variation limit processing unit; (90) Inclination output unit; (AA) Vehicle acceleration; (BB) Inclination(θ)
Abstract translation: 本发明涉及一种用于测量车辆倾斜度的装置和方法，以通过根据车辆的行驶状况进行自身调整来提高测量车辆倾斜度的响应性。 为了实现这一点，本发明包括一个高通滤波器，用于对检测车辆行驶加速度的加速度传感器的输出信号进行高通滤波; 扣除单元，其扣除加速度传感器的原始输出信号和由高通滤波器滤波的加速度传感器的输出信号，以获得具有低于预定截止频率的频率的加速度传感器的输出信号; 以及计算单元，其基于具有低于预定截止频率的频率的加速度传感器的输出信号来计算车辆的倾斜度。 （附图标记）（10）加速度传感器; （15）车辆加速度传感器; （20）车速传感器; （40）滤波增益控制单元; （50）扣除单位; （60）倾角计算单位; （80）倾斜变化极限处理单元; （90）倾斜输出单元; （AA）车辆加速度; （BB）倾斜（＆thgr）
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101755486B1
公开(公告)日：2017-07-10
申请号：KR1020150178658
申请日：2015-12-14
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 조진국
IPC: B60W10/10 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/30 , B60W10/18 , B60W20/00 , F16H3/44 , F16H3/72 , B60W10/115
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/365 , B60K6/383 , B60K6/445 , B60K2006/381 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W20/00 , B60W20/20 , B60W2510/0657 , B60W2510/081 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2710/0644 , B60W2710/083 , F16H3/728 , F16H2200/0021 , F16H2200/2005 , F16H2200/2033 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y10S903/903 , Y10S903/945
Abstract: 본발명의실시예에따른하이브리드차량용변속장치의제어시스템은엔진의동력이입력되는입력축상에배치되는유성기어세트; 상기유성기어세트의선기어, 링기어, 및유성캐리어의 3개의회전요소중 2개의회전요소와각각연결되는 2개의입력기어; 상기입력축과평행하게배치되는중간축과연결축상에배치되는제1, 제2 모터/제너레이터; 상기제1, 제2 모터/제너레이터의제1, 제2 로터와연결되는 2개의중간기어; 상기제1 모터/제너레이터의제1 로터를변속기하우징에선택적으로연결하는브레이크; 상기중간축과평행하게배치되는출력축상에고정적으로배치되며상기 2개의입력기어중 하나의입력기어; 상기 2개의중간기어중 하나의중간기어를통하여전달되는회전동력을디프렌셜의종감속기어로전달하는 2개의출력기어; 상기브레이크의락업에필요한유압을공급하는오일펌프; 및차량의운전모드가파워스플릿모드에서엔진직결모드로전환될때, 전환조건이만족되면오일펌프를통해상기브레이크로인가되는유압을제어하는유압제어를수행하여상기브레이크를락 업(lock up) 시키고, 상기유성기어세트의 3개의회전요소중 상기제1 모터/제너레이터에연결된선기어의반력을제어하는반력제어를수행하는제어부;를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170070748A
公开(公告)日：2017-06-22
申请号：KR1020150178658
申请日：2015-12-14
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 조진국
IPC: B60W10/10 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/30 , B60W10/18 , B60W20/00 , F16H3/44 , F16H3/72 , B60W10/115
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/365 , B60K6/383 , B60K6/445 , B60K2006/381 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W20/00 , B60W20/20 , B60W2510/0657 , B60W2510/081 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2710/0644 , B60W2710/083 , F16H3/728 , F16H2200/0021 , F16H2200/2005 , F16H2200/2033 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y10S903/903 , Y10S903/945
Abstract: 본발명의실시예에따른하이브리드차량용변속장치의제어시스템은엔진의동력이입력되는입력축상에배치되는유성기어세트; 상기유성기어세트의선기어, 링기어, 및유성캐리어의 3개의회전요소중 2개의회전요소와각각연결되는 2개의입력기어; 상기입력축과평행하게배치되는중간축과연결축상에배치되는제1, 제2 모터/제너레이터; 상기제1, 제2 모터/제너레이터의제1, 제2 로터와연결되는 2개의중간기어; 상기제1 모터/제너레이터의제1 로터를변속기하우징에선택적으로연결하는브레이크; 상기중간축과평행하게배치되는출력축상에고정적으로배치되며상기 2개의입력기어중 하나의입력기어; 상기 2개의중간기어중 하나의중간기어를통하여전달되는회전동력을디프렌셜의종감속기어로전달하는 2개의출력기어; 상기브레이크의락업에필요한유압을공급하는오일펌프; 및차량의운전모드가파워스플릿모드에서엔진직결모드로전환될때, 전환조건이만족되면오일펌프를통해상기브레이크로인가되는유압을제어하는유압제어를수행하여상기브레이크를락 업(lock up) 시키고, 상기유성기어세트의 3개의회전요소중 상기제1 모터/제너레이터에연결된선기어의반력을제어하는반력제어를수행하는제어부;를포함할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明实施例的用于混合动力车辆的变速器的控制系统包括：行星齿轮组，该行星齿轮组布置在输入发动机动力的输入轴上; 两个输入齿轮分别连接到行星齿轮组的太阳轮，齿圈和行星架的三个旋转元件中的两个; 设置在连接轴和平行于输入轴设置的中间轴上的第一和第二电动机/发电机; 连接到第一和第二电动机/发电机的第一和第二转子的两个中间齿轮; 有选择地将第一电动机/发电机的第一转子连接到变速器壳体的制动器; 两个输入齿轮中的一个输入齿轮固定地设置在与中间轴平行布置的输出轴上; 两个输出齿轮，用于将通过两个中间齿轮中的一个中间齿轮传递的旋转动力传递到差动齿轮的差动齿轮; 用于供应锁定制动器所需的液压的油泵; 并且当车辆的操作模式从动力分配模式切换到发动机直接模式时，执行用于控制经由油泵施加到制动器的液压的液压控制以锁定制动器 以及控制器，用于执行反作用力控制以控制行星齿轮组的三个旋转元件中的连接到第一电动机/发电机的太阳齿轮的反作用力。
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公开(公告)号：KR1020170067323A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：KR1020150173856
申请日：2015-12-08
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: Y02T10/7258
Abstract: 본발명은친환경차량의주행제어방법에관한것으로서, 더욱상세하게는일종의양방향컨버터인 HDC의출력제한시차량의감속도를최대한억제할수 있도록한 친환경차량의주행제어방법에관한것이다. 즉, 본발명은 EV 주행모드에서 HEV 주행모드로의전환을위하여 HDC의승압동작시, 제2모터의출력을 HDC 승압동작시출력제한값이상으로늘릴수 있도록함으로써, 가속지연문제가발생하는것을억제할수 있는친환경차량의주행제어방법을제공하고자한 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及环境友好型车辆在减速被显著抑制的驱动控制方法，并且更具体地，在HDC的输出限制是一种双向转换器的车辆的涉及环境友好型车辆的驱动控制方法。 即，本发明通过使得能够增加HDC，所述第二电机的所述升压操作的输出，以便在EV当HDC运转极限发生在运行模式到报警输出转变到HEV行驶模式抑制，加速度延迟问题 本发明提供了一种环保车辆的行驶控制方法。
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公开(公告)号：KR101684545B1
公开(公告)日：2016-12-08
申请号：KR1020150095554
申请日：2015-07-03
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 조진국
Abstract: 본발명은하이브리드자동차의토크제어장치에관한것으로, 구체적으로제1 모터및 제2 모터를제어하기위한토크를이원화하여결정하는하이브리드자동차의토크제어장치및 방법에관한것이다. 이를위해, 본발명의일 실시예에따른하이브리드자동차의토크제어장치는토크제어를수행하기위한운전데이터를검출하는데이터검출부, 동력원인엔진, 제1 및제2 모터를포함하는변속기및 상기운전데이터를기반으로운전자요구토크를확인하고, 목표엔진속도를기반으로제1 모터의제1 구동제어토크를결정하고, 상기운전자요구토크를기반으로제2 모터의제2 구동제어토크를결정하는차량제어기를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020160074055A
公开(公告)日：2016-06-28
申请号：KR1020140182820
申请日：2014-12-18
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은하이브리드차량의제너레이터토크제어시스템및 방법에관한것으로, 더욱상세하게는하이브리드차량의엔진기동중 초기폭발시폭발충격이차체에전달되는것이방지하기위한하이브리드차량의제너레이터토크제어시스템및 방법에관한것이다. 이에본 발명에서는, 제너레이터로엔진기동시상기제너레이터의토크를제어하는차량제어기(HCU)를포함하며, 상기차량제어기(HCU)는엔진기동을위한 1차엔진목표토크를연산하는속도제어기와; 상기 1차엔진목표토크에포함되어있는외란성분을제거하기위한외란상쇄토크를연산하는외란관측기;를포함하여구성되며, 상기 1차엔진목표토크와외란상쇄토크를합산한값을변환하여외란성분이제거된제너레이터목표토크를결정하는것을특징으로하는하이브리드차량의제너레이터토크제어시스템을제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制混合动力车辆的发电机的扭矩的系统和方法，更具体地，涉及一种用于控制混合动力车辆的发电机的扭矩并防止冲击期间的爆炸的系统和方法 在发动机的驱动期间发生初始爆炸时被转移到底盘。 用于控制混合动力车辆的发电机的扭矩的系统包括：当发动机由发电机驱动时控制发电机的转矩的混合动力控制单元（HCU）。 HCU包括：速度控制器，计算用于驱动发动机的一次发动机目标转矩; 以及扰动观测装置，计算用于去除包含在所述一次发动机目标转矩中的扰动元件的扰动偏移扭矩。 通过将一次发动机目标转矩加到干扰偏移扭矩而获得的值被转换，以确定除去干扰元件的发电机目标转矩。
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